【技术实现步骤摘要】
一种新型采摘机器人用履带
本技术属于机器人用履带
,尤其涉及一种新型采摘机器人用履带。
技术介绍
机器人已经被应用到采摘技术上,这样既能实现有效的采摘,而且还代替工作人员工作,降低了工作人员的工作压力并保障了工作人员的人身安全。但是现有的采摘机器人在进行位置的更变时比较困难,而且是通过滑轮进行移动,这样不仅不便于移动,而且遇到坑坑洼洼的地方很可能会导致机器人歪倒,造成机器人的损坏
技术实现思路
本技术提供一种新型采摘机器人用履带,旨在解决机器人行走不便的问题。本技术是这样实现的,一种新型采摘机器人用履带,包括:第一履带,所述第一履带对称位置设有第二履带,所述第一履带与第二履带均由多个连接板连接而成,并在连接板的上端面焊接有抓地条块,所述连接板的底端面焊接有限位块;在所述第一履带与第二履带的左侧内部安装有主动轮,所述主动轮上焊接有连接齿块,且主动轮上的连接齿块啮合连接限位块;在所述第一履带与第二履带的右侧内部安装有从动轮;在所述主动轮与从动轮之间设有底盘,并且主动轮 ...
【技术保护点】
1.一种新型采摘机器人用履带,其特征在于,包括:/n第一履带(1),所述第一履带(1)对称位置设有第二履带(2),所述第一履带(1)与第二履带(2)均由多个连接板(11)连接而成,并在连接板(11)的上端面焊接有抓地条块(12),所述连接板(11)的底端面焊接有限位块(6);/n在所述第一履带(1)与第二履带(2)的左侧内部安装有主动轮(4),所述主动轮(4)上焊接有连接齿块(4.1),且主动轮(4)上的连接齿块(4.1)啮合连接限位块(6);/n在所述第一履带(1)与第二履带(2)的右侧内部安装有从动轮(5);/n在所述主动轮(4)与从动轮(5)之间设有底盘(3),并且主 ...
【技术特征摘要】
1.一种新型采摘机器人用履带,其特征在于,包括:
第一履带(1),所述第一履带(1)对称位置设有第二履带(2),所述第一履带(1)与第二履带(2)均由多个连接板(11)连接而成,并在连接板(11)的上端面焊接有抓地条块(12),所述连接板(11)的底端面焊接有限位块(6);
在所述第一履带(1)与第二履带(2)的左侧内部安装有主动轮(4),所述主动轮(4)上焊接有连接齿块(4.1),且主动轮(4)上的连接齿块(4.1)啮合连接限位块(6);
在所述第一履带(1)与第二履带(2)的右侧内部安装有从动轮(5);
在所述主动轮(4)与从动轮(5)之间设有底盘(3),并且主动轮(4)内侧安装的转动机(4.3)处于底盘(3)内部,并在底盘(3)的两侧开设有相等大小的槽口(7),在右侧的槽口(7)内部安装有设备盒(10),并在设备盒(10)内部设有控制器和电池等元器件;
在所述底盘(3)中心位置焊接有安装盘(8),且安装...
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