基于频谱感知的智能物流监控方法技术

本发明专利技术涉及一种基于频谱感知的智能物流监控方法，物流公司管理平台将关于其所揽收任一货物的物流状态查询指令信息发给对应的目标车辆，目标车辆计算得到其每一个频谱感知模块参与空闲频谱检测的频谱检测优先级数值，选取最大频谱检测优先级数值所对应的频谱感知模块作为最优频谱感知模块，以该最优频谱感知模块在当前所处地理位置的通信频段环境中选取空闲通信频段作为最佳空闲通信频段，令运输车辆利用最佳空闲通信频段将物流状态查询指令信息内所对应货物的状态信息发给远端的物流公司管理平台，实现运输车辆与物流公司管理平台之间的顺畅通信，保证物流公司管理平台对所查询货物的物流状态信息的及时准确查询需要。

【技术实现步骤摘要】
基于频谱感知的智能物流监控方法
本专利技术涉及物流领域，尤其涉及一种基于频谱感知的智能物流监控方法。
技术介绍
近年来，物流行业随着电子商务经济发展得到突飞猛进，物流运输成为物流行业得以发展的关键根基。物流公司在揽收到寄件人需要寄出的货物后，物流公司会给每个货物进行编号，并将这些信息录入到物流公司的物流公司管理平台。当物流车辆载运这些货物发往收件人地址时，物流公司通常会要求物流车辆开启视频监控，保证远端的物流公司管理平台可以实时地监测到货物在车辆上的情况，并且根据需要启动关于货物状态的物流状态信息查询工作。不过，在物流车辆的实际运输过程中，物流车辆可能会经过不同的地理位置以及诸如高速公路、普通公路或者山路等各种类型的道路，而且物流车辆在不同位置时所处的通信环境也差异较大。当物流车辆在高速公路上快速行驶时，由于受到车辆速度影响，物流车辆与远端的物流公司管理平台之间的通信会受到很大的不利影响，致使物流车辆发送给物流公司管理平台的数据，尤其是监控数据传输非常慢，导致物流公司管理平台对货物的物流状态信息的掌握产生延时，无法提高实时查询速度。另外，当物流车辆在交通相对拥堵的路段上行驶时，由于受到周围各种通信设备的影响，物流车辆周围可用的通信频段会非常紧缺，物流车辆上的通信模块在使用频段通信时也会受到周围通信设备的干扰，这样也会导致物流车辆与物流公司管理平台之间通不顺畅，难以实现物流公司管理平台对货物的物流状态信息的远程查询需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种基于频谱感知的智能物流监控方法。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：基于频谱感知的智能物流监控方法，其特征在于，包括如下步骤1～步骤10：步骤1，物流公司管理平台对其所属物流公司的各运输车辆分别做编号登记和存储；其中，归属该物流公司的运输车辆共有M辆，第m辆运输车辆的编号标记为Carm，1≤m≤M；步骤2，预先在各运输车辆的货柜内同时安装定位装置组和频谱感知模块组；其中，各运输车辆上的定位装置组均包括N个定位装置，运输车辆Carm上的第n个定位装置标记为各运输车辆上的频谱感知模块组均包括U个频谱感知模块，运输车辆Carm上的第u个频谱感知模块标记为步骤3，物流公司管理平台对物流公司揽收的所有货物的货物信息进行登记存储；其中，货物信息包括寄件人信息、收件人信息和货物名称，寄件人信息包括寄件人姓名、寄件人身份证号、寄件人联系手机号和寄件人联系地址，收件人信息包括收件人姓名、收件人联系手机号和收件人联系地址；步骤4，物流公司管理平台根据各货物信息所对应的收件人联系地址做收件地址归类处理，且根据发往各收件地址的货物数量安排对应数量的运输车辆负责承运以及存储各收件地址与负责承运对应收件地址的所有运输车辆之间的对应关系，形成车辆-收件地址关系列表；步骤5，物流公司管理平台对各运输车辆所承运的所有货物信息进行存储，形成货物-车辆承运关系列