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一种Mini无人机协同普通数码相机摄影创建3D模型的方法，其特征是：通过Mini无人机搭载数码相机摄影，利用外方位元素计算方法和数字地面模型(DSM)制作方法创建3D模型，利用Mini型无人机搭载数码相机在指定区域飞行，获取航拍照片同时记录...
该专利属于北京林业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京林业大学授权不得商用。

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