【技术实现步骤摘要】
滚珠蜗杆驱动回转器
本技术属于回转驱动器设备
，涉及一种滚珠蜗杆驱动回转器。
技术介绍
传统的、普遍的全周回转驱动器是一种成熟的技术应用，需要由蜗轮、蜗杆、滚道、滚珠、内圈和外圈等零部件通过一定精度要求的紧凑装配才能实现扭矩的动力传送及圆周回转，虽然结构相对紧凑，传动链也较短，但由于零件数量多，所涉及的加工设备也比较多，配套供应链也多。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种滚珠蜗杆驱动回转器，该回转器能将传递扭矩和全周回转运动合并，进而使组合零件较少，能有效应用于设备体积小、重量轻，精度高、减速比大及需要传递扭矩等严苛的应用场合。按照本技术的技术方案：一种滚珠蜗杆驱动回转器，其特征在于：包括外圈壳体，所述外圈壳体的内壁设置辊槽，外圈壳体内转动配合设置球面分度内圈；所述球面分度内圈的圆周表面等间距设置若干球窝，每个所述球窝内均配合设置一个滚珠，滚珠径向一端置于球窝内，滚珠径向另一端置于辊槽内，球面分度内圈与外圈壳体的轴向通过滚珠限位连接，所述外圈壳体上设置滚珠入孔，滚珠入孔连通辊槽；
【技术保护点】
1.一种滚珠蜗杆驱动回转器，其特征在于：包括外圈壳体（1），所述外圈壳体（1）的内壁设置辊槽（1-1），外圈壳体（1）内转动配合设置球面分度内圈（3）；/n所述球面分度内圈（3）的圆周表面等间距设置若干球窝（3-1），每个所述球窝（3-1）内均配合设置一个滚珠（2），滚珠（2）径向一端置于球窝（3-1）内，滚珠（2）径向另一端置于辊槽（1-1）内，球面分度内圈（3）与外圈壳体（1）的轴向通过滚珠（2）限位连接，所述外圈壳体（1）上设置滚珠入孔，滚珠入孔连通辊槽（1-1）；/n所述外圈壳体（1）还转动设置蜗杆（14），蜗杆（14）表面设置一圈弧形凹槽部，弧形凹槽部螺旋设置动力...
【技术特征摘要】
1.一种滚珠蜗杆驱动回转器，其特征在于：包括外圈壳体（1），所述外圈壳体（1）的内壁设置辊槽（1-1），外圈壳体（1）内转动配合设置球面分度内圈（3）；
所述球面分度内圈（3）的圆周表面等间距设置若干球窝（3-1），每个所述球窝（3-1）内均配合设置一个滚珠（2），滚珠（2）径向一端置于球窝（3-1）内，滚珠（2）径向另一端置于辊槽（1-1）内，球面分度内圈（3）与外圈壳体（1）的轴向通过滚珠（2）限位连接，所述外圈壳体（1）上设置滚珠入孔，滚珠入孔连通辊槽（1-1）；
所述外圈壳体（1）还转动设置蜗杆（14），蜗杆（14）表面设置一圈弧形凹槽部，弧形凹槽部螺旋设置动力槽（14-1），动力槽（14-1）与滚珠（2）相配合，实现蜗杆（14）转动经由滚珠（2）推动球面分度内圈（3）转动。
2.如权利要求1所述的滚珠蜗杆驱动回转器，其特征在于：所述外圈壳体（1）上设置第一注油孔，第一注油孔对滚珠（2）进油润滑，第一注油孔配合设置第一注油嘴（4）；所述外圈壳体（1）上还设置有第二注油孔，第二注油孔对蜗杆（14）进油润滑，第二注油孔配合设置第二注油嘴（17）。
3.如权利要求1所述的滚珠蜗杆驱动回转器，其特征在于：所述动力槽（14-1）为螺旋槽，动...
【专利技术属性】
技术研发人员：冷晓东，张利，倪佳，吴锦霖，倪松岩，
申请(专利权)人：无锡启胜进出口有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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