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本公开涉及自动化应用中的约束连接器位置的外壳。一种外壳包括：壳体，该壳体具有第一端部和与第一端部相反的第二端部，该壳体具有在第一端部处的第一连接器插座，该壳体具有限定机器人接合机构的表面；钩，该钩从壳体的第二端部延伸；以及固定机构，该固定机...
该专利属于谷歌有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过谷歌有限责任公司授权不得商用。

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