一种重力抓具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重力抓具，其特征在于，包括驼峰外套(8)，设置在驼峰外套(8)内部且能沿驼峰外套(8)移动的驼峰内套(11)，设置在驼峰内套(11)下端的锥形套(16)，贯穿锥形套(16)和驼峰内套(11)且能上下移动的夹爪机构，设置在驼峰外套(8)和驼峰内套(11)上用于驱动驼峰内套(11)旋转的驱动机构，以及设置在驼峰内套(11)和夹爪机构上的限位机构。本实用新型专利技术通过控制抓具的上行和下行即可抓紧和松开燃料组件，其操作便捷，无需手动控制夹爪打开和闭合。另外，本实用新型专利技术设置有称重机构，通过称重机构来提示夹爪已接触燃料组件，从而更精确的控制抓具的移动，防止抓具损坏燃料组件。

【技术实现步骤摘要】
一种重力抓具
本技术涉及抓具领域，具体提供一种重力抓具。
技术介绍
在反应堆换料过程中，有许多对新、乏燃料组件的操作过程，多数操作环境具有强放射性，乏燃料进入保存水池存取时还要在水下操作，在这些操作过程中人员不能接近，必须采用抓取单根燃料组件的专用抓具。而传统的抓具有动力输入的机械传动式抓具和电磁式抓具，动力输入的机械传动式抓具要靠电机或人力通过中间的传动机构传给爪子，由于人员不能靠近，传动机构要通过长距离的传动才能到达爪子，增加了抓具的复杂程度；电磁式抓具是在电磁铁通电时产生电磁力作用下驱动爪子来操作，同样，由于操作人员不能靠近操作，抓具要拖带较长的电缆线，而拖带的电缆线在抓具上下移动或转移时是一个显而易见的负担，同时对于水下作业，电缆线势必要进入带有放射性的水下，构成一种不安全因素；以上两种传统抓具在抓取和释放的操作在很多情况下需要手动控制，不够便捷，增加了误操作性，这样对于燃料组件的抓取和释放操作往往会带来严重的后果。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述缺陷，提供一种操作快捷、安全可靠的重力抓具。本技术的目的通过下述技术方案实现：一种重力抓具，包括驼峰外套，设置在驼峰外套内部且能沿驼峰外套移动的驼峰内套，设置在驼峰内套下端的锥形套，贯穿锥形套和驼峰内套且能上下移动的夹爪机构，设置在驼峰外套和驼峰内套上用于驱动驼峰内套旋转的驱动机构，以及设置在驼峰内套和夹爪机构上的限位机构。进一步的，所述驱动机构包括周向均匀的设置在驼峰内套的外侧壁上的若干个驼峰凸起，周向设置在驼峰内套的外侧壁上且位于驼峰凸起下方的驼峰下斜齿，设置在驼峰外套上的滑销；相邻两个驼峰凸起之间形成有间隙，且相邻两个驼峰凸起的上端通过挡筋连接；所述驼峰凸起的下端开设有驼峰上斜齿，所述驼峰上斜齿和驼峰下斜齿交错设置；所述驼峰内套沿驼峰外套移动时滑销能分别卡入驼峰下斜齿、驼峰上斜齿以及间隙。所述夹爪机构包括贯穿锥形套和驼峰内套的夹爪芯轴，通过夹爪安装套安装在夹爪芯轴下端的夹爪；所述夹爪芯轴能上下移动，且其向上移动时能推动锥形套和驼峰内套向上移动。所述限位机构包括设置在夹爪芯轴上的若干块挂片，设置在驼峰内套的内侧壁上且与挂片配合的挡片。所述驼峰内套的内部安装有定位套和两个滑动轴承，两个滑动轴承分别位于定位套的两端；所述夹爪芯轴贯穿滑动轴承和定位套，挡片设置于定位套的内侧壁。所述驼峰内套的上端设置有限位套。该重力抓具还包括称重机构；所述称重机构包括重力传感器，连接在驼峰外套上的连接套，一端连接在重力传感器上、另一端连接在连接套上的连接杆；所述夹爪芯轴的上端伸入到连接套内。所述称重机构还包括重力传感器安装套，所述重力传感器安装在重力传感器安装套内。所述夹爪芯轴的上端设置有限位块。本技术较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：本技术通过控制抓具的上行和下行即可抓紧和松开燃料组件，其操作便捷，无需手动控制夹爪打开和闭合。另外，本技术设置有称重机构，通过称重机构来提示夹爪已接触燃料组件，从而更精确的控制抓具的移动，防止抓具损坏燃料组件。附图说明图1为本技术的剖视图。图2为本技术的驼峰外套、驼峰内套以及夹爪机构的安装示意图。图3为本技术的夹爪芯轴的俯视图。图4为本技术的驼峰内套的俯视图。图5为本技术夹紧和放松时的原理图。附图中的附图标记为：2—重力传感器，3—重力传感器安装套，4—连接杆，5—连接套，6—限位块，7—夹爪芯轴，8—驼峰外套，9—限位套，10—滑销，11—驼峰内套，12—定位套，13—滑动轴承，14—驼峰凸起，15—驼峰下斜齿，16—锥形套，17—夹爪，18—夹爪安装套，19—驼峰上斜齿，20—燃料组件，21—挡筋，22—挂片，23—挡片，24—间隙。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明，但本技术的实施方式并不限于此。实施例如图1、2所示，本技术的重力抓具包括驼峰外套8、驼峰内套11、锥形套16、夹爪机构、驱动机构以及限位机构。具体的，该驼峰内套11安装于驼峰外套8的内部，并且该驼峰内套11能够沿驼峰外套8上下移动，同时，该驼峰内套11还能够在驼峰外套8内旋转。锥形套16设置在驼峰内套11的下端，其与驼峰内套11为一体结构，该锥形套16呈倒锥形。该锥形套16和驼峰内套11均为中空结构，夹爪机构则贯穿锥形套16和驼峰内套11，并且夹爪机构能沿锥形套16和驼峰内套11上下移动。驱动机构设置在驼峰外套8和驼峰内套11上，当驼峰内套11上下移动时，驱动机构能够驱动驼峰内套11旋转。限位机构设置在驼峰内套11和夹爪机构上，其可以限制夹爪机构向下移动的距离。该驼峰内套11的上端设置有限位套9，该限位套9用于防止驼峰内套11脱离驼峰外套8。如图2所示，该驱动机构包括若干个驼峰凸起14、驼峰下斜齿15以及滑销10。驼峰凸起14沿驼峰内套11的外侧壁周向均匀的设置，本实施例中，驼峰凸起14的数量设置为4个且与驼峰内套11为一体成型，相邻两个驼峰凸起14之间形成有间隙24，并且相邻两个驼峰凸起14的上端通过挡筋21连接，从而使4个驼峰凸起14相互连成一体。所有的驼峰凸起14的下端均开设有驼峰上斜齿19。另外，驼峰下斜齿15则周向的设置在驼峰内套11的外侧壁上，并且驼峰下斜齿15位于驼峰凸起14的下方。所述驼峰上斜齿19和驼峰下斜齿15交错设置。滑销10固定在驼峰外套8上，其一端靠近驼峰内套11，并且当驼峰内套11沿驼峰外套8上下移动时，滑销10靠近驼峰内套11的一端能分别卡入到驼峰下斜齿15、驼峰上斜齿19以及间隙24内，由于滑销10固定在驼峰外套8不动，当滑销10分别卡入到驼峰下斜齿15、驼峰上斜齿19以及间隙24内时，其可以挤压驼峰内套11，使驼峰内套11在驼峰外套8内旋转。如图2所示，该夹爪机构包括贯穿锥形套16和驼峰内套11的夹爪芯轴7，通过夹爪安装套18安装在夹爪芯轴7下端的夹爪17。具体的，夹爪17是通过支架固定在安装套18上，并且夹爪17能够以支架为支点摆动，从而实现夹紧和放松燃料组件。夹爪为现有成熟技术，其结构和安装方式均已清楚，在此不再过多赘述。该夹爪芯轴7能上下移动，当夹爪芯轴7向上移动时，其能够带动夹爪17向上移动，夹爪17向上移动时锥形套16将夹爪17的上端撑开，夹爪17的下端则收缩，从而夹紧组件。当夹爪芯轴7继续向上移动时，夹爪安装套18抵触到锥形套16的下端，并将锥形套16和驼峰内套11向上推动。如图3、4所示，该限位机构包括设置在夹爪芯轴7上的若干块挂片22，设置在驼峰内套11的内侧壁上的挡片23。该挂片22与夹爪芯轴7为一体成型，挡片23也与驼峰内套11为一体成型。在初使状态时，挂片22和挡片23相互错开，因此该夹爪芯轴7能够在驼峰内套11内上下移动，当驼峰内套11被驱动机构驱动而旋转一定角度后，挂片22和挡片23则会相互抵靠，使得夹爪芯轴7无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重力抓具，其特征在于，包括驼峰外套(8)，设置在驼峰外套(8)内部且能沿驼峰外套(8)移动的驼峰内套(11)，设置在驼峰内套(11)下端的锥形套(16)，贯穿锥形套(16)和驼峰内套(11)且能上下移动的夹爪机构，设置在驼峰外套(8)和驼峰内套(11)上用于驱动驼峰内套(11)旋转的驱动机构，以及设置在驼峰内套(11)和夹爪机构上的限位机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种重力抓具，其特征在于，包括驼峰外套(8)，设置在驼峰外套(8)内部且能沿驼峰外套(8)移动的驼峰内套(11)，设置在驼峰内套(11)下端的锥形套(16)，贯穿锥形套(16)和驼峰内套(11)且能上下移动的夹爪机构，设置在驼峰外套(8)和驼峰内套(11)上用于驱动驼峰内套(11)旋转的驱动机构，以及设置在驼峰内套(11)和夹爪机构上的限位机构。


