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本发明公开了一种基于光谱红移误差观测方程的组合导航方法，应用于飞行器中，通过捷联惯导导航系统获取飞行器的系统状态向量；其中，系统状态向量包括在东北天导航坐标系下的速度矢量；根据速度矢量确定第一光谱红移值；通过红移导航系统获取的第二光谱红移值...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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