适于新能源汽车动力电池包模组的抓取夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适于新能源汽车动力电池包模组的抓取夹具，包括机器臂转接座、设置于机器臂转接座上的视觉装置、用于抓取电池模组的两个夹爪装置以及设置于机器臂转接座上且用于调节夹爪装置的高度和调节两个夹爪装置之间的距离的第一调节装置。本实用新型专利技术适于新能源汽车动力电池包模组的抓取夹具，可以实现电池模组的有效抓取，有助于提高动力电池包装配效率和装配质量，还节约人工工时及材料成本。

【技术实现步骤摘要】
适于新能源汽车动力电池包模组的抓取夹具
本技术属于新能源汽车动力电池生产设备
，具体地说，本技术涉及一种适于新能源汽车动力电池包模组的抓取夹具。
技术介绍
随着国家对新能源汽车发展政策的不断深入，新能源汽车也更多的进入寻常百姓家里。作为新能源汽车三大件之一的动力电池也正在快速更新迭代，新能源汽车的续航里程得到快速增长，其中跟动力电池包的能量密度提升有很大关联，现阶段电芯及电池模组的技术发展及制作工艺已很难再提升电池系统的能量密度，故而提升电池包的能量密度及整车的续航里程需求，就需要电池包尺寸越来越大，放置的电池模组越来越多越来越大越来越重，电池包内部设计越来越紧凑，电池包的能量密度及整车续航确实得到较大提升，但是这也导致电池包内部空间及模组之间间隙非常有限，几乎都被电池模组所占据，且轻量化的设计使大部分电池包内部都有错综复杂的加强件去加强壳体强度及刚度，电池模组相邻之间间隙进一步被缩减，人工操作空间非常局限，人工或夹具取拿电池模组摆放异常困难，加上电池包尺寸越来越大，电池模组越来越重，电池包中间模组人工摆放区域跨度较大，仅凭人工手臂长度及力度很难操作。高的能量密度，大功率的充放电及低寒极端条件需求导致电池模组散热及加热非常关键，一般模组底部正下方都会通过一层硅胶垫与冷却/加热板进行压缩接触从而达到热传递的效果，往往手动安装无法准确定位模组与冷却/加热板及壳体模组固定的孔位，一旦放置有偏差，便很难移动微调去装配，取下电池模组重新二次装配很大可能会导致导热硅胶损坏，从而降低其性能、成本及不必要的人工工时等。而且，新能源汽车关键零部件都需要进行溯源备案，其中模组尤为重要。目前仍然采取人工使用扫描枪对模组一一进行扫描存档，人工操作过程中易出现遗漏、重扫等情况。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供一种适于新能源汽车动力电池包模组的抓取夹具，目的是实现电池模组的有效抓取，提高动力电池包装配效率。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：适于新能源汽车动力电池包模组的抓取夹具，包括机器臂转接座、设置于机器臂转接座上的视觉装置、用于抓取电池模组的两个夹爪装置以及设置于机器臂转接座上且用于调节夹爪装置的高度和调节两个夹爪装置之间的距离的第一调节装置。所述第一调节装置包括与所述机器臂转接座连接且用于调节所述夹爪装置的高度的第一调节执行器和用于调节两个夹爪装置之间的距离的第二调节执行器，第一调节执行器与第二调节执行器连接。所述夹爪装置包括与所述第一调节装置连接的夹爪座和与夹爪座连接的夹爪杆，夹爪杆设置多个，电池模组具有让夹爪杆插入的模组固定孔。所述的适于新能源汽车动力电池包模组的抓取夹具还包括夹爪距离传感器，所述夹爪座上设置与夹爪距离传感器和电池模组位置对齐且用于让夹爪距离传感器产生的红外线信号穿过的避让孔。所述视觉装置包括与所述机器臂转接座连接的悬臂以及设置于悬臂上的工业相机和补偿光源。所述补偿光源位于所述工业相机的下方，补偿光源为环形光源。所述悬臂上设置加强板。所述的适于新能源汽车动力电池包模组的抓取夹具还包括模组扫码枪和设置于所述机器臂转接座上的第二调节装置，模组扫码枪与第二调节装置连接。所述第二调节装置包括与所述机器臂转接座连接的第一调节座、与第一调节座连接的第二调节座、与第二调节座转动连接的第三调节座、与第三调节座转动连接的第四调节座和与第四调节座转动连接的第五调节座，所述模组扫码枪设置于第五调节座上，第四调节座的旋转中心线与第三调节座的旋转中心线相垂直，第五调节座的旋转中心线与第四调节座和第三调节座的旋转中心线相垂直。所述第二调节座在所述第一调节座上的位置可调节，以使所述模组扫码枪的高度可调节。本技术适于新能源汽车动力电池包模组的抓取夹具，可以实现电池模组的有效抓取，有助于提高动力电池包装配效率和装配质量，还节约人工工时及材料成本。附图说明本说明书包括以下附图，所示内容分别是：图1是本技术适于新能源汽车动力电池包模组的抓取夹具的结构示意图；图2是本技术适于新能源汽车动力电池包模组的抓取夹具的主视图；图3是本技术适于新能源汽车动力电池包模组的抓取夹具的侧视图；图4是本技术适于新能源汽车动力电池包模组的抓取夹具的俯视图；图5是本技术适于新能源汽车动力电池包模组的抓取夹具的剖视图；图6是第二调节装置的结构示意图；图7是第二调节装置另一角度的结构示意图；图8是抓取夹具与机器人的装配示意图；图9是动力电池模组抓取摆放系统的结构示意图；图中标记为：1、电池模组；2、夹爪座；3、夹爪距离传感器；4、补偿光源；5、工业相机；6、机器臂转接座；7、第四调节座；8、模组扫码枪；9、第一调节执行器；10、第二调节执行器；11、夹爪杆；12、导向端；13、视觉系统控制盒；14、加强板；15、第一调节座；16、第二调节座；17、第二转轴；18、第一转轴；19、第一压力传感器；20、第二压力传感器；21、转接板；22、内螺纹圆柱销；23、第二传感器固定板；24、调节螺杆；25、第一传感器固定板；26、第三调节座；27、内螺纹圆柱销；28、锁紧螺母；29、模组条形码；30、模组正极标识；31、模组负极标识；32、模组固定孔；33、模组定位销孔；34、避让孔；35、机器臂前爪固定机构；36、机器臂前爪法兰旋转轴；37、机器臂腕部中心轴；38、机器人小手臂座；39、机器人大手臂；40、连杆伺服电机；41、机器人大手臂旋转轴；42、底盘法兰盘；43、底盘旋转涡轮轴；44、底盘旋转涡杆轴承法兰；45、机器人箱体底座固定孔；46、机器人箱体底座；47、末端法兰；48、小手臂法兰旋转座I；49、小手臂法兰旋转座II；50、机器臂连杆；51、工艺台车；52、模组专用托盘；53、下壳体模组定位销；54、模组安装孔；55、限位块；56、夹爪杆顶端螺纹杆；57、电池下壳体；58、PTC安装孔；59、第五调节座；60、第一滑槽；61、第二滑槽；62、第三滑槽；63、第四滑槽。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1至图9所示，本技术提供了一种适于新能源汽车动力电池包模组的抓取夹具，包括机器臂转接座6、设置于机器臂转接座6上的视觉装置、用于抓取电池模组的两个夹爪装置以及设置于机器臂转接座6上且用于调节夹爪装置的高度和调节两个夹爪装置之间的距离的第一调节装置。具体地说，如图1至图5和图8所示，机器臂转接座6与工业机器人连接，由工业机器人带动抓取夹具进行移动。工业机器人为六自由度机器人，机器臂转接座6与工业机器人的末端法兰固定连接。第一调节装置包括与机器臂转接座6连接且用于调节夹爪装置的高度的第一调节执行器9和用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.适于新能源汽车动力电池包模组的抓取夹具，其特征在于：包括机器臂转接座、设置于机器臂转接座上的视觉装置、用于抓取电池模组的两个夹爪装置以及设置于机器臂转接座上且用于调节夹爪装置的高度和调节两个夹爪装置之间的距离的第一调节装置。/n

