滚轮轴承传动的推拉器制造技术

本实用新型专利技术一种滚轮轴承传动的推拉器，货物置于滑板上；所述推拉器包括安装架、若干X型连杆，安装架固定安装在滑板上或一侧，若干X型连杆并排安装于安装架上，所述X型连杆包括偶数个连杆，偶数个连杆分成若干组，每组两个连杆，分别为第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆交叉枢接，若干组连杆依次排列相连，最前一组连杆中，两个连杆的首端一上一下，分别与安装架连接，且至少一连杆的首端沿着安装架上下移动；所述驱动装置连接任意一连杆，驱动其上下摆动，即驱动X型连杆伸缩；最后一组连杆中，两个连杆的尾端分别与货物连接；X型连杆伸缩，推拉货物沿着滑板移动。

【技术实现步骤摘要】
滚轮轴承传动的推拉器
本技术涉及一种推拉器，具体涉及一种滚轮传动的推拉器。
技术介绍
以往货物置于滑板上，都有人工进行推拉移动，费时费力，搬运率低；现有的一些推拉设备使用起来十分不方便。
技术实现思路
本技术提出了一种滚轮轴承传动的推拉器。本技术的技术方案：一种滚轮轴承传动的推拉器，货物置于滑板上；所述推拉器包括安装架、若干X型连杆，安装架固定安装在滑板上或一侧，若干X型连杆并排安装于安装架上，并分别与驱动装置连接，由所述驱动装置驱动所有X型连杆同步伸缩；所述X型连杆与货物连接，随X型连杆伸缩，推拉货物沿着滑板移动。所述X型连杆包括偶数个连杆，偶数个连杆分成若干组，每组两个连杆，分别为第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆交叉枢接，若干组连杆依次排列，前一组连杆的第一连杆与后一组连杆的第二连杆、前一组连杆的第二连杆与后一组连杆的第一连杆首尾相连、枢接，最前一组连杆中，两个连杆的首端一上一下，分别与安装架连接，且至少一连杆的首端沿着安装架上下移动；所述驱动装置连接任意一连杆，驱动其上下摆动，即驱动X型连杆伸缩；最后一组连杆中，两个连杆的尾端分别与货物连接。所述安装架包括两个竖直设置的槽钢，两个槽钢相对，所述X型连杆共两个，分别与槽钢一一对应，所述X型连杆的最前一组连杆中中，一连杆的首端与安装对应槽钢内滚轴轴承连接，另一连杆的首端与对应槽钢活接，所述X型连杆伸缩，滚轴轴承沿着槽钢上下滚动。两个X型连杆，相对的第一连杆和/或第二连杆的首端分别与一横杆的两端固定连接。>所述驱动装置包括若干液压油缸，所述槽钢之间固定连接有液压油缸安装板，液压油缸活动安装在液压油缸安装板上，并与一横杆活接，驱动横杆带动与其相连的两个第一连杆或第二连杆上下摆动。所述液压油缸共两个，两个液压油缸对称，并分别与同一横杆活接。所述驱动装置为伺服电机与丝杠、丝杠螺母连接构成。本技术优点是，设计合理，结构简单，采用上述推拉器能够实现滑板上货物的高效率搬运。附图说明图1是实施例1中滚轮轴承传动的推拉器使用示意图。图2是实施例1中滚轮轴承传动的推拉器局部结构示意图。图中货物1、滑板2、安装架、X型连杆3-2、第一连杆3-2-1、第二连杆3-2-2、驱动装置3-3、槽钢3-1-1、滚轴轴承3-4、横杆3-5、液压油缸安装板3-6。具体实施方式实施例1如图1所示，一种滚轮轴承传动的推拉器，货物1置于滑板2上；所述推拉器包括安装架、两个X型连杆3-2，安装架固定安装在滑板2上，两个X型连杆3-1并排安装于安装架上，并分别与驱动装置3-3连接，由所述驱动装置3-3驱动所有X型连杆3-1伸缩；所述X型连杆3-1与货物1连接，随X型连杆3-1伸缩，推拉货物1沿着滑板1移动。