表，且物流公司管理平台对已揽收且经由运输车辆发货运出的货物信息进行记录；步骤6，物流公司管理平台需要查询任一货物的物流状态时，物流公司管理平台对该任一货物是否为自身所属物流公司揽收货物做出判断：当该任一货物为自身所属物流公司揽收的货物时，转入步骤7；否则，物流公司管理平台反馈无此货物物流状态信息的信息给物流公司管理平台的当前查询者；步骤7，物流公司管理平台根据该任一货物的货物信息与所述货物-车辆承运关系列表，查找得到承运该任一货物的运输车辆，且将查找到的该运输车辆作为目标车辆；步骤8，物流公司管理平台发送物流状态查询指令信息给所述目标车辆；其中，物流状态查询指令信息包括待查询的该任一货物的货物信息；步骤9，作为目标车辆的运输车辆接收到物流状态查询指令信息后，该运输车辆启动定位装置组和频谱感知模块组工作，且根据自身的当前运动状态以及当前所处地理位置的通信频段环境选择出最佳空闲通信频段；步骤10，作为目标车辆的运输车辆利用所述最佳空闲通信频段将所接收物流状态查询指令信息内所对应货物的状态信息发送给物流公司管理平台；其中，货物的状态信息包括货物的当前实时位置、货物发出后的运输轨迹以及货物在运输车辆内的实时视频。进一步地，在所述基于频谱感知的智能物流监控方法中，在步骤9中，所述运输车辆按照如下步骤S1～S12的方式选择出最佳空闲通信频段：步骤S1，所述运输车辆对自身当前运动状态做出判断：当自身当前运动状态为运动时，转入步骤S2；当自身当前运动状态为静止时，转入步骤S11；步骤S2，所述运输车辆启动计时工作且同时按照预设采集间隔获取该运输车辆在自计时工作启动后预设时间段内的运动速度序列，转入步骤S3；其中，预设时间段标记为T，预设采集间隔标记为△T，在预设时间段T内采集的第k个速度标记为vk，运动速度序列标记为V，V＝{vk}，1≤k≤K，步骤S3，所述运输车辆根据在所述预设时间段内所得到的运动速度序列，得到车速影响因子和车速影响因子量化系数，转入步骤S4；其中，车速影响因子标记为η，车速影响因子量化系数标记为η'：vmax是运动速度序列V中的最大值，vmin是运动速度序列V中的最小值；步骤S4，所述运输车辆在启动计时工作时同时令各定位装置分别按照所述预设采集间隔获取该运输车辆在自计时工作启动后预设时间段内的实时位置点序列，转入步骤S5；其中，运输车辆的Carm上的第n个定位装置在预设时间段T内采集的第k个实时位置点标记为实时位置点的二维坐标记为定位装置所对应的实时位置序列标记为步骤S5，所述运输车辆根据各定位装置在所述预设时间段内对应的实时位置点序列，得到车辆位置波动因子和车辆位置波动因子量化系数，转入步骤S6；其中，车辆位置波动因子标记为车辆位置波动因子量化系数标记为步骤S6，所述运输车辆在启动计时工作时同时启动各频谱感知模块的频谱感知工作，且由各频谱感知模块分别按照所述预设采集间隔获取自身在所述预设时间段内的信噪比序列，转入步骤S7；其中，运输车辆的Carm上的第u个频谱感知模块在预设时间段T内采集的第k个信噪比标记为频谱感知模块在所述预设时间段内的信噪比序列标记为步骤S7，所述运输车辆根据所得各频谱感知模块所对应的信噪比序列，分别对应得到每一个频谱感知模块的检测可信度，转入步骤S8；其中，频谱感知模块的检测可信度标记为步骤S8，所述运输车辆根据车速影响因子量化系数、车辆位置波动因子量化系数和所得各频谱感知模块的检测可信度，计算得到每一个频谱感知模块参与空闲频谱检测的频谱检测优先级数值，形成对应该运输车辆的频谱检测优先级数值序列，转入步骤S9；其中，频谱感知模块的频谱检测优先级数值标记为该运输车辆Carm的频谱检测优先级数值序列标记为步骤S9，所述运输车辆在所得其对应的频谱检测优先级数值序列中选取具有最大优先级数值的频谱检测优先级数值，并将选取的该频谱检测优先级数值所对应的频谱感知模块作为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于频谱感知的智能物流监控方法，其特征在于，包括如下步骤1～步骤10：/n步骤1，物流公司管理平台对其所属物流公司的各运输车辆分别做编号登记和存储；其中，归属该物流公司的运输车辆共有M辆，第m辆运输车辆的编号标记为Car

