一种基于AGV机器人的仓储系统及其管理方法技术方案

本发明专利技术涉及仓储管理技术领域，且公开了一种基于AGV机器人的仓储系统，包括AGV机器人操作管理系统、TPS任务推送系统、RCS机器人调度系统和PTL电子标签播种墙系统，一种基于AGV机器人的仓储管理方法，包括如下步骤：S1、创建拣货单，S2、提总排序，S3、呼叫货架，S4、播种上墙，S5、呼叫货架，S6、到达工作台，S7、拿取商品，S8、放入拣货篮，S9、拣货单下墙，S10、新拣货单上墙，S11、召回货架，完成操作；实现了提升出库效率的同时，降低成本，减少出错和安全事故，提升仓储空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV机器人的仓储系统及其管理方法
本专利技术涉及仓储管理
，具体为一种基于AGV机器人的仓储系统及其管理方法。
技术介绍
我国电商飞速发展，而仓储系统是支撑电商企业发展的重要环节，仅2019年双十一期间全网物流包裹数达13.37亿件。随着业务量的不断增长和客户需求的不断提升，传统的人工和机械化仓储模式已无法应对海量的作业需求，自动化和智能化已经是一个中大型仓储系统必不可少的要素。仓储系统中最影响效率的是根据出库单拣货出库环节，出库单从产生到出库所耗费的时间和成本是评估一个仓储企业效率的关键指标。传统的仓储系统依靠人工在海量的库位中寻找目标商品，耗时长且易出错，对货架形态也有要求，更要求拣货人员熟悉库位分布，作业效率低下。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术的问题，提供了一种基于AGV机器人的仓储系统及其管理方法，实现了提升出库效率的同时，降低成本，减少出错和安全事故，提升仓储空间利用率。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种基于AGV机器人的仓储系统，包括AGV机器人操作管理系统、TP本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于AGV机器人的仓储系统，其特征在于：包括AGV机器人操作管理系统、TPS任务推送系统、RCS机器人调度系统和PTL电子标签播种墙系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于AGV机器人的仓储系统，其特征在于：包括AGV机器人操作管理系统、TPS任务推送系统、RCS机器人调度系统和PTL电子标签播种墙系统。


2.根据权利要求1所述的一种基于AGV机器人的仓储系统，其特征在于：所述AGV机器人操作管理系统包括系统端、管理后台和工作台操作端。


3.根据权利要求2所述的一种基于AGV机器人的仓储系统，其特征在于：所述AGV机器人操作管理系统还包括补货系统，所述补货系统预设有推荐库存数值和触发挑拨补货的阀值。


4.根据权利要求3所述的一种基于AGV机器人的仓储系统，其特征在于：所述TPS任务推送系统对入库任务、回库任务和回执日志进行管理，并将该任务推送至RCS机器人调度系统。


5.根据权利要求4所述的一种基于AGV机器人的仓储系统，其特征在于：所述RCS机器人调度系统提供智能搬运监控客户端和AGV机器人控制系统。


6.根据权利要求5所述的一种基于AGV机器人的仓储系统，其特征在于：所述PTL电子标签播种墙系统包括硬件控制端和软件应用端。


7.一种基于AGV机器人的仓储管理方法，其特征在于：采用权利要求6所述的一种基于AGV机器人的仓储系统，包含以下步骤：
S1、创建拣货单，系统端根据出库单，通过对商品分布库存和出库单物流属性等多个维度评判实时分配拣货单去向为人工拣货区或AGV拣货区，分配至AGV拣货区的出库单会创建对应的拣货单；
S2、申请物流，管理后台为创建的拣货单申请和分配物流单号，拣货单在绑定物流单号后会进入待分配工作台的拣货单池；
S3、提总排序，系统端通过对拣货单相似度和商品在拣货区货架的分布情况结合FP-growth算法进行提总计算，取出一组最优的拣货单分配到指定的工作台；
S4、播种上墙，工作台操作端的工作台计算机界面显示当前需要播种的拣货单，操作员根据提示拿取拣货篮，用连接工作台计算机的扫码枪扫描拣货篮的编号，AGV机器人操作管理系统根据PTL电子标签播种墙系统当前的播种位占用情况分配一个空闲的播种位，并通过接口推送到PTL电子标签播种墙系统，播种墙对应灯位亮篮灯，操作员把拣货篮放在亮灯对应的播种位上并拍灭亮灯，PTL电子标签播种墙系统通过接口通知AGV机器人操作管理系统该播种位已与拣货篮和拣货单绑定，可以开始拣货；
S5、呼叫货架，AGV机器人操作管理系统扫描所有工作中的工作台上已播种的拣货单，对其包含的商品进行分析计算，根据单个货架能拣货越多越优先的顺序分配货架，并生成对应的商品任务和货架任务，然后将货架任务推送给TPS任务推送系统，TPS任务推送系统将货架任务按照统一的格式转为出库任务并转发至RCS机器人调度系统，RCS机器人调度系统接收到出库任务后分配空闲的AGV机器人前往货架位搬运该货架到工作台；
S6、到达工作台，AGV机器人到达工作台位置后，将货架放下并由RCS机器人调度系统通过接口通知TPS任务推送系统已到达，TPS任务推送系统转发通知给AGV机器人操作管理系统，工作台根据当前已到达的货架找出货架任务和商品任务，然后找到对应的商品信息和库位信息，并将货架上库位分布位置和商品的标题、图片等属性和需拣选数量展示在工作台计算机上；
S7、拿取商品，操作员根据页面展示信息找到对应库位，使用扫码枪扫描该库位，然后用扫码枪扫描商品条码，拿取规定数量的商品，然后点击工作台计算机上的确认按钮，若库位或数量不对，可在页面将该拣货单或库位设置为异常；
S8、放入拣货篮，AGV机器人操作管理系统根据前述商品信息和拿取数量分配要放入的拣货单，页面显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗涛，陈敏，
申请(专利权)人：重庆易宠科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50