一种变速箱蓄能器卡环自动装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种变速箱蓄能器卡环自动装配设备，涉及汽车零部件装配领域，包括固定基座、卡环上料装置、变速箱运送装置、卡环夹取装置、卡环压装装置，固定基座为本装置其他部件的安装基座，操作者将蓄能器卡环放置在卡环上料装置内部，卡环上料装置每次推送出一个卡环，卡环夹取装置将抓取推送出的卡环运送到压装位置，变速箱运送装置将安装完蓄能器的变速箱推送到压装位，卡环压装装置将卡环压入变速箱蓄能器内部。本设备快速便捷安装蓄能器卡环，可以一次将一组卡环上料到卡环上料装置内部，实现连续压装多次，高效便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种变速箱蓄能器卡环自动装配设备
本专利技术涉及变速箱零部件装配领域，特别涉及一种变速箱蓄能器卡环自动装配设备。
技术介绍
在蓄能器卡环安装过程中，由于蓄能器已经安装在变速箱箱体上，卡环安装人工可操作空间小，且人工操作存在卡环滑出伤人的风险。为了解决这个问题，申请号CN201520042378.8公布了一种卡环安装装置，该装置可操作性差，对人员技术水平及熟练程度要求高，无法在工厂中普遍应用。
技术实现思路
针对上述技术问题本专利技术提供了一种变速箱蓄能器卡环自动装配设备，包括固定基座、卡环上料装置、变速箱运送装置、卡环夹取装置、卡环压装装置，所述固定基座的上板上安装面与卡环夹取装置的下底面安装在一起，且卡环夹取装置的后侧边沿与固定基座的后侧边沿相对齐，所述固定基座的上板安装平面与变速箱运送装置的底面安装在一起，且变速箱运送装置的前侧边沿与固定基座的前侧边沿相对齐，所述固定基座的上板安装平面与卡环上料装置的底面相固定，且卡环上料装置位于变速箱运送装置的右侧，所述变速箱运送装置上侧安装面安装固定了卡环压装装置，且卡环压装装置的左侧边沿与变速箱运送装置的左侧边沿相对齐；所述卡环上料装置包括卡环上料装置底板、卡环上料气缸支架、卡环上料气缸、卡环上料气缸接头、卡环上料气缸连接块、卡环推片、卡环推片导向块、卡环上料挡块、卡环定位槽、安装支架、卡环定位销、弹簧、卡环定位轴、卡环导向头、卡环角度限位头、卡环导向轴安装支架、支撑块,所述卡环上料装置底板的下表面与固定基座的上板安装在一起，所述卡环上料装置底板的上表面安装固定安装支架，且安装支架前侧边沿与卡环上料装置底板的前侧边沿对齐，所述安装支架的上表面安装固定卡环上料气缸支架，且卡环上料气缸支架的前侧边沿与安装支架前侧边沿对齐，所述卡环上料气缸支架的后侧安装面与卡环上料气缸的固定端侧面相连接，所述卡环上料气缸的伸出轴端与卡环上料气缸接头连接在一起，所述卡环上料气缸接头的前侧与卡环上料气缸连接块后侧安装面安装在一起，所述卡环上料气缸连接块的下表面与卡环推片的上表面安装在一起，且卡环上料气缸连接块的前侧边沿与卡环推片的前侧边沿相对齐，所述安装支架上表面与卡环推片导向块的下表面安装在一起，且两个卡环推片导向块对称分布在卡环推片两侧，所述卡环推片导向块的后侧边沿与安装支架的后侧边沿对齐，所述卡环推片的下方安装固定卡环上料挡块，且卡环上料挡块的前侧边沿与卡环推片导向块的前侧边沿相对齐，所述卡环上料装置底板的上侧安装面与支撑块的下表面安装在一起，且支撑块的右侧边沿与卡环上料装置底板的右侧边沿对齐，所述支撑块的上表面安装固定了卡环定位槽，且卡环定位槽位于支撑块的居中位置，所述卡环定位槽的两个内孔与卡环定位销配合，所述卡环定位销的下方安装弹簧，所述卡环上料挡块的左右两侧面与卡环导向轴安装支架凹槽相配合，所述卡环导向轴安装支架前侧安装面与卡环角度限位头后侧安装面安装在一起，所述卡