一种地形地貌局部环境复杂度计算方法技术

本公开的地形地貌局部环境复杂度计算方法，根据地形地貌的纵向波高差、纵向波高差长度、纵向坡度角、纵向附着的复杂度的计权组合得到纵向地形地貌复杂度；根据地形地貌的横向波高差、横向波高差长度、横向坡度角、横向附着的复杂度的计权组合得到横向地形地貌复杂度；根据所述纵向地形地貌复杂度、横向地形地貌复杂度以及可行驶地形地貌宽度的复杂度的计权组合得到地形地貌局部环境复杂度。能够全面反映不同路段的地形地貌的不平度，能够对无人车系统进行定量评价。

【技术实现步骤摘要】
一种地形地貌局部环境复杂度计算方法
本公开属于道路交通车辆
，特别涉及一种地形地貌局部环境复杂度计算方法。
技术介绍
随着无人车辆的快速发展，越来越多的科技公司、汽车巨头开始研发无人车辆，各种类型的无人车辆大量涌现，其中很多已经取得上路资格。目前国内外有很多比赛或者测试用于对无人车辆进行测评，但是尚未形成标准体系，这不利于无人车朝着最优的方向发展。本课题组经过多年的测评研究，建立了基于复杂度的地面无人系统环境设计方法以及无人车定量评价方法。目前对道路环境进行分析的方法主要是根据路面不平度的概念，采用国际平整度指数IRI、平整度标准差σ或功率谱密度PSD等统计指标对路面不平度进行统计，例如，由《路面不平度表示方法草案》和《车辆振动输入一路面平度表示》两个文件可知，根据路面不平的功率谱密度，将路面分为八个等级。由于指标的单一性，仅仅能在一定程度上反映路段的不平度差异，但不具全面性。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提出了一种地形地貌局部环境复杂度计算方法，能够全面反映不同路段的地形地貌的不平度，对无人车系统进行定量评价。根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地形地貌局部环境复杂度计算方法，其特征在于，所述方法包括：/n根据地形地貌的纵向波高差、纵向波高差长度、纵向坡度角、纵向附着的复杂度的计权组合得到纵向地形地貌复杂度；/n根据地形地貌的横向波高差、横向波高差长度、横向坡度角、横向附着的复杂度的计权组合得到横向地形地貌复杂度；/n根据所述纵向地形地貌复杂度、横向地形地貌复杂度以及可行驶地形地貌宽度的复杂度的计权组合得到地形地貌局部环境复杂度。/n

【技术特征摘要】
1.一种地形地貌局部环境复杂度计算方法，其特征在于，所述方法包括：
根据地形地貌的纵向波高差、纵向波高差长度、纵向坡度角、纵向附着的复杂度的计权组合得到纵向地形地貌复杂度；
根据地形地貌的横向波...

【专利技术属性】
技术研发人员：高利，赵亚男，王钧政，吴绍斌，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11