【技术实现步骤摘要】
受电装置、供电装置及受供电系统本申请主张申请日为2019年07月02日、申请号为JP2019-124054的日本申请为优先权,并引用上述申请的内容,通过引用将公开内容全部结合于此。
本专利技术的实施方式涉及受电装置、供电装置及受供电系统。
技术介绍
以往,已知有能够以非接触方式对移动作业机器人所具备的充电池进行充电的构成。在上述的构成中,当将移动作业机器人载置于充电单元上进行设置时,朝上地形成于充电单元的电极面与朝下地形成于移动作业机器人的电极面隔着空隙而相对,能够以非接触方式进行充电。并且,在正在充电的状态下,上述空隙作为截断来自外部影响的结构,由此防止充电中的磁干扰、向空隙的异物混入,防止充电效率的降低。在上述的构成中,若在移动作业机器人设置于充电单元之前在充电单元的电极上载置有异物,则在该状态下充电可能会发生充电效率的降低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的课题在于提供一种在以非接触方式的供电方面能够抑制供电效率的降低的受电装置、供电装置及受供电系统。实施方式的一方案的受电 ...
【技术保护点】
1.一种受电装置,所述受电装置从供电装置以非接触方式接受电力供给,所述受电装置的特征在于,具备:/n受电单元,其设于能够在水平方向上移动的移动体,所述受电单元具有朝下地形成、且通过所述移动体在水平方向的移动而能够与所述供电装置的供电面相对的受电面;以及/n清洁构件,其以比所述受电面更向下方突出的方式设置。/n
【技术特征摘要】
20190702 JP 2019-1240541.一种受电装置,所述受电装置从供电装置以非接触方式接受电力供给,所述受电装置的特征在于,具备:
受电单元,其设于能够在水平方向上移动的移动体,所述受电单元具有朝下地形成、且通过所述移动体在水平方向的移动而能够与所述供电装置的供电面相对的受电面;以及
清洁构件,其以比所述受电面更向下方突出的方式设置。
2.根据权利要求1所述的受电装置,其特征在于,
所述清洁构件以夹着所述受电面的方式配置在所述移动体所移动的方向上的前侧和后侧。
3.根据权利要求1或2所述的受电装置,其特征在于,
所述受电面沿着所述移动体的移动方向而形成。
4.一种供电装置,所述供电装置以非接触方式向能够在水平方向上移动的受电装置供给电力,所述供电装置的特征在于,具备:
供电单元,其具有朝下地形成、且通过所述受电装置在水平方向的移动而能够与所述受电装置的受电面相对的供电面;以及
清洁构件,其以比所述供电面更向下方突出的方式设置。
5.根据权利要求4所述的供电装置,其特征在于,
所述清洁构件以夹着所...
【专利技术属性】
技术研发人员:小越孝弘,松村和行,
申请(专利权)人:东芝泰格有限公司,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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