环角度限位头的凹槽与卡环定位轴左右两侧相配合，所述卡环定位轴上端面与卡环导向头的下底面安装在一起，且卡环定位轴与卡环导向头保持同轴；所述变速箱运送装置包括变速箱运送装置安装底板、变速箱运送装置导轨、变速箱运送装置滑块、变速箱运送装置滑板、变速箱左侧定位轴、变速箱前侧定位轴、变速箱支撑柱、变速箱运送装置运送气缸连接块、变速箱运送装置运送气缸、变速箱运送装置立柱、变速箱运送装置上板、变速箱运送装置运送气缸安装板,所述变速箱运送装置安装底板安装固定在固定基座的上表面，所述变速箱运送装置安装底板的上表面安装固定了两个变速箱运送装置导轨，两个所述变速箱运送装置导轨外侧与变速箱运送装置滑块的内侧相配合，所述变速箱运送装置滑块的安装平面与变速箱运送装置滑板的下表面安装固定在一起，所述变速箱运送装置滑板的上表面安装变速箱左侧定位轴、变速箱前侧定位轴、变速箱支撑柱，且变速箱左侧定位轴、变速箱前侧定位轴、变速箱支撑柱相互之间呈三角位置关系，所述变速箱运送装置滑板的上表面安装固定变速箱运送装置运送气缸连接块，且变速箱运送装置运送气缸连接块的后侧边沿与变速箱运送装置滑板后侧边沿对齐，所述变速箱运送装置运送气缸连接块与变速箱运送装置运送气缸的伸出轴端相连接，所述变速箱运送装置运送气缸的固定端与变速箱运送装置运送气缸安装板安装在一起，所述变速箱运送装置运送气缸安装板的前面与变速箱运送装置安装底板的后面安装在一起，且变速箱运送装置运送气缸安装板的下平面与变速箱运送装置安装底板的下平面对齐，所述固定基座的上板安装固定了四个变速箱运送装置立柱，且四个变速箱运送装置立柱分布在变速箱运送装置安装底板的两侧，所述变速箱运送装置立柱的上安装面与变速箱运送装置上板的下安装面安装固定在一起，且变速箱运送装置上板的四周边沿与四个变速箱运送装置立柱边沿靠近；所述卡环夹取装置包括卡环夹取装置焊接支架、卡环夹取装置横移导轨、卡环夹取装置横移滑块、卡环夹取装置横移滑板、卡环夹取装置垂直导轨、卡环夹取装置垂直滑块、卡环夹取装置垂直气缸、卡环夹取装置垂直气缸连接块、卡环夹取装置垂直滑板、卡环夹取气缸安装支架、卡环夹取气缸、卡环夹取夹爪、卡环夹取装置推进气缸支架、卡环夹取装置推进气缸、卡环夹取装置垂直气缸支架,所述卡环夹取装置焊接支架安装固定在固定基座上板的安装平面上，且卡环夹取装置焊接支架的后侧边沿与固定基座的后侧边沿对齐，且卡环夹取装置焊接支架后侧边沿与固定基座的后侧边沿对齐，所述卡环夹取装置焊接支架的前侧安装平面与卡环夹取装置横移导轨的后侧安装面安装在一起，所述卡环夹取装置横移导轨的外侧与卡环夹取装置横移滑块的内侧配合在一起，所述卡环夹取装置横移滑块的安装平面与卡环夹取装置横移滑板的后侧面安装固定在一起，所述卡环夹取装置横移滑板的前侧平面与卡环夹取装置垂直导轨安装面安装在一起，所述卡环夹取装置垂直导轨的外侧与卡环夹取装置垂直滑块的内侧配合在一起，所述卡环夹取装置垂直滑块的安装面与卡环夹取装置垂直滑板的后平面安装在一起，所述卡环夹取装置垂直滑板的前侧安装面与卡环夹取装置垂直气缸连接块的后侧安装面安装在一起，且卡环夹取装置垂直气缸连接块的上侧边沿与卡环夹取装置垂直滑板的上侧边沿对齐，所述卡环夹取装置垂直气缸连接块的上端面与卡环夹取装置垂直气缸的伸出轴端部相固定，所述卡环夹取装置垂直气缸支架的上侧安装面与卡环夹取装置垂直气缸相固定，所述卡环夹取装置垂直气缸支架的下端面与卡环夹取装置横移滑板的上端面安装在一起，所述卡环夹取装置垂直滑板前侧平面与卡环夹取气缸安装支架的后侧平面安装在一起，且卡环夹取气缸安装支架的下侧边沿与卡环夹取装置垂直滑板的下侧边沿相对齐，所述卡环夹取气缸安装支架的前侧安装平面与卡环夹取气缸的后侧安装平面安装在一起，所述卡环夹取气缸