一种基于光谱红移误差观测方程的组合导航方法技术

本发明专利技术公开了一种基于光谱红移误差观测方程的组合导航方法，应用于飞行器中，通过捷联惯导导航系统获取飞行器的系统状态向量；其中，系统状态向量包括在东北天导航坐标系下的速度矢量；根据速度矢量确定第一光谱红移值；通过红移导航系统获取的第二光谱红移值；根据第一光谱红移值和第二光谱红移值，确定光谱红移误差；通过光谱红移误差对系统状态向量依次进行状态预测和量测更新，得到第一系统状态信息；本发明专利技术降低了捷联惯导导航系统由于长期运行产生的误差，提高了导航系统的可靠性和自主性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于光谱红移误差观测方程的组合导航方法
本专利技术属于飞行器导航
，具体涉及到一种基于光谱红移误差观测方程的组合导航方法。
技术介绍
随着科学技术发展，提高导航技术的自主性与可靠性已成为导航领域学者和工程技术人员研究中的重点。目前，常用导航方法主要有捷联式惯性导航系统(SINS)，无线电导航、卫星导航(GNSS)以及天文导航(CNS)等。SINS具有结构简单，自主性强，能够连续提供载体的位置、速度和姿态信息，可以全天候使用等优点，但SINS输出的导航信息是经过积分得到的，导航误差随时间积累，因而单一的SINS难以满足长时间高精度导航的要求。无线电导航是指通过无线电信号传播进行目标定位和导航的手段。该方法具有全天候能力，使用方便等优点。但无线电导航受地面台覆盖区域的限制，系统工作与无线电波传播条件有关，容易受到人工干扰的影响，同时依赖地面站通讯和人为操作，自主性低。GNSS如GPS、北斗等以其高精度的特点，在军用和民用等领域已得到广泛应用。但其信号易受干扰，在山区、隧道、地下室等信号接收环境较差的地方，导航精度严本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于光谱红移误差观测方程的组合导航方法，其特征在于，应用于飞行器中，包括以下步骤：/n通过捷联惯导导航系统获取飞行器的系统状态向量；其中，所述系统状态向量包括在东北天导航坐标系下的速度矢量；/n根据所述速度矢量确定第一光谱红移值；/n通过红移导航系统获取的第二光谱红移值；/n根据所述第一光谱红移值和第二光谱红移值，确定光谱红移误差；/n通过所述光谱红移误差对所述系统状态向量依次进行状态预测和量测更新，得到第一系统状态信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于光谱红移误差观测方程的组合导航方法，其特征在于，应用于飞行器中，包括以下步骤：
通过捷联惯导导航系统获取飞行器的系统状态向量；其中，所述系统状态向量包括在东北天导航坐标系下的速度矢量；
根据所述速度矢量确定第一光谱红移值；
通过红移导航系统获取的第二光谱红移值；
根据所述第一光谱红移值和第二光谱红移值，确定光谱红移误差；
通过所述光谱红移误差对所述系统状态向量依次进行状态预测和量测更新，得到第一系统状态信息。


2.如权利要求1所述的一种基于光谱红移误差观测方程的组合导航方法，其特征在于，还包括：
通过天文导航系统获取飞行器的第二位置矢量，以及获取所述系统状态向量中的第一位置矢量；
根据所述第一位置矢量和第二位置矢量，确定位置误差；
通过所述位置误差对所述系统状态向量进行状态预测和量测更新，得到第二系统状态信息；
对所述第一系统状态信息和第二系统状态信息进行组合滤波，生成最终系统状态信息。


3.如权利要求2所述的一种基于光谱红移误差观测方程的组合导航方法，其特征在于，对所述第一系统状态信息和第二系统状态信息进行组合滤波之前还包括：
基于卡方检验方法，以所述光谱红移误差和第一系统状态信息为输入值，确定第一卡方检验统计量；
当所述第一卡方检验统计量小于等于第一阈值时，继续执行。


4.如权利要求3所述的一种基于光谱红移误差观测方程的组合导航方法，其特征在于，当所述第一卡方检验统计量大于所述第一阈值时，将通过所述光谱红移误差对所述系统状态向量进行状态预测后的系统状态信息作为第一系统状态信息，继续执行。


5.如权利要求3所述的一种基于光谱红移误差观测方程的组合导航方法，其特征在于，所述继续执行之后及对所述第一系统状态信...

【专利技术属性】
技术研发人员：高广乐，高兵兵，洪根元，田雨，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61