【技术实现步骤摘要】
一种可倒伏的升降桅杆装置
本技术涉及升降桅杆装置
，具体是一种可倒伏的升降桅杆装置。
技术介绍
目前市面上的能够兼具升降、倒伏的桅杆装置还较少，大多数桅杆装置只具备一种功能。但是随着产品功能的多样化和技术的不断革新，实际应用中，仅仅具备一种功能已经满足不了产品的功能需求，比如现在应用的电动桅杆或气动桅杆，实际在侦察车上应用时仅仅具备升降功能就会造成侦察设备不能收到车体中，即使能撤收到车体中也是由于桅杆的初始闭合高度很小，这又会大大的限制了桅杆的最大展开高度，进而减小了侦察范围；若只具备倒伏功能，尽管可以使侦察设备撤收到车体中，但会大大降低侦察车的侦察范围。因此，有必要设计一种可倒伏的升降桅杆装置。
技术实现思路
本技术针对所要解决的技术问题，提供一种选用直行运动、方位转动、俯仰转动三个自由度，通过联合控制实现长距离升降功能并具备倒伏功能的桅杆装置。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种可倒伏的升降桅杆装置，包括相互固连的升降模块和倒伏模块，其中，升降模块，用于实现升降桅杆装置...
【技术保护点】
1.一种可倒伏的升降桅杆装置，其特征在于：包括相互固连的升降模块(1)和倒伏模块(2)，其中，/n升降模块(1)，用于实现升降桅杆装置的升降运动，包括第一减速装置(13)、与所述第一减速装置(13)的动力输入轴连接的升降电机(12)以及与所述第一减速装置(13)的动力输出轴连接的杆体组件(11)，所述杆体组件(11)在所述第一减速装置(13)驱动作用下做直线往复运动；/n倒伏模块(2)，用于实现升降桅杆装置的俯仰转动运动和方位回转运动，包括固定于所述升降模块(1)顶部的方位回转部件(22)以及固定于所述方位回转部件(22)一侧的俯仰转动部件(21)，所述俯仰转动部件(21)...
【技术特征摘要】
1.一种可倒伏的升降桅杆装置，其特征在于：包括相互固连的升降模块(1)和倒伏模块(2)，其中，
升降模块(1)，用于实现升降桅杆装置的升降运动，包括第一减速装置(13)、与所述第一减速装置(13)的动力输入轴连接的升降电机(12)以及与所述第一减速装置(13)的动力输出轴连接的杆体组件(11)，所述杆体组件(11)在所述第一减速装置(13)驱动作用下做直线往复运动；
倒伏模块(2)，用于实现升降桅杆装置的俯仰转动运动和方位回转运动，包括固定于所述升降模块(1)顶部的方位回转部件(22)以及固定于所述方位回转部件(22)一侧的俯仰转动部件(21)，所述俯仰转动部件(21)用于实现升降桅杆装置的俯仰转动运动，所述方位回转部件(22)用于实现升降桅杆装置方位回转运动，所述俯仰转动部件(21)和方位回转部件(22)配合运行实现升降桅杆装置顶部安装平面的调平。
2.根据权利要求1所述的一种可倒伏的升降桅杆装置，其特征在于：所述升降模块(1)还包括：
控制箱(14)，用于驱动所述升降电机(12)转动；
拖链系统(15)，用于安装可折叠的连接线缆，一端固定于所述第一减速装置(13)上、另一端固定于所述杆体组件(11)的伸缩端；
过线环(16)，用于在收放连接线缆时起到导向作用，固定于所述杆体组件(11)可伸缩端的中部。
3.根据权利要求2所述的一种可倒伏的升降桅杆装置，其特征在于：所述杆体组件(11)包括多节丝杠、多节丝母以及多个管节；多节所述丝杠至少包括第一丝杠(111)和第二丝杠(114)，多节所述丝母至少包括第一丝母(112)和第二丝母(115)，多个所述管节至少包括伸缩管节(113)；
所述第一丝杠(111)的一端固定连接第一减速装置(13)、另一端套接相互固定的第一丝母(112)和第二丝杠(114)，所述第一丝母(112)外沿固连伸缩管节(113)；
所述第二丝杠(114)的另一端套接相互固定的第二丝母(115)和另一节丝杠，所述第二丝母(115)外沿固连另一个管节。
4.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕彤光，甘欣辉，万韬，赵长超，庞景元，陈明辉，厉明升，李瑞，刘世利，王江枫，郭贺，吴德华，
申请(专利权)人：中国人民解放军九六九零一部队二五分队，江苏和正特种装备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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