【技术实现步骤摘要】
一种用于光电传感定位网络的轻量化激光扫描机构
本专利技术涉及大尺寸空间测量
，特别是涉及一种用于光电传感定位网络的轻量化激光扫描机构。
技术介绍
随着航空、航天、船舶和大型电站等领域在制造装配过程中对大型部件精确定位和位置实时测控的要求不断提高，大尺寸测量技术在工业生产中的应用越来越广泛。近几年，以经纬仪作为传感器，用两台或两台以上经纬仪配合计算机及相应的硬件、软件所组成的空间坐标测量系统在工程测量以及计量学中得到广泛的应用。传统的激光经纬仪测量系统在每次测量时都需要人工对准，这样不仅会降低工作效率，而且会人为引入误差。旋转激光自动经纬仪定位系统基于空间交汇原理，是今年来发展起来的新型分布式大尺寸测量系统，包括经纬仪网络、光电探测系统、同步光基站、嵌入式信号处理器和工控机五大部分，广泛应用在航空、航天、船舶和大型电站等大型机械设备的制造装配领域，测量范围大，测量精度高，测量时间短。针对全空间无死角的无人机轨迹定位问题，旋转激光自动经纬仪定位系统由于其固定的激光扫描基站俯仰角达不到全空间覆盖，运用上受到了...
【技术保护点】
1.一种用于光电传感定位网络的轻量化激光扫描机构，其特征在于，包括旋转座(101)、点激光束发生装置、双扇形激光平面发生装置、非接触供电装置和传动机构；/n所述旋转座(101)沿中轴线设置中心通孔；旋转座(101)内部沿中轴线设置有安装通孔，旋转座(101)的中心通孔和安装通孔同轴形成光路通孔；安装通孔的一端设置点激光束发生装置，另一端设置用于产生两束相互垂直的径向光束的双扇形激光平面发生装置；旋转座(101)上沿两径向光束分别设置有激光通孔，激光通孔的激光入射侧设置有鲍威尔棱镜，另一侧设置有配重元件；/n所述的传动机构包括伺服电机(501)、锥套(502)和一对深沟球轴承...
【技术特征摘要】
1.一种用于光电传感定位网络的轻量化激光扫描机构，其特征在于，包括旋转座(101)、点激光束发生装置、双扇形激光平面发生装置、非接触供电装置和传动机构；
所述旋转座(101)沿中轴线设置中心通孔；旋转座(101)内部沿中轴线设置有安装通孔，旋转座(101)的中心通孔和安装通孔同轴形成光路通孔；安装通孔的一端设置点激光束发生装置，另一端设置用于产生两束相互垂直的径向光束的双扇形激光平面发生装置；旋转座(101)上沿两径向光束分别设置有激光通孔，激光通孔的激光入射侧设置有鲍威尔棱镜，另一侧设置有配重元件；
所述的传动机构包括伺服电机(501)、锥套(502)和一对深沟球轴承(503)，旋转座(101)的两端分别套设在一对深沟球轴承(503)内，伺服电机(501)的电机轴顶部通过锥套(502)同轴插入旋转座(101)的驱动端连接驱动；
所述的非接触供电装置套设在电机输出轴上，用于为点激光束发生装置(2)无线供电。
2.根据权利要求1所述的一种用于光电传感定位网络的轻量化激光扫描机构，其特征在于，所述的点激光束发生装置包括激光二极管(201)、二极管散热座(202)、准直透镜组和套筒(203)；所述激光二极管(201)安装在二极管散热座(202)中，二极管散热座(202)通过螺纹连接在安装通孔的一端；所述准直透镜组从激光入射到出射依次包括两平凸透镜(204)、平凹透镜(205)、光阑(206)和双凸透镜(207)；各透镜之间利用套筒203分隔固定；非接触供电装置(4)用于为激光二极管(201)无线供电。
3.根据权利要求1所述的一种用于光电传感定位网络的轻量化激光扫描机构，其特征在于，所述的双扇形激光平面发生装置沿着旋转座(101)安装通孔从激光入射到出射依次安装固定立方体分光镜(301)、五角棱镜(302)和顶盖(309)；点激光束发生装置产生的入射激光沿同轴轴线射入，经立方体分光镜(301)分成向上的第一径向光束和轴向光束，轴向光束经五角棱镜(302)反射形成第二径向光束。
4.根据权利要求3所述的一种用于光电传感定位网络的轻量化激光扫描机构，其特征在于，安装通孔激光出射端设置阶梯孔固定立方体分光镜(301)和五角棱镜(302)，五角棱镜(302)压紧立方体分光镜(103)轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志刚，石卫江，武介成，党锦龙，景涛，洪军，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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