可移动式料道转线搬运设备制造技术

一种可移动式料道转线搬运设备，包括：执行机构和机身，其中：执行机构设置于机身上；执行机构包括：旋转机构和竖直移动机构，竖直移动机构设置于旋转机构上，旋转机构设置于机身上；竖直移动机构包括：主连接板、立柱板、导轨滑块、悬臂、锁紧气缸、导向气缸和夹爪；旋转机构包括：回转支承、主动齿、减速器和伺服电机。机身底部设有一体式脚轮脚垫。机身顶部设有用于与旋转机构相连的台面板。主动齿外设有用于保护的啮合保护套。本实用新型专利技术通过伺服电机实现齿轮啮合控制平台的旋转，顶部气缸和臂端气缸实现悬臂的竖直移动，工作范围大、移动平稳可靠，适用于不同高度料道之间的零件转线搬运。

【技术实现步骤摘要】
可移动式料道转线搬运设备
本技术涉及的是一种料道零件搬运领域的技术，具体是一种可移动式料道转线搬运设备。
技术介绍
在进行机加工设备的连线时，往往因两台设备上/下料位置的高度不同而无法实现快速搬运。使用工业机器人进行搬运，柔性好、精度高，但成本太高；使用桁架式搬运设备，速度快、成本相对低，但占地大，安装不便。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的上述不足，提出一种可移动式料道转线搬运设备，通过伺服电机实现齿轮啮合控制平台的旋转，顶部气缸和臂端气缸实现悬臂的竖直移动，工作范围大、移动平稳可靠，适用于不同高度料道之间的零件转线搬运。本技术是通过以下技术方案实现的：本技术包括：执行机构和机身，其中：执行机构设置于机身上。所述的执行机构包括：旋转机构和竖直移动机构，其中：竖直移动机构设置于旋转机构上，旋转机构设置于机身上。所述的竖直移动机构包括：主连接板、立柱板、导轨滑块、悬臂、锁紧气缸、导向气缸和夹爪，其中：主连接板设置于旋转机构上，立柱板设置于主连接板上，锁紧气缸设置于立柱板顶部，导轨滑块滑动设置于立柱板上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动式料道转线搬运设备，其特征在于，包括：执行机构和机身，其中：执行机构设置于机身上；/n所述的执行机构包括：旋转机构和竖直移动机构，其中：旋转机构设置于机身上，竖直移动机构设置于旋转机构上；/n所述的竖直移动机构包括：主连接板、立柱板、导轨滑块、悬臂、锁紧气缸、导向气缸和夹爪，其中：主连接板设置于旋转机构上，立柱板设置于主连接板上，锁紧气缸设置于立柱板顶部，导轨滑块滑动设置于立柱板上，悬臂一端与导轨滑块水平相连，另一端与导向气缸相连，夹爪设置于导向气缸底部；/n所述的旋转机构包括：回转支承、主动齿、减速器和伺服电机，其中：回转支承设置于竖直移动机构下和机身上，主动齿设置于机身上并与...

【技术特征摘要】
1.一种可移动式料道转线搬运设备，其特征在于，包括：执行机构和机身，其中：执行机构设置于机身上；
所述的执行机构包括：旋转机构和竖直移动机构，其中：旋转机构设置于机身上，竖直移动机构设置于旋转机构上；
所述的竖直移动机构包括：主连接板、立柱板、导轨滑块、悬臂、锁紧气缸、导向气缸和夹爪，其中：主连接板设置于旋转机构上，立柱板设置于主连接板上，锁紧气缸设置于立柱板顶部，导轨滑块滑动设置于立柱板上，悬臂一端与导轨滑块水平相连，另一端与导向气缸相连，夹爪设置于导向气缸底部；
所述的旋转机构包括：回转支承、主动齿、减速器和伺服电机，其中：回转支承设置于竖直移动机构下和机身上，主动齿设置于机身上并与回转支承外圈啮合，减速器和伺服电机依次设置于主动齿上。


2.根据权利要求1所述的可移动式料道转线搬运设备，其特征是，所述的机身底部设有一体式脚轮脚垫。


3.根据权利要求1所述的可移动式料道转线搬运设备，其特征是，所述的机身...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯瑞，
申请(专利权)人：上海汽车变速器有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31