【技术实现步骤摘要】
自动化应用中的约束连接器位置的外壳
本公开涉及自动化应用中的约束连接器位置的外壳。
技术介绍
数据中心管理中的某些任务的自动化允许节省成本并提高效率,这是因为减少了对人工的依赖以及伴随的人为错误。一直需要人工的一项任务是电缆/连接器管理。例如,拔出连接器使得连接器的端部不受约束并重新抓住端部连接器以将其插入其他地方对于人类来说是简单的任务。然而,用机器人执行这种连接器管理在许多情况下是不可实现的,因为准确地找到连接器的无约束端部并重新抓住它对于机器人来说将是极其困难。对于如断开和更换诸如服务器、电池等的数据中心部件的操作来说,机器人不能在数据中心执行连接器管理是进一步自动化数据中心管理的障碍。
技术实现思路
根据本公开的一个方面,一种外壳包括:壳体,该壳体具有第一端部和与第一端部相反的第二端部,该壳体具有在第一端部处的第一连接器插座,该壳体具有限定机器人接合机构的表面;钩,该钩从壳体的第二端部延伸;以及固定机构,该固定机构在壳体的第二端部处。外壳还可以包括盖板,该盖板与壳体的所述表面相反并且通过多个螺钉被固定到壳 ...
【技术保护点】
1.一种外壳,包括:/n壳体,所述壳体具有第一端部和与所述第一端部相反的第二端部,所述壳体具有在所述第一端部处的第一连接器插座,所述壳体具有限定机器人接合机构的表面;/n钩,所述钩从所述壳体的所述第二端部延伸;和/n固定机构,所述固定机构在所述壳体的所述第二端部处。/n
【技术特征摘要】
20200622 US 16/907,7851.一种外壳,包括:
壳体,所述壳体具有第一端部和与所述第一端部相反的第二端部,所述壳体具有在所述第一端部处的第一连接器插座,所述壳体具有限定机器人接合机构的表面;
钩,所述钩从所述壳体的所述第二端部延伸;和
固定机构,所述固定机构在所述壳体的所述第二端部处。
2.根据权利要求1所述的外壳,还包括盖板,所述盖板与所述壳体的所述表面相反并且通过多个螺钉被固定到所述壳体。
3.根据权利要求2所述的外壳,其中,所述壳体包括在所述第一端部处的第二连接器插座,所述第一连接器插座包括用于接纳第一连接器的第一笼,并且所述第二连接器插座包括用于接纳第二连接器的第二笼。
4.根据权利要求1所述的外壳,其中,所述机器人接合机构是沿着所述壳体的底表面的多个细长三角形凹口。
5.根据权利要求1所述的外壳,其中,所述壳体限定宽度,所述钩延伸所述壳体的所述宽度。
6.根据权利要求1所述的外壳,其中,所述固定机构是磁体、吸盘、螺钉或粘附表面中的一种。
7.根据权利要求6所述的外壳,其中,所述固定机构是在所述壳体内的磁体。
8.一种外壳,包括:
壳体,所述壳体限定长度,所述壳体具有第一端部、第一表面和与所述第一表面相反的第二表面,所述壳体限定与所述第一端部相邻的连接器插座;
钩,所述钩以与所述第一端部相邻的方式从所述壳体的所述第一表面延伸;
固定机构,所述固定机构沿着所述壳体的所述长度固定;和
机器人接合机构,所述机器人接合机构从所述壳体的所述第二表面延伸且与所述第一端部相邻。
9.根据权利要求8所述的外壳,其中,所述壳体限定纵向轴线,并且所述机器人接合机构是在沿着所述纵向轴线且从所述纵向轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:纳撒内尔·阿林·沃尔登,塞缪尔·加德纳·加雷特,
申请(专利权)人:谷歌有限责任公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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