【技术实现步骤摘要】
结合肤色信息的人脸检测方法、装置、设备及可读存储介质
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种结合肤色信息的人脸检测方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
在现在大量摄像头使用的情况下，人脸作为人类目标的重要特征能够提供大量的信息。大量的技术被应用在移动摄像头等移动设备上，如人脸重识别，人脸跟踪等。而这些技术都需要以人脸检测为基础，加上移动端设备的处理速度以及内存消耗上的限制，快速精确的人脸检测方案就显得十分重要了。目前，在使用特征检测方面，PaulViola和MichaelJones提出的Adaboost方法在人脸检测上有很强的代表性。在实际场景中，人脸目标相对于整个场景较小，大量的背景目标需要使用分类器进行判别。Adaboost由于其级联结构，大量的背景目标能够被快速的筛选掉，大大的减少了分类器的判别时间。同时由于一般分类器在保证较高的人脸检出率的情况下，背景被误检为人脸的区域也会变多，这时会通过色彩空间提取肤色区域分割，从而利用肤色区域对非人脸区域进行筛选得到较好的人脸检测结果。但是现有的使用特...
【技术保护点】
1.一种结合肤色信息的人脸检测方法，其特征在于，包括：/n获取人脸待检测图像；/n对所述人脸待检测图像进行肤色检测，以从所述人脸待检测图像中检测出肤色区域；/n对所述肤色区域中的像素点所对应的检测窗口进行筛选，以筛选出满足预设的候选检测窗口条件的检测窗口作为候选检测窗口；/n对得到的候选检测窗口中的所述人脸待检测图像中的图像区域进行人脸特征计算，以计算出图像区域中的人脸特征部分；/n对计算出的人脸特征部分进行分类，以分类得到人脸备选区域；/n从得到的所有所述人脸备选区域中筛选出满足预设的人脸区域条件的人脸备选区域，以作为识别出的人脸位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种结合肤色信息的人脸检测方法，其特征在于，包括：
获取人脸待检测图像；
对所述人脸待检测图像进行肤色检测，以从所述人脸待检测图像中检测出肤色区域；
对所述肤色区域中的像素点所对应的检测窗口进行筛选，以筛选出满足预设的候选检测窗口条件的检测窗口作为候选检测窗口；
对得到的候选检测窗口中的所述人脸待检测图像中的图像区域进行人脸特征计算，以计算出图像区域中的人脸特征部分；
对计算出的人脸特征部分进行分类，以分类得到人脸备选区域；
从得到的所有所述人脸备选区域中筛选出满足预设的人脸区域条件的人脸备选区域，以作为识别出的人脸位置。
2.如权利要求1所述的结合肤色信息的人脸检测方法，其特征在于，所述对所述人脸待检测图像进行肤色检测，以从所述人脸待检测图像中检测出肤色区域，包括：
对所述人脸待检测图像中的各个像素点进行肤色评分，得到各个所述像素点的肤色评分值；
判断所述人脸待检测图像中的各个像素点的所述肤色评分值是否满足预设的评分阈值条件；
将满足所述评分阈值条件的像素点集合作为肤色区域。
3.如权利要求1所述的结合肤色信息的人脸检测方法，其特征在于，所述对所述人脸待检测图像中的各个像素点进行肤色评分，得到各个所述像素点的肤色评分值，包括：
对所述人脸待检测图像进行颜色空间转换，以转化为YUV图像；
根据YUV图像中各个像素点的UV在高斯分布上的取值，得到所述各个像素点对应的概率值，以作为各个所述像素点的肤色评分值。
4.如权利要求1所述的结合肤色信息的人脸检测方法，其特征在于，所述对所述肤色区域中的像素点所对应的检测窗口进行筛选，以筛选出满足预设的候选检测窗口条件的检测窗口作为候选检测窗口，包括：
获取所述人脸待检测图像中的各个像素点的肤色评分值；
对所述肤色区域中的每个像素点所对应的检测窗口内的各个像素点的肤色评分值进行肤色总评分计算，得到每个所述检测窗口内的像素点的肤色总评分；
筛选出符合预设的肤色总评分条件的检测窗口作为候选检测窗口。
5.如权利要求4所述的结合肤色信息的人脸检测方法，其特征在于，所述肤色总评分条件包括以下中的两种：
肤色区域内的像素点为中心的检测窗口的肤色总评分大于设定值；
任取肤色区域内的像素点q的邻域N2(q)内任一像素点q’,都存在S(q)>＝S(q’)。
6.如权利要求4所述的结合肤色信息的人脸检测方法，其特征在于，所述对得到的候选检测窗口中的所述人脸待检测图像中的图像区域进行人脸特征计算，以计算出图像区域中的人脸特征部分，包括：
对得到的候选检测窗口按照各自窗口内的像素点的肤色总评分进行排序；
根据候选检测窗口的排序的先后依次对候选检测窗口进行人脸特征计算，直至计算出图像区域中的人脸特征部分。
7.如权利要求1所述的结合肤色信息的人脸检测方法，其特征在于，在所述对得到的候选检测窗口中的所述人脸待检测图像中的图像区域进行人脸特征计算，以计算出图像区域中的人脸特征...
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