下端两个夹紧单元各安装固定一个卡环夹取夹爪，所述卡环夹取装置焊接支架左侧上部平面与卡环夹取装置推进气缸支架的右侧平面相固定，所述卡环夹取装置推进气缸支架的右侧与卡环夹取装置推进气缸的左侧固定面安装固定在一起，所述卡环夹取装置推进气缸的伸出轴端与卡环夹取装置垂直滑板左侧安装平面安装在一起；所述卡环压装装置包括卡环压装装置安装板、卡环安装导向套安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变速箱蓄能器卡环自动装配设备，包括固定基座（1），其特征在于：所述固定基座（1）的上板上安装面与卡环夹取装置（4）的下底面安装在一起，且卡环夹取装置（4）的后侧边沿与固定基座（1）的后侧边沿相对齐，所述固定基座（1）的上板安装平面与变速箱运送装置（3）的底面安装在一起，且变速箱运送装置（3）的前侧边沿与固定基座（1）的前侧边沿相对齐，所述固定基座（1）的上板安装平面与卡环上料装置（2）的底面相固定，且卡环上料装置（2）位于变速箱运送装置（3）的右侧，所述变速箱运送装置（3）上侧安装面安装固定了卡环压装装置（5），且压装卡环装置（5）的左侧边沿与变速箱运送装置（3）的左侧边沿相对齐；/n所述卡环上料装置（2）包括卡环上料装置底板（201）、卡环上料气缸支架（202）、卡环上料气缸（203）、卡环上料气缸接头（204）、卡环上料气缸连接块（205）、卡环推片（206）、卡环推片导向块（207）、卡环上料挡块（208）、卡环定位槽（209）、安装支架（210）、卡环定位销（211）、弹簧（212）、卡环定位轴（213）、卡环导向头（214）、卡环角度限位头（215）、卡环导向轴安装支架（216）、支撑块（217）,所述卡环上料装置底板（201）的下表面与固定基座（1）的上板安装在一起，所述卡环上料装置底板（201）的上表面安装固定安装支架（210），且安装支架（210）前侧边沿与卡环上料装置底板（201）的前侧边沿对齐，所述安装支架（210）的上表面安装固定卡环上料气缸支架（202），且卡环上料气缸支架（202）的前侧边沿与安装支架（210）前侧边沿对齐，所述卡环上料气缸支架（202）的后侧安装面与卡环上料气缸（203）的固定端侧面相连接，所述卡环上料气缸（203）的伸出轴端与卡环上料气缸接头（204）连接在一起，所述卡环上料气缸接头（204）的前侧与卡环上料气缸连接块（205）后侧安装平面安装在一起，所述卡环上料气缸连接块（205）的下表面与卡环推片（206）的上表面安装在一起，且卡环上料气缸连接块（205）的前侧边沿与卡环推片（206）的前侧边沿相对齐，所述安装支架（210）上表面与卡环推片导向块（207）的下表面安装在一起，且两个卡环推片导向块（207）对称分布在卡环推片（206）两侧，所述卡环推片导向块（207）的后侧边沿与安装支架（210）的后侧边沿对齐，所述卡环推片（206）的下方安装固定卡环上料挡块（208），且卡环上料挡块（208）的前侧边沿与卡环推片导向块（207）的边沿相对齐，所述卡环上料装置底板（201）的上侧安装面与支撑块（217）的下表面安装在一起，且支撑块（217）的右侧边沿与卡环上料装置底板（201）的右侧边沿对齐，所述支撑块（217）的上表面安装固定了卡环定位槽（209），且卡环定位槽（209）位于支撑块（217）的居中位置，所述卡环定位槽（209）的两个内孔与卡环定位销（211）配合，所述卡环定位销（211）的下方安装弹簧（212），所述卡环上料挡块（208）的左右两侧面与卡环导向轴安装支架（216）凹槽相配合，所述卡环导向轴安装支架（216）前侧安装面与卡环角度限位头（215）后侧安装面安装在一起，所述卡环角度限位头