一种稳定性强的多轴机器人制造技术

技术编号:26983614 阅读:25 留言:0更新日期:2021-01-08 14:33
本实用新型专利技术公开了一种稳定性强的多轴机器人,涉及机器人领域,包括支撑底板,所述支撑底板的顶面垂直焊接有稳定套环,所述稳定套环的外侧边均匀螺纹插接有紧固螺栓,所述稳定套环的内侧边竖直向插接有设备底杆,所述设备底杆的顶端固定焊接有弧形套块,所述弧形套块的侧边插接有转动轴杆,所述设备底杆的外侧边套接有顶支撑板,所述顶支撑板的顶面开设有插接通孔,所述顶支撑板的底面垂直向下对接有支撑立管,所述支撑立管的内侧边竖直向插接有固定螺杆。本实用新型专利技术装置设计结构简单操作安装方便快捷,采用了多层的固定结构使得对多轴机器人进一步的固定,同时在拉接的作用下对底座的支撑稳定大大的提高了稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定性强的多轴机器人
本技术涉及多轴机器人
,具体是一种稳定性强的多轴机器人。
技术介绍
多轴机器人又称单轴机械手,工业机械臂,电缸等,是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。对于传统的多轴机器人在进行安装时就是简单的进行底座通过螺栓固定连接在平台上,由于机械臂需要进行延展作用,在抓取重量较重的物体后,由于臂展的延伸导致了重力向下作用,使得压着机器手臂对其底座的固定要求比较高,简单螺栓固定使得固定不够稳定,会出现由于重量过重而导致的机械臂倾倒的情况方式,从而使得机械手臂的损坏同时对其他的物品造成砸伤情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种稳定性强的多轴机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的传统的多轴机器人在进行安装时就是简单的进行底座通过螺栓固定连接在平台上,由于机械臂需要进行延展作用,在抓取重量较重的物体后,由于臂展的延伸导致了重力向下作用,使得压着机器手臂对其底座的固定要求比较高,简单螺栓固定使得固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定性强的多轴机器人,包括支撑底板(1),其特征在于,所述支撑底板(1)的顶面垂直焊接有稳定套环(2),所述稳定套环(2)的外侧边均匀螺纹插接有紧固螺栓(3),所述稳定套环(2)的内侧边竖直向插接有设备底杆(4),所述设备底杆(4)的顶端固定焊接有弧形套块(5),所述弧形套块(5)的侧边插接有转动轴杆(6),所述设备底杆(4)的外侧边套接有顶支撑板(7),所述顶支撑板(7)的顶面开设有插接通孔(8),所述顶支撑板(7)的底面垂直向下对接有支撑立管(9),所述支撑立管(9)的内侧边竖直向插接有固定螺杆(10),所述固定螺杆(10)的顶端固定焊接有固定帽(11),所述固定螺杆(10)的外侧...

【技术特征摘要】
1.一种稳定性强的多轴机器人,包括支撑底板(1),其特征在于,所述支撑底板(1)的顶面垂直焊接有稳定套环(2),所述稳定套环(2)的外侧边均匀螺纹插接有紧固螺栓(3),所述稳定套环(2)的内侧边竖直向插接有设备底杆(4),所述设备底杆(4)的顶端固定焊接有弧形套块(5),所述弧形套块(5)的侧边插接有转动轴杆(6),所述设备底杆(4)的外侧边套接有顶支撑板(7),所述顶支撑板(7)的顶面开设有插接通孔(8),所述顶支撑板(7)的底面垂直向下对接有支撑立管(9),所述支撑立管(9)的内侧边竖直向插接有固定螺杆(10),所述固定螺杆(10)的顶端固定焊接有固定帽(11),所述固定螺杆(10)的外侧边靠近底端位置均匀开设有紧固螺纹(12),所述顶支撑板(7)的侧边靠近四边角位置开设有活动卡槽(13),所述活动卡槽(13)的内侧边水平插接有支撑拉杆(14),所述支撑拉杆(14)的顶面均匀开设有连接通孔(15),所述支撑底板(1)的顶面开设有插接孔(16),所述稳定套环(2)的外侧边均匀开设有螺纹孔(17),所述支撑底板(1)的顶面开设有稳定卡孔(18),所述活动卡槽(13)的内侧边竖直向固定插接有插接转杆(19),所述顶支撑板(7)的顶面开设有延伸插孔(20)。


2.根据权利要求1所述的一种稳定性强的多轴机器人,其特征在于,所述稳定套环(2)水平焊接在支撑底板(1)的顶面中心位置,且稳定套环(2)的中轴线与支撑底板(1)的中轴线保持为同一根,紧固螺栓(3)的一端螺栓插接在螺纹孔(17)的内侧边,且贯穿螺纹孔(17)的内部延伸至稳定套环(2)的内侧边对接在设备底杆(4)的外侧边位置。


3.根据权利要求1所述的一种稳定性强的多...

【专利技术属性】
技术研发人员:娄志华
申请(专利权)人:青岛妙高科技有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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