所述X型连杆3-1包括偶数个连杆，偶数个连杆分成若干组，每组两个连杆，分别为第一连杆3-2-1、第二连杆3-2-2，第一连杆3-2-1、第二连杆3-2-2交叉枢接，若干组连杆依次排列，前一组连杆的第一连杆3-2-1与后一组连杆的第二连杆3-2-2、前一组连杆的第二连杆3-2-2与后一组连杆的第一连杆3-2-1首尾相连、枢接，最前一组连杆中中，两个连杆的首端一上一下，分别与安装架连接，且至少一连杆的首端沿着安装架上下移动；所述驱动装置3-3连接任意一连杆，驱动其上下摆动，即驱动X型连杆3-2伸缩；最前一组连杆中中，两个连杆的尾端分别与货物1连接。所述安装架包括两个竖直设置的槽钢3-1-1，两个槽钢3-1-1相对，所述X型连杆3-2共两个，分别与槽钢3-1-1一一对应，所述X型连杆3-2的最前一组连杆中中，一连杆的首端与安装对应槽钢3-1-1内滚轴轴承3-4连接，另一连杆的首端与对应槽钢3-1-1活接，所述X型连杆3-2伸缩，滚轴轴承3-4沿着槽钢3-1-1上下滚动。两个X型连杆3-2，相对的第一连杆3-1-1的首端分别与一横杆3-5的两端固定连接。所述驱动装置3-3包括两个液压油缸，所述槽钢3-1-1之间固定连接有液压油缸安装板3-6，液压油缸活动安装在液压油缸安装板3-6上，两个液压油缸3-6对称，并分别与同一横杆3-5活接，驱动横杆3-5带动与其相连的两个第一连杆3-1-1上下摆动。实施例2如图2所示，所述驱动装置3-3为伺服电机与丝杠、丝杠螺母连接构成。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚轮轴承传动的推拉器，货物置于滑板上；其特征在于，所述推拉器包括安装架、若干X型连杆，安装架固定安装在滑板上或一侧，若干X型连杆并排安装于安装架上，并分别与驱动装置连接，由所述驱动装置驱动所有X型连杆同步伸缩；所述X型连杆与货物连接，随X型连杆伸缩，推拉货物沿着滑板移动；/n所述X型连杆包括偶数个连杆，偶数个连杆分成若干组，每组两个连杆，分别为第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆交叉枢接，若干组连杆依次排列，前一组连杆的第一连杆与后一组连杆的第二连杆、前一组连杆的第二连杆与后一组连杆的第一连杆首尾相连、枢接，最前一组连杆中，两个连杆的首端一上一下，分别与安装架连接，且至少一连杆的首端沿着安装架上下移动；所述驱动装置连接任意一连杆，驱动其上下摆动，即驱动X型连杆伸缩；最后一组连杆中，两个连杆的尾端分别与货物连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种滚轮轴承传动的推拉器，货物置于滑板上；其特征在于，所述推拉器包括安装架、若干X型连杆，安装架固定安装在滑板上或一侧，若干X型连杆并排安装于安装架上，并分别与驱动装置连接，由所述驱动装置驱动所有X型连杆同步伸缩；所述X型连杆与货物连接，随X型连杆伸缩，推拉货物沿着滑板移动；
所述X型连杆包括偶数个连杆，偶数个连杆分成若干组，每组两个连杆，分别为第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆交叉枢接，若干组连杆依次排列，前一组连杆的第一连杆与后一组连杆的第二连杆、前一组连杆的第二连杆与后一组连杆的第一连杆首尾相连、枢接，最前一组连杆中，两个连杆的首端一上一下，分别与安装架连接，且至少一连杆的首端沿着安装架上下移动；所述驱动装置连接任意一连杆，驱动其上下摆动，即驱动X型连杆伸缩；最后一组连杆中，两个连杆的尾端分别与货物连接。


2.根据权利要求1所述的一种滚轮轴承传动的推拉器，其特征在于，所述安装架包括两个竖直设置的槽钢，两个槽钢相对，所述X型连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春建，朱晓宏，
申请(专利权)人：江苏万达特种轴承有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32