（215）的凹槽与卡环定位轴（213）左右两侧相配合，所述卡环定位轴（213）上端面与卡环导向头（214）的下底面安装在一起，且卡环定位轴（213）与卡环导向头（214）保持同轴；/n所述变速箱运送装置（3）包括变速箱运送装置安装底板（301）、变速箱运送装置导轨（302）、变速箱运送装置滑块（303）、变速箱运送装置滑板（304）、变速箱左侧定位轴（305）、变速箱前侧定位轴（306）、变速箱支撑柱（307）、变速箱运送装置运送气缸连接块（308）、变速箱运送装置运送气缸（309）、变速箱运送装置立柱（310）、变速箱运送装置上板（311）、变速箱运送装置运送气缸安装板（312）,所述变速箱运送装置安装底板（301）安装固定在固定基座（1）的表面，所述变速箱运送装置安装底板（301）的上表面安装固定了两个变速箱运送装置导轨（302），两个所述变速箱运送装置导轨（302）外侧与变速箱运送装置滑块（303）的内侧相配合，所述变速箱运送装置滑块（303）的安装平面与变速箱运送装置滑板（304）的下表面安装固定在一起，所述变速箱运送装置滑板（304）的上表面安装变速箱左侧定位轴（305）、变速箱前侧定位轴（306）、变速箱支撑柱（307），且变速箱左侧定位轴（305）、变速箱前侧定位轴（306）、变速箱支撑柱（307）相互之间呈三角位置关系，所述变速箱运送装置滑板（304）的上表面安装固定变速箱运送装置运送气缸连接块（308），且变速箱运送装置运送气缸连接块（308）的后侧边沿与变速...

【技术特征摘要】
1.一种变速箱蓄能器卡环自动装配设备，包括固定基座（1），其特征在于：所述固定基座（1）的上板上安装面与卡环夹取装置（4）的下底面安装在一起，且卡环夹取装置（4）的后侧边沿与固定基座（1）的后侧边沿相对齐，所述固定基座（1）的上板安装平面与变速箱运送装置（3）的底面安装在一起，且变速箱运送装置（3）的前侧边沿与固定基座（1）的前侧边沿相对齐，所述固定基座（1）的上板安装平面与卡环上料装置（2）的底面相固定，且卡环上料装置（2）位于变速箱运送装置（3）的右侧，所述变速箱运送装置（3）上侧安装面安装固定了卡环压装装置（5），且压装卡环装置（5）的左侧边沿与变速箱运送装置（3）的左侧边沿相对齐；
所述卡环上料装置（2）包括卡环上料装置底板（201）、卡环上料气缸支架（202）、卡环上料气缸（203）、卡环上料气缸接头（204）、卡环上料气缸连接块（205）、卡环推片（206）、卡环推片导向块（207）、卡环上料挡块（208）、卡环定位槽（209）、安装支架（210）、卡环定位销（211）、弹簧（212）、卡环定位轴（213）、卡环导向头（214）、卡环角度限位头（215）、卡环导向轴安装支架（216）、支撑块（217）,所述卡环上料装置底板（201）的下表面与固定基座（1）的上板安装在一起，所述卡环上料装置底板（201）的上表面安装固定安装支架（210），且安装支架（210）前侧边沿与卡环上料装置底板（201）的前侧边沿对齐，所述安装支架（210）的上表面安装固定卡环上料气缸支架（202），且卡环上料气缸支架（202）的前侧边沿与安装支架（210）前侧边沿对齐，所述卡环上料气缸支架（202）的后侧安装面与卡环上料气缸（203）的固定端侧面相连接，所述卡环上料气缸（203）的伸出轴端与卡环上料气缸接头（204）连接在一起，所述卡环上料气缸接头（204）的前侧与卡环上料气缸连接块（205）后侧安装平面安装在一起，所述卡环上料气缸连接块（205）的下表面与卡环推片（206）的上表面安装在一起，且卡环上料气缸连接块（205）的前侧边沿与卡环推片（206）的前侧边沿相对齐，所述安装支架（210）上表面