【技术特征摘要】
1.基于频谱感知的智能物流监控方法，其特征在于，包括如下步骤1～步骤10：
步骤1，物流公司管理平台对其所属物流公司的各运输车辆分别做编号登记和存储；其中，归属该物流公司的运输车辆共有M辆，第m辆运输车辆的编号标记为Carm，1≤m≤M；
步骤2，预先在各运输车辆的货柜内同时安装定位装置组和频谱感知模块组；其中，各运输车辆上的定位装置组均包括N个定位装置，运输车辆Carm上的第n个定位装置标记为各运输车辆上的频谱感知模块组均包括U个频谱感知模块，运输车辆Carm上的第u个频谱感知模块标记为
步骤3，物流公司管理平台对物流公司揽收的所有货物的货物信息进行登记存储；其中，货物信息包括寄件人信息、收件人信息和货物名称，寄件人信息包括寄件人姓名、寄件人身份证号、寄件人联系手机号和寄件人联系地址，收件人信息包括收件人姓名、收件人联系手机号和收件人联系地址；
步骤4，物流公司管理平台根据各货物信息所对应的收件人联系地址做收件地址归类处理，且根据发往各收件地址的货物数量安排对应数量的运输车辆负责承运以及存储各收件地址与负责承运对应收件地址的所有运输车辆之间的对应关系，形成车辆-收件地址关系列表；
步骤5，物流公司管理平台对各运输车辆所承运的所有货物信息进行存储，形成货物-车辆承运关系列表，且物流公司管理平台对已揽收且经由运输车辆发货运出的货物信息进行记录；
步骤6，物流公司管理平台需要查询任一货物的物流状态时，物流公司管理平台对该任一货物是否为自身所属物流公司揽收货物做出判断：
当该任一货物为自身所属物流公司揽收的货物时，转入步骤7；否则，物流公司管理平台反馈无此货物物流状态信息的信息给物流公司管理平台的当前查询者；
步骤7，物流公司管理平台根据该任一货物的货物信息与所述货物-车辆承运关系列表，查找得到承运该任一货物的运输车辆，且将查找到的该运输车辆作为目标车辆；
步骤8，物流公司管理平台发送物流状态查询指令信息给所述目标车辆；其中，物流状态查询指令信息包括待查询的该任一货物的货物信息；
步骤9，作为目标车辆的运输车辆接收到物流状态查询指令信息后，该运输车辆启动定位装置组和频谱感知模块组工作，且根据自身的当前运动状态以及当前所处地理位置的通信频段环境选择出最佳空闲通信频段；
步骤10，作为目标车辆的运输车辆利用所述最佳空闲通信频段将所接收物流状态查询指令信息内所对应货物的状态信息发送给物流公司管理平台；其中，货物的状态信息包括货物的当前实时位置、货物发出后的运输轨迹以及货物在运输车辆内的实时视频。


2.根据权利要求1所述的基于频谱感知的智能物流监控方法，其特征在于，在步骤9中，所述运输车辆按照如下步骤S1～S12的方式选择出最佳空闲通信频段：
步骤S1，所述运输车辆对自身当前运动状态做出判断：
当自身当前运动状态为运动时，转入步骤S2；当自身当前运动状态为静止时，转入步骤S11；
步骤S2，所述运输车辆启动计时工作且同时按照预设采集间隔获取该运输车辆在自计时工作启动后预设时间段内的运动速度序列，转入步骤S3；其中，预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳玲，郑紫微，
申请(专利权)人：浙江万里学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33