【技术实现步骤摘要】
一种巷道平面移动式立体车库车位分配优化方法
本专利技术涉及立体车库调度优化领域，特别是涉及一种巷道平面移动式立体车库车位分配优化方法。
技术介绍
经济增长速度快，人们生活水平不断改善，私家车日益增多，造成城市道路车满为患。商业街、住宅小区、车站、医院等一些人口密集的地方，车位需求严重不足，违规停车、占道停车随处可见。因此，停车难与城市发展之间的矛盾越来越突出。如何解决好停车难问题，关系到交通的便利、社区的安全、社会环境的良好等。我们不得不向空中或地下索要停车位，这就造就了现代化、智能化、自动化立体车库的″挺身而出″。立体车库综合各个领域先进技术，不但自动化、智能化程度高，而且能有效利用土地面积，在有限的土地资源上，停车数量翻倍，并能最大限度地满足停车需求，使城市交通堵塞得到很好地缓解。上下班高峰期，车辆出入库频繁，若按照排队顺序提供服务，必然会造成机械设备的空载往返，使设备磨损消耗过大，存取车服务效率下降。鉴于此，当车库内出现多辆车需要出入时，应对需要出入的车辆顺序进行优化，避免机械设备在存取车过程中产生空载往返行程...
【技术保护点】
1.一种巷道平面移动式立体车库车位分配优化方法，其特征在于，包括：/n(1)设计巷道平面移动式立体车库车位分配优化模型；/n(2)建立车位分配的数学模型；/n(3)求解问题编码并设计NSGA-II优化算法；/n(4)采用设计的NSGA-II算法优化车库分配的数学模型。/n
【技术特征摘要】
1.一种巷道平面移动式立体车库车位分配优化方法，其特征在于，包括：
(1)设计巷道平面移动式立体车库车位分配优化模型；
(2)建立车位分配的数学模型；
(3)求解问题编码并设计NSGA-II优化算法；
(4)采用设计的NSGA-II算法优化车库分配的数学模型。
2.根据权利要求1所述的一种巷道平面移动式立体车库车位分配优化方法，其特征在于，所述的巷道平面移动式立体车库是一种自动化程度较高的大型机械车库。车库工作原理是升降机与搬运器协同配合完成车辆存取。升降机垂直运动，搬运器水平运动。
3.根据权利要求1所述的一种巷道平面移动式立体车库车位分配优化方法，其特征在于，所述的步骤(1)具体包括：
巷道平面移动式立体车库车位分配优化目标：一是提高入库作业效率，主要指缩短机械设备运行路径；二是在进行车位分配优化与协调时，应考虑一些相关因素的影响，如车辆重量、车库受力、操作方便、安全性能等。
所述的巷道平面移动式立体车库车位分配优化模型，约定如下假设：
1)车库内存储的车辆尺寸规格及质量均符合要求；
2)不考虑升降机及搬运器的启动、制动时间；
3)入库作业时，升降机位于车库出入口位置，搬运器位于所在层出入端口，入库作业完毕后，升降机降至地面出入口，搬运器横移至所在层出入端口；
4)升降机和搬运器均为匀速行驶，并且满载和空载速度相同；
5)分布在巷道两侧的车位离出入口的距离相同，本文只针对单排车位进行研究。
4.根据权利要求1所述的一种巷道平面移动式立体车库车位分配优化方法，其特征在于，所述的步骤(2)具体包括：
根据车位分配的优化原则，将入库距离最短、车库重心最低作为车位分配的两大优化目标，基于这两大目标建立车位分配的数学模型。
1)所述两大优化目标的第一目标是总的入库距离最短，记为F1。
为了使总的入库距离最短，融入就近存储策略，选择距离车库出入口较近的空车位存储车辆。单车入库距离是由升降机垂直运行和搬运器水平运行的距离组成。第一目标函数F1表达式如下：
dij＝(i-1)*h+(j-1)*w(3)
其中，车库有m层n列，(i，j)表示第i层第j列的车位，dij是从车库出入口到达指定车位(i，j)的距离，xij＝0表示车位(i，j)上有车辆，xij＝1表示车位(i，j)为空车位，D为总的入库距离，K为入库车辆的总数，N是空车位的总数，h为车位的高度，w为车位的宽度。
2)所述两大优化目标的第二目标是总的车位重心最低，记为F2。
从车库受力均匀、出入方便、安...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹娟，杨旭，余帆，王耀武，齐晟，周飞，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。