与卡环推片导向块（207）的下表面安装在一起，且两个卡环推片导向块（207）对称分布在卡环推片（206）两侧，所述卡环推片导向块（207）的后侧边沿与安装支架（210）的后侧边沿对齐，所述卡环推片（206）的下方安装固定卡环上料挡块（208），且卡环上料挡块（208）的前侧边沿与卡环推片导向块（207）的边沿相对齐，所述卡环上料装置底板（201）的上侧安装面与支撑块（217）的下表面安装在一起，且支撑块（217）的右侧边沿与卡环上料装置底板（201）的右侧边沿对齐，所述支撑块（217）的上表面安装固定了卡环定位槽（209），且卡环定位槽（209）位于支撑块（217）的居中位置，所述卡环定位槽（209）的两个内孔与卡环定位销（211）配合，所述卡环定位销（211）的下方安装弹簧（212），所述卡环上料挡块（208）的左右两侧面与卡环导向轴安装支架（216）凹槽相配合，所述卡环导向轴安装支架（216）前侧安装面与卡环角度限位头（215）后侧安装面安装在一起，所述卡环角度限位头（215）的凹槽与卡环定位轴（213）左右两侧相配合，所述卡环定位轴（213）上端面与卡环导向头（214）的下底面安装在一起，且卡环定位轴（213）与卡环导向头（214）保持同轴；
所述变速箱运送装置（3）包括变速箱运送装置安装底板（301）、变速箱运送装置导轨（302）、变速箱运送装置滑块（303）、变速箱运送装置滑板（304）、变速箱左侧定位轴（305）、变速箱前侧定位轴（306）、变速箱支撑柱（307）、变速箱运送装置运送气缸连接块（308）、变速箱运送装置运送气缸（309）、变速箱运送装置立柱（310）、变速箱运送装置上板（311）、变速箱运送装置运送气缸安装板（312）,所述变速箱运送装置安装底板（301）安装固定在固定基座（1）的表面，所述变速箱运送装置安装底板（301）的上表面安装固定了两个变速箱运送装置导轨（302），两个所述变速箱运送装置导轨（302）外侧与变速箱运送装置滑块（303）的内侧相配合，所述变速箱运送装置滑块（303）的安装平面与变速箱运送装置滑板（304）的下表面安装固定在一起，所述变速箱运送装置滑板（304）的上表面安装变速箱左侧定位轴（305）、变速箱前侧定位轴（306）、变速箱支撑柱（307），且变速箱左侧定位轴（305）、变速箱前侧定位轴（306）、变速箱支撑柱（307）相互之间呈三角位置关系，所述变速箱运送装置滑板（304）的上表面安装固定变速箱运送装置运送气缸连接块（308），且变速箱运送装置运送气缸连接块（308）的后侧边沿与变速箱运送装置滑板（304）后侧边沿对齐，所述变速箱运送装置运送气缸连接块（308）与变速箱运送装置运送气缸（309）的伸出轴端相连接，所述变速箱运送装置运送气缸（309）的固定端与变速箱运送装置运送气缸安装板（312）安装在一起，所述变速箱运送装置运送气缸安装板（312）的前面与变速箱运送装置安装底板（301）的后面安装在一起，且变速箱运送装置运送气缸安装板（312）的下平面与变速箱运送装置安装底板（301）的下平面对齐，所述固定基座（1）的上板安装固定了四个变速箱运送装置立柱（310），且四个变速箱运送装置立柱（310）分布在变速箱运送装置安装底板（301）的两侧，所述变速箱运送装置立柱（310）的上安装面与变速箱运送装置上板（311）的下安装面安装固定在一起，且变速箱运送装置上板（311）的四周边沿与四个变速箱运送装置立柱（310）边沿靠近；
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【专利技术属性】
技术研发人员：李爱华，
申请(专利权)人：李爱华，
类型：发明
国别省市：山东;37