一种软组织自动化去除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种软组织自动化去除装置，包括安装支架，安装支架上设置有相互平行的第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板之间设置有第一滚筒，第一滚筒的外表面沿圆周方向设置有第一轮齿，相邻两个第一滚筒的上方设置有第一盛骨容器，第一盛骨容器中填充有聚氨酯颗粒和骨原材料，第一盛骨容器的外表面沿圆周方向设置有多个第二轮齿，第一盛骨容器通过第二轮齿与其下方相邻的两个第一滚筒上的第一轮齿相啮合传动，位于第一固定板端部的第一滚筒在驱动电机的驱动下进行转动以带动第一盛骨容器转动，骨原材料上的软组织在随第一盛骨容器转动的过程中通过聚氨酯颗粒被去除。本实用新型专利技术具体结构简单、操作方便、安全可靠且效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种软组织自动化去除装置
本技术涉及一种软组织自动化去除装置。
技术介绍
在外科手术中，患者因骨疾病、创伤、肿瘤等原因导致骨缺损时，经常需要对骨缺损部位进行植骨，以期实现快速骨愈合。例如：将大段同种异体骨用于患者结构性骨缺损；将切割或研磨后的颗粒骨用于腔隙性骨缺损的填充以及用于脊柱融合术中植骨；以及将同种异体或异种骨制备成圆柱形用于金属内固定拔出后钉道的填塞等。利用同种异体骨或异种骨进行骨移植手术首次报道至今已有300余年，目前同种异体骨已被认为是临床效果仅次于自体骨的骨移植材料，2000年美国国权同种异体骨的年使用量超过200万件。异种骨的移植效果略逊于同种异体骨，但也不失为同种异体骨缺乏时的一种选择。在同种异体骨移植材料和异种骨移植材料制备时，首先要解决的问题即骨周围肌肉、神经、血管、皮肤等软组织的去除及骨的清洁。目前，软组织去除的方法主要是由具有解剖学背景的骨组织库工作人员通过手术刀、镊子、剪刀、钳子、刮钥匙等工具进行手工去除，耗时较久且容易划伤手造成意外损伤。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术的主要目的在于提供一种结构简单、操作方便、安全可靠且效率高的软组织自动化去除装置。本技术的技术方案是这样的：一种软组织自动化去除装置，包括安装支架，所述安装支架上设置有相互平行的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间设置有多个相互平行的第一滚筒，且所述第一滚筒的两端分别与所述第一固定板和第二固定板转动连接，所述第一滚筒的外表面沿圆周方向均匀设置有多个第一轮齿，相邻两个所述第一滚筒的上方设置有第一盛骨容器，所述第一盛骨容器中填充有聚氨酯颗粒和具有软组织的骨原材料，所述第一盛骨容器的形状为圆柱形，且所述第一盛骨容器的外表面沿圆周方向设置有多个第二轮齿，且所述第一盛骨容器通过第二轮齿与其下方相邻的两个第一滚筒上的第一轮齿相啮合传动，多个第一滚筒中位于所述第一固定板端部的第一滚筒在驱动电机的驱动下进行转动以带动与其相配合的第一盛骨容器转动，所述第一盛骨容器中骨原材料上的软组织在随第一盛骨容器转动的过程中通过聚氨酯颗粒被去除，且所述第一盛骨容器转动的同时带动与其相配合的另一所述第一滚筒转动，并进而带动与其相配合的另一所述第一盛骨容器转动。所述安装支架包括第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱以及支撑板，所述支撑板的形状为长方形，且所述支撑板水平放置，所述第一立柱、第二立柱、第三立柱以及第四立柱分别竖直固定设置在所述支撑板的四角，所述第一立柱通过第一固定板与第二立柱固定连接，且所述第一固定板位于所述支撑板一侧的上方，所述第三立柱通过第二固定板与第四立柱固定连接，且所述第二固定板位于所述支撑板另一侧的上方。所述第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱以及支撑板为一体成型；所述第一固定板固定设置在所述支撑板沿其长度方向的一侧的上表面，且所述第一固定板与所述支撑板为一体成型；所述第二固定板固定设置在所述支撑板沿其长度方向的另一侧的上表面，且所述第二固定板与所述支撑板为一体成型。所述第一固定板的两端分别与所述第一立柱和第二立柱固定连接，且所述第二固定板的两端分别与所述第三立柱和第四立柱固定连接。所述安装支架上还设置有相互平行的第三固定板和第四固定板，所述第一立柱通过所述第三固定板与所述第二立柱固定连接，所述第三固定板位于所述第一固定板的上方且与其相互平行设置，所述第三立柱通过所述第四固定板与所述第四立柱固定连接，所述第四固定板位于所述第二固定板的上方且与其相互平行设置。每个所述第一滚筒中均固定设置有第一固定轴，所述第一固定轴的一端位于在所述第一固定板中设置的第一限位孔中，且所述第一固定轴的另一端位于所述第二固定板中设置的第二限位孔中。与所述驱动电机相配合的第一滚筒中的第一固定轴的一端贯穿所述第一固定板的第一限位孔并向外延伸，并通过第一传动带与所述驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机位于所述支撑板的下方。