一种抹平装置及抹平机器设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种抹平装置及抹平机器设备，涉及建筑机械技术领域。所述抹平装置包括支架；刮板机构，安装于所述支架上，用于将多余的料浆沿该抹平装置的前进方向推送；刀盘机构，安装于所述支架上，用于抹平施工地面；调平机构，一端与外部的移动结构连接，另一端安装在所述支架上，用于调整所述刮板机构及刀盘机构的水平度。本发明专利技术提供的抹平机器设备包括上述的抹平装置。本发明专利技术提供的抹平装置及抹平机器设备，能够提高施工质量及效率。

【技术实现步骤摘要】
一种抹平装置及抹平机器设备
本技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种抹平装置及抹平机器设备。
技术介绍
对于混凝土地面的抹平，现有的抹平机器人采用在机械臂上更换刀盘与抹盘的方式，分两步实现混凝土地面的抹平作业，即，在机械臂上安装抹盘，将混凝土地面上的多余料浆进行初步推平。然后，将抹盘从机械臂上拆卸下料，换上刀盘，对混凝土地面进行二次抹平，作业效率低下，而且无法保证在作业过程中相对混凝土地面的水平度，施工质量较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种抹平装置及抹平机器设备，能够提高施工质量及效率。为达此目的，本技术采用以下技术方案：本专利技术一方面提供一种抹平装置包括：支架；刮板机构，安装在所述支架上，用于将多余的料浆沿该抹平装置的前进方向推送；刀盘机构，安装于所述支架上，用于抹平施工地面；调平机构，一端与外部的移动结构连接，另一端安装在所述支架上，用于调整所述刮板机构及刀盘机构的水平度。优选地，所述刮板机构包括四块刮板，四块所述刮板围设在所述支架的四周，形成四方形结构，所述刮板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抹平装置，其特征在于，包括：/n支架；/n刮板机构，安装于所述支架上，用于将多余的料浆沿该抹平装置的前进方向推送；/n刀盘机构，安装于所述支架上，用于抹平施工地面；/n调平机构，一端与外部的移动结构连接，另一端安装在所述支架上，用于调整所述刮板机构及刀盘机构的水平度。/n

【技术特征摘要】
1.一种抹平装置，其特征在于，包括：
支架；
刮板机构，安装于所述支架上，用于将多余的料浆沿该抹平装置的前进方向推送；
刀盘机构，安装于所述支架上，用于抹平施工地面；
调平机构，一端与外部的移动结构连接，另一端安装在所述支架上，用于调整所述刮板机构及刀盘机构的水平度。


2.根据权利要求1所述的抹平装置，其特征在于，所述刮板机构包括四块刮板，四块所述刮板围设在所述支架的四周，形成四方形结构，所述刮板用于将多余的所述料浆沿该抹平装置的前进方向推送；
所述刀盘机构包括刀盘和刀盘驱动组件，所述刀盘安装在所述刀盘驱动组件的输出端，所述刀盘驱动组件能够驱动所述刀盘转动，以刮抹施工地面，所述刀盘驱动组件安装在所述支架上，所述刀盘安装在四块所述刮板围合成的所述四方形结构的中间。


3.根据权利要求2所述的抹平装置，其特征在于，所述刮板包括刮板本体，所述刮板本体的上端固定在所述支架上，所述刮板本体的底端设置有朝向所述刮板本体内侧的圆角。


4.根据权利要求2所述的抹平装置，其特征在于，所述刀盘包括刮刀，所述刮刀用于抹平所述施工地面，所述刀盘驱动组件包括：
刀盘驱动结构，安装在所述支架上；
刀盘传动结构，包括支座，所述刮刀设在所述支座的周侧，所述支座安装在所述刀盘驱动结构的输出端，所述刀盘驱动结构能够驱动所述支座转动，所述刀盘机构还包括调节组件，所述调节组件安装在所述支座与所述刮刀之间，用于调整所述刮刀相对于所述施工地面的角度。


5.根据权利要求4所述的抹平装置，其特征在于，所述刀盘传动结构还包括转轴，所述转轴安装在所述刀盘驱动结构的输出端，所述刀盘驱动结构能够驱动所述转轴旋转，所述支座安装在所述转轴上，所述转轴沿竖直方向设置；
所述调节组件包括：
连接板和连杆结构，所述连接板能够相对所述转轴移动并固定在所述转轴上；
所述连杆结构包括：
第一连杆，一端与所述连接板铰接；
第二连杆，一端与所述刮刀连接，另一端与所述支座转动连接，所述连接板相对所述转轴移动时，带动所述第一连杆摆动，进而驱动所述第二连杆旋转，改变所述刮刀相对于所述施工地面的角度。


6.根据权利要求1所述的抹平装置，其特征在于，所述调平机构包括：
第一调平组件，安装在所述移动结构上；
第二调平组件，安装在所述刮板机构上并与所述第一调平组件铰接，所述第一调平组件用于驱动所述刀盘机构绕第一轴线摆动，所述第二调平组件用于驱动所述刀盘机构绕第二轴线摆动，所述第一轴线与所述第二轴线非平行设置。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢忠浩，罗恒贤，杨威，田士川，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44