机械臂组装与测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械臂加工技术领域，尤其为机械臂组装与测试装置，包括夹座、调节导轨和底座，所述底座内部的上方位置上安转有传动丝杆，所述传动丝杆与底座之间转动连接，所述底座的上方位置上设置有传动座，所述传动座与底座之间滑动连接，所述传动座通过滚珠与传动丝杆连接，所述传动座上方的中间位置上安装有滑座，所述滑座内部安装有盛放箱，所述盛放箱与滑座之间滑动连接，所述调节导轨靠近传动座一侧设置有夹座，所述夹座与调节导轨之间滑动连接，所述夹座通过滚珠与调节丝杆连接；本实用新型专利技术中，通过设置调节导轨、传动座和折叠防护罩，避免装置在进行测试时出现重物掉落脱离盛放箱的问题，增加了装置测试的安全性。

【技术实现步骤摘要】
机械臂组装与测试装置
本技术涉及机械臂加工
，具体为机械臂组装与测试装置。
技术介绍
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂在进行使用时需要对其进行装配，因此，对机械臂组装与测试装置的需求日益增长。现有装置在进行使用时，装置的可调性差，不能根据装配者的需求对装配高度进行调节，在进行装配时出现固定稳定性不佳的问题，不仅如此，在进行使用时出现使用功能性低的问题，不能实现对机械臂进行测试，因此，针对上述问题提出机械臂组装与测试装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供机械臂组装与测试装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机械臂组装与测试装置，包括夹座、调节导轨和底座，所述底座内部的上方位置上安转有传动丝杆，所述传动丝杆与底座之间转动连接，所述传动丝杆与底座左侧位置上的传动电机连接，所述底座的上方位置上设置有传动座，所述传动座与底座之间滑动连接，所述传动座通过滚珠与传动丝杆连接，所述传动座上方的中间位置上安装有滑座，所述滑座内部安装有盛放箱，所述盛放箱与滑座之间滑动连接，所述盛放箱下方的滑座内安装有弹簧，所述盛放箱下方的中间位置上安装有接触端子，所述接触端子的设置位置与滑座内部设置有接触器的安装位置相对应，所述接触端子与接触器之间电性连接，所述底座右上方位置上纵向设置有调节导轨，所述调节导轨通过转轴与底座之间转动连接，所述调节导轨内部的下方位置上安装有调节电机，所述调节电机的输出轴通过联轴器与调节丝杆连接，所述调节丝杆纵向设置在调节导轨内部，所述调节丝杆与调节导轨之间转动连接，所述调节导轨靠近传动座一侧设置有夹座，所述夹座与调节导轨之间滑动连接，所述夹座通过滚珠与调节丝杆连接。优选的，所述夹座的上方位置上安装有传动箱，所述传动箱内部的中间位置上安装有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮与传动箱之间转动连接，所述从动锥形齿轮与夹座内部的双向螺纹杆连接，所述双向螺纹杆与夹座之间转动连接，所述双向螺纹杆设置在夹座内部的中间位置上，所述夹座的前表面上对称设置有夹板，两个所述夹板与夹座之间滑动连接，两个所述夹板上的螺纹孔与双向螺纹杆之间螺纹连接，两个所述夹板之间设置有机械臂本体。优选的，所述传动箱内部安装有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮与传动箱之间转动连接，所述主动锥形齿轮与从动锥形齿轮之间啮合连接，所述主动锥形齿轮与传动箱上的旋钮连接。优选的，所述传动座远离调节导轨一侧纵向设置有立柱，所述立柱内部的下方位置上设置有遮挡电机，所述遮挡电机的输出轴通过联轴器与遮挡丝杆连接，所述遮挡丝杆与立柱之间转动连接，所述立柱靠近调节导轨一侧设置有上框体，所述上框体与传动座之间设置有折叠防护罩，所述折叠防护罩将盛放箱罩覆。