一种Mini无人机协同普通数码相机摄影创建3D模型的方法技术

一种Mini无人机协同普通数码相机摄影创建3D模型的方法，其特征是：通过Mini无人机搭载数码相机摄影，利用外方位元素计算方法和数字地面模型(DSM)制作方法创建3D模型，利用Mini型无人机搭载数码相机在指定区域飞行，获取航拍照片同时记录每张相片的外方位元素，利用获取六个外方位元素，恢复航摄相片与被摄地面之间的相互关系，确立相片与被摄地面之间的相互关系后，利用软件重建地面立体模型，利用立体模型提取目标的几何和物理信息。

【技术实现步骤摘要】
一种Mini无人机协同普通数码相机摄影创建3D模型的方法一、
该专利技术涉及创建3D模型的方法，具体涉及一种Mini无人机协同普通数码相机摄影创建3D模型的方法。二、技术背景随着社会进步，传统测量方式，面临着效率低下，数据量不足、生产成本高等因素，并造成测量行业逐渐成为劳动密集型产业，进而加剧测量行业必须寻求新方法、新技术的发展道路。随着无人机技术的高速发展，以及摄影技术与GPS技术的成熟，无人机获取数据成本低、机动灵活、速度快、空间分辨率高等优点，在国情监测、地质、精准农业、环境监测及城市规划等领域获得了广泛的应用。根据应用领域的不同，可将无人机分为大型专业级和小型飞机。虽然大型专业级无人机的测量精度可达到厘米级，但是大型无人机工作流程繁琐，操控难度大，需要专业操作而且必须申请飞行空域。相对而言，Mini型无人机具有易上手、低成本、高效率及飞行灵活等优势，逐渐被得到广泛应用。三、
技术实现思路
以Mini型无人机和普通数码相机为主要工具，通过无人机协同普通数码相机，通过外方位元素计算方法和数字地表模型(DSM)制作方法，创建3D模型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种Mini无人机协同普通数码相机摄影创建3D模型的方法，其特征是：通过Mini无人机搭载数码相机摄影，利用外方位元素计算方法和数字地面模型(DSM)制作方法创建3D模型，其步骤如下：/n(1)利用Mini型无人机搭载数码相机围绕树木盘旋上升的方式进行倾斜摄影测量；/n(2)在进行倾斜摄影测量时，确保同一高度采集的相邻影像之间达到90％以上的重叠率，不同高度采集的影像间达到60％以上的重叠率，确定倾斜摄影时的相机最佳角度为45度，以此角度向地面目标树木摄影时可以获得更详细丰富的信息，建模效果也会更好；/n(3)无人机搭载的姿态传感器同时记录相机的姿态，并记录每张相片的外方位元素；/n(4)...

【技术特征摘要】
1.一种Mini无人机协同普通数码相机摄影创建3D模型的方法，其特征是：通过Mini无人机搭载数码相机摄影，利用外方位元素计算方法和数字地面模型(DSM)制作方法创建3D模型，其步骤如下：
(1)利用Mini型无人机搭载数码相机围绕树木盘旋上升的方式进行倾斜摄影测量；
(2)在进行倾斜摄影测量时，确保同一高度采集的相邻影像之间达到90％以上的重叠率，不同高度采集的影像间达到60％以上的重叠率，确定倾斜摄影时的相机最佳角度为45度，以此角度向地面目标树木摄影时可以获得更详细丰富的信息，建模效果也会更好；
(3)无人机搭载的姿态传感器同时记录相机的姿态，...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯仲科，赵自雨，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11