一种用于分拣机的驱动装置及分拣机制造方法及图纸

技术编号:26986327 阅读:22 留言:0更新日期:2021-01-08 14:38
本实用新型专利技术涉及物料分拣技术领域,尤其公开了一种用于分拣机的驱动装置及分拣机。分拣机包括环形轨道、多个小车机构、拉杆和驱动装置,两个环形轨道平行间隔设置,相邻两个小车机构的两侧均通过拉杆铰接,以使多个小车机构铰接形成环状,驱动装置包括设置在小车机构的两侧的驱动刀板和设置在环形轨道的直线段处的驱动机构,驱动机构能够驱动刀板带动小车机构沿环形轨道移动,进而通过拉杆驱动全部的小车机构移动。由于拉杆为刚性件,能够在转弯时保证行小车机构之间的间距不变,在解决链条传动的问题的同时,能够增大转弯时相邻两个小车机构在竖直方向的间距,进而避免下方小车机构上的邮件与驱动机构发生干涉,满足较大尺寸邮件的分拣需求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于分拣机的驱动装置及分拣机
本技术涉及物料分拣
,尤其涉及一种用于分拣机的驱动装置及分拣机。
技术介绍
现有的用于分拣机的驱动装置大多包括环形轨道和多个小车,多个小车之间通过链条连接,通过驱动器驱动小车沿环形轨道行走。由于小车通过链条连接,当小车通过圆弧段转弯时,小车之间的间距为两个小车之间的圆弧段的弦线的长度,即小车之间的间距会减小,从而使小车间可工作区间减小,下方小车上的邮件容易与上方小车的摩擦驱动机构相干涉,存在下方小车的邮件掉落的风险。此外,链条连接还存在以下缺陷:1)链传动只能传递拉力,而不能传递压力,因此不具备闭环的力传递特性,需要较大的驱动力才能够驱动小车沿环形轨道行走;2)链条结构在圆弧段转弯时需要导向,高速行走时,噪声较大,且高速运动时,由于链传动本身的缺陷,容易产生振动,使小车上的邮件掉落;3)链条结构在长时间运行后,需要定期张紧,后期维护成本高。因此,亟待需要一种新的用于分拣机的驱动装置以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于分拣机的驱动装置,以解决现有技术中存在的小车在圆弧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于分拣机的驱动装置,其特征在于,分拣机包括环形轨道(1)、小车机构(2)和拉杆(3),两个所述环形轨道(1)平行间隔设置;多个所述小车机构(2)均位于两个所述环形轨道(1)之间,相邻的两个所述小车机构(2)的两侧均通过所述拉杆(3)铰接;/n所述驱动装置包括驱动刀板(4)和驱动机构(5),每个所述小车机构(2)靠近所述环形轨道(1)的两侧均安装有所述驱动刀板(4),所述驱动机构(5)位于所述环形轨道(1)的直线段(11)处且能够与所述驱动刀板(4)相配合,所述驱动机构(5)能够驱动与其相配合的所述小车机构(2)移动,进而通过所述拉杆(3)驱动全部的所述小车机构(2)沿两个所述环形轨道...

【技术特征摘要】
1.一种用于分拣机的驱动装置,其特征在于,分拣机包括环形轨道(1)、小车机构(2)和拉杆(3),两个所述环形轨道(1)平行间隔设置;多个所述小车机构(2)均位于两个所述环形轨道(1)之间,相邻的两个所述小车机构(2)的两侧均通过所述拉杆(3)铰接;
所述驱动装置包括驱动刀板(4)和驱动机构(5),每个所述小车机构(2)靠近所述环形轨道(1)的两侧均安装有所述驱动刀板(4),所述驱动机构(5)位于所述环形轨道(1)的直线段(11)处且能够与所述驱动刀板(4)相配合,所述驱动机构(5)能够驱动与其相配合的所述小车机构(2)移动,进而通过所述拉杆(3)驱动全部的所述小车机构(2)沿两个所述环形轨道(1)移动。


2.根据权利要求1所述的用于分拣机的驱动装置,其特征在于,所述驱动刀板(4)包括连接部(41)和水平驱动部(42),所述连接部(41)与所述小车机构(2)固定连接,所述水平驱动部(42)位于所述小车机构(2)的下方,所述驱动机构(5)能够与所述水平驱动部(42)相配合以驱动所述小车机构(2)沿所述环形轨道(1)移动。


3.根据权利要求2所述的用于分拣机的驱动装置,其特征在于,两个所述驱动刀板(4)对称设置在所述小车机构(2)的两侧。


4.根据权利要求3所述的用于分拣机的驱动装置,其特征在于,所述驱动机构(5)包括:
安装架(51);
驱动组件(52),两个所述驱动组件(52)对称设置在所述安装架(51)上,且分别能够与所述小车机构(2)两侧的驱动刀板(4)相配合;
驱动器(53),能够同时驱动两个所述驱动组件(52)工作,以使两个所述驱动组件(52)驱动所述小车机构(2)沿所述环形轨道(1)移动。


5.根据权利要求4所述的用于分拣机的驱动装置,其特征在于,所述驱动组件(52)包括:
安装板,设置在所述安装架(51)上,且所述安装板包括沿竖直方向平行间隔设置的上支板(521)和下托板(522);
摩擦轮组,包括上摩擦轮(523)和下摩擦轮(5...

【专利技术属性】
技术研发人员:张号王志明代铁山
申请(专利权)人:中邮科技有限责任公司
类型:新型
国别省市:北京;11

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