【技术实现步骤摘要】
基于GNSS动态定位时间序列分割的短期位移探测方法
本专利技术涉及位移探测
，尤其涉及基于GNSS动态定位时间序列分割的短期位移探测方法。
技术介绍
位移测量对于地质灾害、矿山安全、结构健康安全监测以及工业测量领域具有积极的作用。在过去的二十年里，人们对利用全球导航卫星系统(GNSS)进行位移监测的研究激增。与传统位移监测技术相比，GNSS具有不受天气影响，监测点之间不需要通视，高精度，多时间尺度等优势。此外，随着GNSS技术的不断发展，接收机成本不断降低，而且定位精度不断提高。GNSS成为位移监测最有效的手段之一。目前，在这些应用领域，基于GNSS的位移监测研究大多集中于长期位移分析，而对短期监测的研究较少。近二十年来的研究为基于GNSS的位移监测提供了重要的信息，但大多只适用于离线应用。到目前为止，对短期位移检测的研究还很少。虽然利用GNSS坐标差可以直接得到位移，但由于测量误差的影响，如何在短时间内有效地检测和提取位移仍然存在挑战。目前，大多数已有的位移检测方法都是逐历元进行的，容易受到粗差和观测...
【技术保护点】
1.基于GNSS动态定位时间序列分割的短期位移探测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1、通过GNSS动态定位获得原始坐标时间序列；/n步骤2、利用检测窗口进行时间序列分割，获得可能变化点的集合；/n步骤3、针对每个可能变化点，获得可能变化点的统计值，根据统计值及预设阈值判断可能变化点是否为变化点；/n步骤4、针对每个变化点，获得变化点对应的历次位移估计值，基于所述历次位移估计值获得最终位移估计值。/n
【技术特征摘要】
1.基于GNSS动态定位时间序列分割的短期位移探测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、通过GNSS动态定位获得原始坐标时间序列；
步骤2、利用检测窗口进行时间序列分割，获得可能变化点的集合；
步骤3、针对每个可能变化点，获得可能变化点的统计值，根据统计值及预设阈值判断可能变化点是否为变化点；
步骤4、针对每个变化点，获得变化点对应的历次位移估计值，基于所述历次位移估计值获得最终位移估计值。
2.根据权利要求1所述的基于GNSS动态定位时间序列分割的短期位移探测方法，其特征在于，所述步骤1中还包括：对所述原始坐标时间序列进行去噪处理，得到去噪后的坐标时间序列；所述步骤2中，利用检测窗口对所述去噪后的坐标时间序列进行分割，获得可能变化点的集合。
3.根据权利要求1所述的基于GNSS动态定位时间序列分割的短期位移探测方法，其特征在于，所述步骤1中，所述GNSS动态定位为相对实时定位或精密单点实时定位。
4.根据权利要求2所述的基于GNSS动态定位时间序列分割的短期位移探测方法，其特征在于，采用小波分析方法对所述原始坐标时间序列进行分解和重构，得到重构的坐标时间序列，所述重构的坐标时间序列作为所述去噪后的坐标时间序列。
5.根据权利要求4所述的基于GNSS动态定位时间序列分割的短期位移探测方法，其特征在于，所述小波分析方法包括以下子步骤：
确定小波母函数；
采用离散小波变换对所述原始坐标时间序列进行分解，得到分解的近似分量参数；
基于所述近似分量参数进行小波重构，得到所述重构的坐标时间序列；
其中，对所述原始坐标时间序列进行分解表示为：
其中，x(t)表示原始坐标时间序列，m表示缩放因子，n表示平移因子，ψ(·)表示小波母函数，ψ*(·)表示小波母函数的共轭，a0表示指定的固定步长参数，b0表示大于0的位置参数。
6.根据权利要求5所述的基于GNSS动态定位时间序列分割的短期位移探测方法，其特征在于，所述小波母函数采用Daubechiesdb1小波函数。
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