优选的，所述调节导轨下方的底座上安装有转动电机，所述转动电机的输出轴通过联轴器与调节导轨的转轴连接，所述底座的右侧位置上安装有存储箱，所述存储箱上安装有控制器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中，通过设置调节导轨、调节电机、调节丝杆、夹座、双向螺纹杆与夹板之间的配合使用，增加了装置的可调性，使装置可根据装配情况对组装位置进行调节，同时在进行装配时，双向螺纹杆的自锁能力，保证了装置装夹的稳定性，避免在进行装配时出现机械手本体发生松动的问题；2、本技术中，通过设置折叠防护罩、调节电机、调节丝杆、盛放箱、滑座、弹簧、接触器和接触端子，增加了装置的测试效果，使装置可进行测试机械手本体装夹的稳定度和牢固度，增加了装置使用的功能性，同时折叠防护罩和弹簧之间的配合使用，增加了装置防护效果，避免装置在进行测试时出现重物掉落脱离盛放箱的问题，增加了装置测试的安全性。附图说明图1为本技术装置的正剖图；图2为本技术图1中夹座的内部结构示意图；图3为本技术图1中传动座的装配图；图4为本技术图3中传动座的俯视图。图中：1-夹座、2-调节导轨、3-调节丝杆、4-传动电机、5-传动座、6-传动丝杆、7-转动电机、8-调节电机、9-控制器、10-存储箱、11-旋钮、12-主动锥形齿轮、13-从动锥形齿轮、14-传动箱、15-双向螺纹杆、16-夹板、17-机械手本体、18-上框体、19-立柱、20-遮挡丝杆、21-遮挡电机、22-折叠防护罩、23-盛放箱、24-滑座、25-弹簧、26-接触器、27-接触端子、28-底座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：机械臂组装与测试装置，包括夹座1、调节导轨2和底座28，底座28内部的上方位置上安转有传动丝杆6，传动丝杆6与底座28之间转动连接，传动丝杆6与底座28左侧位置上的传动电机4连接，底座28的上方位置上设置有传动座5，传动座5与底座28之间滑动连接，传动座5通过滚珠与传动丝杆6连接，传动座5上方的中间位置上安装有滑座24，滑座24内部安装有盛放箱23，盛放箱23与滑座24之间滑动连接，盛放箱23下方的滑座24内安装有弹簧25，盛放箱23下方的中间位置上安装有接触端子27，接触端子27的设置位置与滑座24内部设置有接触器26的安装位置相对应，接触端子27与接触器26之间电性连接，底座28右上方位置上纵向设置有调节导轨2，调节导轨2通过转轴与底座28之间转动连接，调节导轨2内部的下方位置上安装有调节电机8，调节电机8的输出轴通过联轴器与调节丝杆3连接，调节丝杆3纵向设置在调节导轨2内部，调节丝杆3与调节导轨2之间转动连接，调节导轨2靠近传动座5一侧设置有夹座1，夹座1与调节导轨2之间滑动连接，夹座1通过滚珠与调节丝杆3连接。夹座1的上方位置上安装有传动箱14，传动箱14内部的中间位置上安装有从动锥形齿轮13，从动锥形齿轮13与传动箱14之间转动连接，从动锥形齿轮13与夹座1内部的双向螺纹杆15连接，双向螺纹杆15与夹座1之间转动连接，双向螺纹杆15设置在夹座1内部的中间位置上，夹座1的前表面上对称设置有夹板16，两个夹板16与夹座1之间滑动连接，两个夹板16上的螺纹孔与双向螺纹杆15之间螺纹连接，两个夹板16之间设置有机械臂本体，传动箱14内部安装有主动锥形齿轮12，主动锥形齿轮12与传动箱14之间转动连接，主动锥形齿轮12与从动锥形齿轮13之间啮合连接，主动锥形齿轮12与传动箱14上的旋钮11连接，调节导轨2、调节电机8、调节丝杆3、夹座1、双向螺纹杆15与夹板16