【技术实现步骤摘要】
立铣加工超长机械手机构
本技术涉及一种机械手机构,特别涉及一种立铣加工超长机械手机构。
技术介绍
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。在现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。如在立铣加工工序中，由于工件大，人工操作既不安全效率又慢，有的采用机械手操作，但是不能进行异型性的工件加工，需要进行换面操作等，造成生产效率低下等问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、提高生产效率和降低生产成本的...
【技术保护点】
1.一种立铣加工超长机械手机构，其特征在于：它包括机架(1)，所述机架(1)上设置有横向夹推装置(2)，所述横向夹推装置(2)上依次设置有移动式立铣装置(3)、侧铣装置组(4)和固定式立铣装置(5)，所述机架(1)上还设置有液晶控制箱(6)，所述横向夹推装置(2)、所述移动式立铣装置(3)、所述侧铣装置组(4)和所述固定式立铣装置(5)均与所述液晶控制箱(6)电性连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种立铣加工超长机械手机构，其特征在于：它包括机架(1)，所述机架(1)上设置有横向夹推装置(2)，所述横向夹推装置(2)上依次设置有移动式立铣装置(3)、侧铣装置组(4)和固定式立铣装置(5)，所述机架(1)上还设置有液晶控制箱(6)，所述横向夹推装置(2)、所述移动式立铣装置(3)、所述侧铣装置组(4)和所述固定式立铣装置(5)均与所述液晶控制箱(6)电性连接。
2.根据权利要求1所述的立铣加工超长机械手机构，其特征在于：所述横向夹推装置(2)包括对称设置于所述机架(1)上的移动导轨(21)，两个所述移动导轨(21)之间安装有横移载板(22)，两个所述移动导轨(21)之间还设置有与所述横移载板(22)相连接的传动装置(23)，所述横移载板(22)的两端设置有夹持机构(24)。
3.根据权利要求2所述的立铣加工超长机械手机构，其特征在于：所述移动式立铣装置(3)包括基台一(31)，所述基台一(31)上设置有纵向移动装置一(32)，所述纵向移动装置一(32)上设置有铣刀架一(33)，所述铣刀架一(33)上设置有铣刀组件一(34)，所述纵向移动装置一(32)上设置有侧铣刀组件(35)，所述侧铣刀组件(35)穿过所述铣刀架一(33)位于所述横向夹推装置(2)的一端；所述侧铣装置组(4)包括两个对称设置于所述移动导轨(21)两侧的侧铣装置，所述侧铣装置包括基台二(41)，所述基台二(41)上设置有纵向移动装置二(42)，所述纵向移动装置二(42)上设置有铣刀组件二(43)；所述固定式立铣装置(5)包括基台三(51)，所述基台三(51)上设置有铣刀架三(52)，所述铣刀架三(52)上设置有铣刀组件三(53)。
4.根据权利要求3所述的立铣加工超长机械手机构，其特征在于：所述铣刀组件一(34)、所述铣刀组件二(43)、所述铣刀组件三(53)和所述侧铣...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱伟军，欧友成，
申请(专利权)人：珠海市机械厂有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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