器件更换装置及飞行器器件更换仓制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种器件更换装置及飞行器器件更换仓，涉及自动换电技术领域，包括：执行机构和导向机构；执行机构活动连接于导向机构，执行机构用于执行更换电器元件动作；导向机构配置为能够带动执行机构沿第一方向和第二方向移动；或者，执行机构配置为能够沿导向机构在第一方向和第二方向移动。由于执行机构能够沿第一方向和第二方向在导向机构上移动，使执行机构在与无人机同一水平面上移动，完成执行机构对无人机中的电器元件的更换操作，缓解了现有技术中存在的无人机器件拆装设备结构复杂的技术问题，实现了简化无人机器件拆装设备的结构，降低生产成本的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
器件更换装置及飞行器器件更换仓
本技术涉及自动换电
，尤其是涉及一种器件更换装置及飞行器器件更换仓。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机内放置有电池和各种传感器器件，当需要对无人机中的电池和传感器器件进行更换时，需要将无人机停放到机坪上人工更换，或利用器件拆装设备对无人机中的电池和传感器进行更换，先利用拆卸设备对无人机中的电池和传感器拆下，后利用安装设备将新的电池和传感器安装到无人机中。但是，现有的更换方式先用拆卸设备拆卸电池或传感器，然后再用安装设备安装新的电池或传感器，整体设备复杂。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种器件更换装置，其特征在于，包括：执行机构(100)和导向机构(200)；/n所述执行机构(100)活动连接于所述导向机构(200)，所述执行机构(100)用于执行更换电器元件动作；/n所述导向机构(200)配置为能够带动所述执行机构(100)沿第一方向和第二方向移动；/n或者，/n所述执行机构(100)配置为能够沿所述导向机构(200)在第一方向和第二方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种器件更换装置，其特征在于，包括：执行机构(100)和导向机构(200)；
所述执行机构(100)活动连接于所述导向机构(200)，所述执行机构(100)用于执行更换电器元件动作；
所述导向机构(200)配置为能够带动所述执行机构(100)沿第一方向和第二方向移动；
或者，
所述执行机构(100)配置为能够沿所述导向机构(200)在第一方向和第二方向移动。


2.根据权利要求1所述的器件更换装置，其特征在于，所述导向机构(200)包括第一轨道(210)和第二轨道(220)，所述第一轨道(210)和所述第二轨道(220)之间具有夹角，所述第一轨道(210)和所述第二轨道(220)之间形成有连续路径，所述执行机构(100)可沿所述连续路径运动。


3.根据权利要求1所述的器件更换装置，其特征在于，所述导向机构(200)包括第一轨道(210)和第二轨道(220)，所述第一轨道(210)所述第二轨道(220)之间具有夹角，且所述第一轨道(210)能够沿所述第二轨道(220)运动，和/或，所述第二轨道(220)能够沿所述第一轨道(210)运动；
所述执行机构(100)固定于或者活动设置于所述第一轨道(210)上。


4.根据权利要求1所述的器件更换装置，其特征在于，所述执行机构(100)包括抓取部(110)，所述抓取部(110)的运动路径为抓取路径，所述抓取路径至少具有沿水平方向运动的自由度。


5.根据权利要求4所述的器件更换装置，其特征在于，所述抓取部(110)包括至少一个抓手；
所述抓手上设置有卡接槽(111)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈方平，曹子彧，朱胜利，李蕴仪，张晓琪，马辉，
申请(专利权)人：北京云圣智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11