之间的配合使用，增加了装置的可调性，使装置可根据装配情况对组装位置进行调节，同时在进行装配时，双向螺纹杆15的自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机械臂组装与测试装置，包括夹座(1)、调节导轨(2)和底座(28)，其特征在于：所述底座(28)内部的上方位置上安转有传动丝杆(6)，所述传动丝杆(6)与底座(28)之间转动连接，所述传动丝杆(6)与底座(28)左侧位置上的传动电机(4)连接，所述底座(28)的上方位置上设置有传动座(5)，所述传动座(5)与底座(28)之间滑动连接，所述传动座(5)通过滚珠与传动丝杆(6)连接，所述传动座(5)上方的中间位置上安装有滑座(24)，所述滑座(24)内部安装有盛放箱(23)，所述盛放箱(23)与滑座(24)之间滑动连接，所述盛放箱(23)下方的滑座(24)内安装有弹簧(25)，所述盛放箱(23)下方的中间位置上安装有接触端子(27)，所述接触端子(27)的设置位置与滑座(24)内部设置有接触器(26)的安装位置相对应，所述接触端子(27)与接触器(26)之间电性连接，所述底座(28)右上方位置上纵向设置有调节导轨(2)，所述调节导轨(2)通过转轴与底座(28)之间转动连接，所述调节导轨(2)内部的下方位置上安装有调节电机(8)，所述调节电机(8)的输出轴通过联轴器与调节丝杆(3)连接，所述调节丝杆(3)纵向设置在调节导轨(2)内部，所述调节丝杆(3)与调节导轨(2)之间转动连接，所述调节导轨(2)靠近传动座(5)一侧设置有夹座(1)，所述夹座(1)与调节导轨(2)之间滑动连接，所述夹座(1)通过滚珠与调节丝杆(3)连接。/n...

【技术特征摘要】
1.机械臂组装与测试装置，包括夹座(1)、调节导轨(2)和底座(28)，其特征在于：所述底座(28)内部的上方位置上安转有传动丝杆(6)，所述传动丝杆(6)与底座(28)之间转动连接，所述传动丝杆(6)与底座(28)左侧位置上的传动电机(4)连接，所述底座(28)的上方位置上设置有传动座(5)，所述传动座(5)与底座(28)之间滑动连接，所述传动座(5)通过滚珠与传动丝杆(6)连接，所述传动座(5)上方的中间位置上安装有滑座(24)，所述滑座(24)内部安装有盛放箱(23)，所述盛放箱(23)与滑座(24)之间滑动连接，所述盛放箱(23)下方的滑座(24)内安装有弹簧(25)，所述盛放箱(23)下方的中间位置上安装有接触端子(27)，所述接触端子(27)的设置位置与滑座(24)内部设置有接触器(26)的安装位置相对应，所述接触端子(27)与接触器(26)之间电性连接，所述底座(28)右上方位置上纵向设置有调节导轨(2)，所述调节导轨(2)通过转轴与底座(28)之间转动连接，所述调节导轨(2)内部的下方位置上安装有调节电机(8)，所述调节电机(8)的输出轴通过联轴器与调节丝杆(3)连接，所述调节丝杆(3)纵向设置在调节导轨(2)内部，所述调节丝杆(3)与调节导轨(2)之间转动连接，所述调节导轨(2)靠近传动座(5)一侧设置有夹座(1)，所述夹座(1)与调节导轨(2)之间滑动连接，所述夹座(1)通过滚珠与调节丝杆(3)连接。


2.根据权利要求1所述的机械臂组装与测试装置，其特征在于：所述夹座(1)的上方位置上安装有传动箱(14)，所述传动箱(14)内部的中间位置上安装有从动锥形齿轮(13)，所述从动锥形齿轮(13)与传动箱(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈金惠，
申请(专利权)人：永得利科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32