所述第三固定板和第四固定板之间设置有多个第二滚筒，且所述第二滚筒的两端分别与所述第三固定板和第四固定板转动连接，所述第二滚筒的外表面沿圆周方向均匀设置有多个第三轮齿；相邻两个所述第二滚筒的上方设置有第二盛骨容器，所述第二盛骨容器中填充有聚氨酯颗粒和具有软组织的骨原材料，所述第二盛骨容器的形状为圆柱形，且所述第二盛骨容器的外表面沿圆周方向设置有多个第四轮齿，所述第二盛骨容器通过第四轮齿与其下方相邻的两个第二滚筒上的第三轮齿相啮合传动。每个所述第二滚筒中均固定设置有第二固定轴，所述第二固定轴的一端位于在所述第三固定板中设置的第三限位孔中，且所述第二固定轴的另一端位于所述第四固定板中设置的第四限位孔中；多个第二滚筒中位于所述第三固定板端部的第二滚筒中的第二固定轴的一端贯穿所述第三限位孔并向外延伸，并通过第二皮带和连接有第一皮带的第一固定轴连接。还包括第一连杆和第二连杆，所述第一立柱通过所述第一连杆与所述第三立柱固定连接，且所述第一连杆和第三固定板的上端表面与所述第一立柱以及第三立柱的上端表面均相平齐；所述第二立柱通过所述第二连杆与所述第四立柱固定连接，且所述第一连杆、第二连杆、第四固定板的上表面与所述第二立柱以及第四立柱的上端表面均相平齐。本技术具有以下优点和有益效果：本技术通过在第一盛骨容器中盛放不规则的聚氨酯颗粒和需要去除软组织的骨原材料，位于安装支架底部的驱动电机通过第一皮带驱动第一滚筒转动，且第一滚筒转动的同时带动与其相配合的第一盛骨容器同步转动，而第一盛骨容器的转动继而带动与其相配合的另一第一滚筒转动，从而带动与上述第一滚筒相配合的另一第一盛骨转动，也即通过驱动电机的驱动，通过第一滚筒的转动可带动所有第一滚筒同步转动；另外，还可在第一盛骨容器的上方设置多个第二滚筒以及与其相配合的第二盛骨容器，通过第二滚筒驱动第二盛骨容器同步转动；同时，第一盛骨容器和第二盛骨容器在转动的过程中骨原材料与不规则的聚氨酯颗粒反复碰撞和摩擦，从而将骨原材料上的软组织从骨原材料上清除干净，自动化程度得到提升，节省了人力成本，还可有效避免人工清除软组织时可能对操作人员造成的意外伤害，安全可靠性得到大幅提升，同时还具有操作简单且清除效率高的特点。附图说明图1为本技术实施例提供的软组织自动化去除装置的立体结构示意图。图2为本技术实施例提供的软组织自动化去除装置的主视结构示意图。图3为本技术实施例提供的软组织自动化去除装置的后视结构示意图。图4为本技术实施例提供的软组织自动化去除装置的右视结构示意图。图5为本技术实施例提供的软组织自动化去除装置中第一盛骨容器与相邻的两个第一滚筒相配合的结构示意图。图6为本技术实施例提供的软组织自动化去除装置中第二盛骨容器与相邻的两个第二滚筒相配合的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软组织自动化去除装置，其特征在于：包括安装支架，所述安装支架上设置有相互平行的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间设置有多个相互平行的第一滚筒，且所述第一滚筒的两端分别与所述第一固定板和第二固定板转动连接，所述第一滚筒的外表面沿圆周方向均匀设置有多个第一轮齿，相邻两个所述第一滚筒的上方设置有第一盛骨容器，所述第一盛骨容器中填充有聚氨酯颗粒和具有软组织的骨原材料，所述第一盛骨容器的形状为圆柱形，且所述第一盛骨容器的外表面沿圆周方向设置有多个第二轮齿，且所述第一盛骨容器通过第二轮齿与其下方相邻的两个第一滚筒上的第一轮齿相啮合传动，多个第一滚筒中位于所述第一固定板端部的第一滚筒在驱动电机的驱动下进行转动以带动与其相配合的第一盛骨容器转动，所述第一盛骨容器中骨原材料上的软组织在随第一盛骨容器转动的过程中通过聚氨酯颗粒被去除，且所述第一盛骨容器转动的同时带动与其相配合的另一所述第一滚筒转动，并进而带动与其相配合的另一所述第一盛骨容器转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种软组织自动化去除装置，其特征在于：包括安装支架，所述安装支架上设置有相互平行的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间设置有多个相互平行的第一滚筒，且所述第一滚筒的两端分别与所述第一固定板和第二固定板转动连接，所述第一滚筒的外表面沿圆周方向均匀设置有多个第一轮齿，相邻两个所述第一滚筒的上方设置有第一盛骨容器，所述第一盛骨容器中填充有聚氨酯颗粒和具有软组织的骨原材料，所述第一盛骨容器的形状为圆柱形，且所述第一盛骨容器的外表面沿圆周方向设置有多个第二轮齿，且所述第一盛骨容器通过第二轮齿与其下方相邻的两个第一滚筒上的第一轮齿相啮合传动，多个第一滚筒中位于所述第一固定板端部的第一滚筒在驱动电机的驱动下进行转动以带动与其相配合的第一盛骨容器转动，所述第一盛骨容器中骨原材料上的软组织在随第一盛骨容器转动的过程中通过聚氨酯颗粒被去除，且所述第一盛骨容器转动的同时带动与其相配合的另一所述第一滚筒转动，并进而带动与其相配合的另一所述第一盛骨容器转动。


