【技术实现步骤摘要】
一种智能路径规划方法及系统
本专利技术涉及路径规划
，具体而言，涉及一种智能路径规划方法及系统。
技术介绍
智能化路径规划算法属于新兴的元启发式算法，因其特有的优点，近几年备受研究者的关注，逐渐成为智能计算领域的热点问题，相关的科研成果也日益增加，在FJSP调度问题、函数优化、无线传感器、云制造供应链等诸多方面的研究成果日益浮现。然而，目前的智能化路径规划算法存在的寻优准确度不高，容易陷入部分区域最优等缺陷，且当环境或场景发生变化时，无法及时快速的进行动态调整，在面对复杂多地形复杂障碍物环境下时，往往无法获得有效地路径，会陷入局部最优情况，无法及时有效为用户提供最优路径指导。
技术实现思路
为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本专利技术实施例提供一种智能路径规划方法及系统，通过多种数据进行结合，实时调整路径规划，快速有效的调整最优路径，保证路径规划的合理性。本专利技术的实施例是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供一种智能路径规划方法，包括以下步骤：获取起点位置信息和终点...
【技术保护点】
1.一种智能路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取起点位置信息和终点位置信息；/n根据起点位置信息和终点位置信息获取起点和终点之间的初始路况信息；/n根据初始路况信息建立初始环境模型和初始路径模型；/n根据初始环境模型和初始路径模型生成并发送初始路径规划信息；/n实时获取并发送行驶过程中的实时路况信息；/n将实时路况信息中的环境信息导入到初始环境模型中，生成实时环境模型；/n将实时路况信息中的路径信息导入到初始路径模型中，生成实时路径模型；/n根据实时环境模型和实时路径模型生成并发送实时路径规划信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取起点位置信息和终点位置信息；
根据起点位置信息和终点位置信息获取起点和终点之间的初始路况信息；
根据初始路况信息建立初始环境模型和初始路径模型；
根据初始环境模型和初始路径模型生成并发送初始路径规划信息；
实时获取并发送行驶过程中的实时路况信息；
将实时路况信息中的环境信息导入到初始环境模型中，生成实时环境模型；
将实时路况信息中的路径信息导入到初始路径模型中，生成实时路径模型；
根据实时环境模型和实时路径模型生成并发送实时路径规划信息。
2.根据权利要求1所述的一种智能路径规划方法，其特征在于，所述实时获取并发送行驶过程中的实时路况信息的方法包括以下步骤：
设定路况获取时间周期和路况获取距离周期；
根据路况获取时间周期获取并发送行驶过程中的第一实时路况信息；
根据路况获取距离周期获取并发送行驶过程中的第二实时路况信息。
3.根据权利要求1所述的一种智能路径规划方法，其特征在于，所述根据实时环境模型和实时路径模型生成并发送实时路径规划信息的方法包括以下步骤：
根据实时环境模型生成并发送实时环境风险数据；
根据实时路径模型生成并发送实时路径距离数据；
根据实时环境风险数据和实时路径距离数据调整初始路径规划，生成并发送实时路径规划信息。
4.根据权利要求3所述的一种智能路径规划方法，其特征在于，所述根据实时环境风险数据和实时路径距离数据调整初始路径规划，生成并发送实时路径规划信息的方法包括以下步骤：
设定环境因子和路径距离因子的权重系数；
根据预设的风险等级对实时环境风险数据进行风险等级划分；
根据预设的距离等级对实时路径距离数据进行距离等级划分；
计算实时环境风险数据的风险等级与环境因子权重系数之积，以得到环境参数；
计算实时路径距离数据的距离等级与路径距离因子的权重系数之积，以得到距离参数；
根据环境参数和距离参数调整初始路径规划，生成并发送实时路径规划信息。
5.根据权利要求1所述的一种智能路径规划方法，其特征在于，还包括以下步骤：
预设定路径规划偏离差值范围；
将实时路径规划信息与初始路径规划信息进行对比，生成并发送对比结果；
判断对比结果是否超出预设定的路径规划偏离差值范围，如果是，则调整路径规划路线，生成并发送实时路径规划信息；如果否，则不调整路径规划路线，将初始路径规划信息作为实时路径规划信息。
6.一种智能路径规划系统，其特征在于，包括位置获取模块、初始路况模块、初始模型模块、初始路径模块、实时路况模块、实时环境模块、实时路径模块以及路径调整模块，其中：
位置获取模块，用于获取起点位置信息和终点位置信息；
初始路况模块，用于根据起...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢陈江，谢钢，
申请(专利权)人：上海思寒环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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