行驶状态判断方法、装置、可读存储介质和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种行驶状态判断方法、装置、可读存储介质和电子设备，通过确定位置信息缓存区并接收按顺序上传的多个包括方位角的候选位置信息，将满足第一预设条件的候选位置信息作为有效位置信息存储至所述位置信息缓存区。在满足第二预设条件时，取出当前位置信息缓存区内的全部有效位置信息确定行驶轨迹。进一步确定行驶轨迹对应的行驶方位角和道路方位角，根据所述行驶方位角和道路方位角确定车辆行驶状态。本发明专利技术实施例可以在车辆行驶过程中实时判断车辆行驶状态，通过设定缓存区在满足预设条件时取出缓存区内信息计算的方式，对车辆行驶路径分段进行行驶状态判断，减小了判断过程的复杂度以及难度。

【技术实现步骤摘要】
行驶状态判断方法、装置、可读存储介质和电子设备
本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种行驶状态判断方法、装置、可读存储介质和电子设备。
技术介绍
为了缓解交通拥挤、节能减排以及倡导低碳生活，单车、电单车等非机动车辆在各大城市被广泛应用，极大方便了人们的生活。但由于在交通管理中对非机动车的惩罚力度轻，驾驶者认为在某些场景下违规行驶会更加节省时间，导致出现很多非机动车辆违规行驶的情况。进而造成交通拥堵、危险性高等负面影响。同时由于目前的交通管理系统主要针对机动车辆，很难对非机动车辆进行违规行驶监控。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种行驶状态判断方法、装置、可读存储介质和电子设备，旨在监控车辆行驶过程中是否发生违规行驶情况。第一方面，本专利技术实施例提供了一种行驶状态判断方法，所述方法包括：确定位置信息缓存区；接收按顺序上传的多个包括方位角的候选位置信息，所述候选位置信息用于表征车辆位置属性；响应于所述候选位置信息满足第一预设条件，将所述候选位置信息作为有效位置信息存储至所述位置信息缓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行驶状态判断方法，其特征在于，所述方法包括：/n确定位置信息缓存区；/n接收按顺序上传的多个包括方位角的候选位置信息，所述候选位置信息用于表征车辆位置属性；/n响应于所述候选位置信息满足第一预设条件，将所述候选位置信息作为有效位置信息存储至所述位置信息缓存区；/n响应于满足第二预设条件，取出当前位置信息缓存区内的全部有效位置信息，以确定行驶轨迹；/n根据各所述有效位置信息的方位角确定所述行驶轨迹对应的行驶方位角；/n确定所述行驶轨迹对应的道路信息，所述道路信息包括道路方位角；/n根据所述行驶方位角和道路方位角确定车辆行驶状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种行驶状态判断方法，其特征在于，所述方法包括：
确定位置信息缓存区；
接收按顺序上传的多个包括方位角的候选位置信息，所述候选位置信息用于表征车辆位置属性；
响应于所述候选位置信息满足第一预设条件，将所述候选位置信息作为有效位置信息存储至所述位置信息缓存区；
响应于满足第二预设条件，取出当前位置信息缓存区内的全部有效位置信息，以确定行驶轨迹；
根据各所述有效位置信息的方位角确定所述行驶轨迹对应的行驶方位角；
确定所述行驶轨迹对应的道路信息，所述道路信息包括道路方位角；
根据所述行驶方位角和道路方位角确定车辆行驶状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选位置信息中包括车辆速度；
所述响应于候选位置信息满足第一预设条件，将所述候选位置信息作为有效位置信息存储至所述位置信息缓存区具体为：
响应于接收到的候选位置信息中车辆速度有效，将所述候选位置信息作为有效位置信息存储至所述位置信息缓存区。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选位置信息中包括经纬度信息；
所述响应于候选位置信息满足第一预设条件，将所述候选位置信息作为有效位置信息存储至所述位置信息缓存区包括：
响应于接收到候选位置信息，确定当前候选位置信息中的经纬度信息为第一经纬度信息，前一个确定的有效位置信息中的经纬度信息为第二经纬度信息；
根据所述第一经纬度信息和第二经纬度信息确定行驶距离；
响应于所述行驶距离大于距离阈值，将所述候选位置信息作为有效位置信息存储至所述位置信息缓存区。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于满足第二预设条件，取出当前位置信息缓存区内的全部有效位置信息，以确定行驶轨迹包括：
响应于将候选位置信息确定为有效位置信息，计算当前有效位置信息的方位角与前一次确定的有效位置信息的方位角的第一方位角差值；
响应于所述第一方位角差值大于角度阈值，取出当前位置信息缓存区内的全部有效位置信息，以确定行驶轨迹，并将当前有效位置信息存储至空白的位置信息缓存区。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于满足第二预设条件，取出当前位置信息缓存区内的全部有效位置信息，以确定行驶轨迹具体为：
响应于接收到行驶结束信息，取出当前位置信息缓存区内的全部有效位置信息，以确定行驶轨迹。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述有效位置信息中的方位角确定所述行驶轨迹对应的行驶方位角具体为；
计算各所述有效位置信息的方位角平均值，以确定所述行驶轨迹对应的行驶方位角。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶方位角和道路方位角确定车辆行驶状态包括：
计算所述行驶方位角和道路方位角差值的绝对值，以确定第二方位角差值；
响应于所述第二方位角差值不在预设的角度范围内，确定所述车辆行驶状态为正向行驶。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶方位角和道路方位角确定车辆行驶状态还包括：
响应于所述第二方位角差值在预设的角度范围内，确定所述车辆行驶状态为逆向行驶，发送违规行驶提醒。


9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于取出的全部有效位置信息的数量小于信息数量阈值，丢弃取出的各所述有效位置信息。


10.一种行驶状态判断装置，其特征在于，所述装置包括：
缓存区确定模块，用于确定位置信息缓存区；
信息获取模块，用于接收按顺序上传的多个包括方位角的候选位置信息，所述候选位置信...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐天诚，
申请(专利权)人：北京骑胜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11