2.根据权利要求1所述的软组织自动化去除装置，其特征在于，所述安装支架包括第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱以及支撑板，所述支撑板的形状为长方形，且所述支撑板水平放置，所述第一立柱、第二立柱、第三立柱以及第四立柱分别竖直固定设置在所述支撑板的四角，所述第一立柱通过第一固定板与第二立柱固定连接，且所述第一固定板位于所述支撑板一侧的上方，所述第三立柱通过第二固定板与第四立柱固定连接，且所述第二固定板位于所述支撑板另一侧的上方。


3.根据权利要求2所述的软组织自动化去除装置，其特征在于，所述第一立柱、第二立柱、第三立柱、第四立柱以及支撑板为一体成型；所述第一固定板固定设置在所述支撑板沿其长度方向的一侧的上表面，且所述第一固定板与所述支撑板为一体成型；
所述第二固定板固定设置在所述支撑板沿其长度方向的另一侧的上表面，且所述第二固定板与所述支撑板为一体成型。


4.根据权利要求3所述的软组织自动化去除装置，其特征在于，所述第一固定板的两端分别与所述第一立柱和第二立柱固定连接，且所述第二固定板的两端分别与所述第三立柱和第四立柱固定连接。


5.根据权利要求2-4中任一所述的软组织自动化去除装置，其特征在于，所述安装支架上还设置有相互平行的第三固定板和第四固定板，所述第一立...

【专利技术属性】
技术研发人员：白玉龙，马晓强，陈金发，周小垚，陈维明，骆井万，胡凯，李淼，汪晶晶，
申请(专利权)人：上海亚朋生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31