2.根据权利要求1所述的重力抓具，其特征在于，所述驱动机构包括周向均匀的设置在驼峰内套(11)的外侧壁上的若干个驼峰凸起(14)，周向设置在驼峰内套(11)的外侧壁上且位于驼峰凸起(14)下方的驼峰下斜齿(15)，设置在驼峰外套(8)上的滑销(10)；相邻两个驼峰凸起(14)之间形成有间隙(24)，且相邻两个驼峰凸起(14)的上端通过挡筋(21)连接；所述驼峰凸起(14)的下端开设有驼峰上斜齿(19)，所述驼峰上斜齿(19)和驼峰下斜齿(15)交错设置；所述驼峰内套(11)沿驼峰外套(8)移动时滑销(10)能分别卡入驼峰下斜齿(15)、驼峰上斜齿(19)以及间隙(24)。


3.根据权利要求2所述的重力抓具，其特征在于，所述夹爪机构包括贯穿锥形套(16)和驼峰内套(11)的夹爪芯轴(7)，通过夹爪安装套(18)安装在夹爪芯轴(7)下端的夹爪(17)；所述夹爪芯轴(7)能上下移动，且其向上移动时能推动锥形套...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵全起，张杰，李欢，李洪，
申请(专利权)人：成都西部泰力智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51