一种视觉测量系统的线结构光质量改善方法技术方案

一种视觉测量系统的线结构光质量改善方法涉及线结构光视觉测量技术领域，解决了激光线成像亮度不均匀的问题，包括检测结构光相机光学镜头不同角度的能量数据；根据得到的能量数据调整鲍威尔棱镜的夹角和屋脊宽度，使激光线经过鲍威尔棱镜再经过光学镜头成像时激光线能量分布均匀；根据激光器指标制作线激光器，所述线激光器包括步骤二得到的鲍威尔棱镜；调整结构光相机与制作的线激光器的相对位置使结构光相机的光学中心与激光线的中心重合。本发明专利技术以结构光相机镜头能量数据为依据对鲍威尔棱镜参数进行精确调整，再通过精确确定线激光器与结构光相机的位置关系，改善激光线在图像中的亮度均匀性，提高了线结构光视觉测量系统的测量精度。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉测量系统的线结构光质量改善方法
本专利技术涉及线结构光视觉测量
，具体涉及一种视觉测量系统的线结构光质量改善方法。
技术介绍
线结构光视觉测量是目前应用广泛的非合作目标、非接触测量方法。线结构光视觉测量的主要过程为：a)发出与相机已知位置角度的线结构光；b)结构光线打到被测物体发生反射；c)反射光线通过相机采集成像；d)对结构光图像进行计算确定被测物体位姿。常见的线结构光发生单元为线激光器。常用的线激光器的光线慢轴分布为中间强两端弱或者中间和两端能量基本一致。结构光相机的光学镜头由于其几何特性决定了其存在能量衰减，距离镜头中心越远，能量衰减越大。这种线激光器与光学镜头配合后，线结构光视觉测量系统由于光学系统本身存在中间强两端弱的情况，在图像上表现为越靠近中心亮度越高，越靠近两端亮度越低。与结构光相机配合使用的线激光器由于自身或者相机光学系统原因带来相机图像中激光线能量的不均匀很难通过调整相机的曝光时间来克服，曝光时间过短两端光线亮度太弱不利于图像识别，曝光时间过长中心区域光线亮度过度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于线结构光视觉测量系统的线激光器的设计方法，其特征在于，包括：/n步骤一、检测结构光相机光学镜头不同角度的能量数据；/n步骤二、根据步骤一得到的能量数据调整鲍威尔棱镜的夹角和屋脊宽度，使激光线经过鲍威尔棱镜再经过光学镜头成像时激光线能量分布均匀；/n步骤三、根据激光器指标制作线激光器，所述线激光器包括步骤二得到的鲍威尔棱镜。/n

【技术特征摘要】
1.用于线结构光视觉测量系统的线激光器的设计方法，其特征在于，包括：
步骤一、检测结构光相机光学镜头不同角度的能量数据；
步骤二、根据步骤一得到的能量数据调整鲍威尔棱镜的夹角和屋脊宽度，使激光线经过鲍威尔棱镜再经过光学镜头成像时激光线能量分布均匀；
步骤三、根据激光器指标制作线激光器，所述线激光器包括步骤二得到的鲍威尔棱镜。


2.如权利要求1所述的用于线结构光视觉测量系统的线激光器的设计方法，其特征在于，经过所述光学镜头成像时，激光线两端的能量不低于激光线中间的能量...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊博，王延杰，马经纬，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林;22