【技术特征摘要】
1.适于新能源汽车动力电池包模组的抓取夹具，其特征在于：包括机器臂转接座、设置于机器臂转接座上的视觉装置、用于抓取电池模组的两个夹爪装置以及设置于机器臂转接座上且用于调节夹爪装置的高度和调节两个夹爪装置之间的距离的第一调节装置。


2.根据权利要求1所述的适于新能源汽车动力电池包模组的抓取夹具，其特征在于：所述第一调节装置包括与所述机器臂转接座连接且用于调节所述夹爪装置的高度的第一调节执行器和用于调节两个夹爪装置之间的距离的第二调节执行器，第一调节执行器与第二调节执行器连接。


3.根据权利要求1或2所述的适于新能源汽车动力电池包模组的抓取夹具，其特征在于：所述夹爪装置包括与所述第一调节装置连接的夹爪座和与夹爪座连接的夹爪杆，夹爪杆设置多个，电池模组具有让夹爪杆插入的模组固定孔。


4.根据权利要求3所述的适于新能源汽车动力电池包模组的抓取夹具，其特征在于：还包括夹爪距离传感器，所述夹爪座上设置与夹爪距离传感器和电池模组位置对齐且用于让夹爪距离传感器产生的红外线信号穿过的避让孔。


5.根据权利要求1或2所述的适于新能源汽车动力电池包模组的抓取夹具，其特征在于：所述视觉装置包括与所述机器臂转接座连接的悬臂以及设置于悬臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖峰，杨兵，朱贤胜，徐翔龙，母壮壮，
申请(专利权)人：芜湖奇达动力电池系统有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34