海洋牧场监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及监控系统技术领域，具体公开了一种海洋牧场监测装置，包括底座，底座上密封设有第一驱动装置，第一驱动装置的驱动端在水平方向转动，第一驱动装置的驱动端密封设有机械臂关节摆动组件，机械臂关节摆动组件的摆动为竖直方向上的摆动，机械臂关节摆动组件远离底座一端的关节上通过连接段密封连接有第一机械臂，第一机械臂的内部设有照明驱动装置，第一机械臂上远离连接段的一端设有摄像装置，第一机械臂上或照明驱动装置上设有至少一个照明关节摆动组件，照明关节摆动组件的摆动方向为竖直方向上的摆动，照明关节摆动组件的摆动端设有照明装置。本发明专利技术具有监测范围全面、监测角度可调和监测灵活性较好的特点。

【技术实现步骤摘要】
海洋牧场监测装置
本专利技术涉及监控系统
，特别涉及一种海洋牧场监测装置。
技术介绍
海洋牧场是一种国际公认的有效培育渔业资源、营造海洋人工生态系统的方法。海洋牧场的研究、开发和应用已成为主要海洋国家的战略选择，也是世界发达国家渔业发展的主攻方向之一。海洋牧场是指在特定海域里，为有计划地培育和管理渔业资源而设置的人工渔场：即通过在特定海域内建设适宜生物资源增殖的人工环境，采用放流、底播增殖、移植等方法，充分利用天然饵料，集成生物管理、环境控制技术，实现海洋生物资源量的提高和可持续捕捞；海洋牧场建设需要一整套系统设施和管理体制，如人造上升流、自动投饵机、鱼群控制设施、水下监视系统、环境监测监控系统和资源管理系统等。海洋牧场环境实时在线监测系统建设是建设海洋牧场的重要内容。受以往技术、资金、政策等条件制约，我国海洋牧场长期存在局部利用过度和发展空间尚未充分挖掘的矛盾问题。我国拥有42亿亩的大陆架渔场，其中浅海滩涂面积就有2亿亩，目前我国海水养殖面积约3000万亩，仅占浅海滩涂可利用面积15％左右，水域滩涂利用空间和潜力依然很大。现在我国海洋渔业主要依赖海洋捕捞和海水养殖两大产业类型，但都面临着不同问题，发展余地也显得不大。同时，由于近海渔业资源日趋枯竭、捕捞强度过大等原因，迫使我国作业渔场不断向外海转移，而相关区域的海水养殖受当前生产装备技术水平限制，很难扩展到30米等深线以外的海域。在30～80米等深线的海域范围内，相对形成一个渔业利用空白区域，处于“没鱼捞”和“没法养”的状态。公开号为“CN207894455U”的专利申请公开了一种海洋牧场监测系统，涉及海洋监测
，该海洋牧场监测系统包括海上监测平台和岸基终端；海上监测平台与岸基终端通信连接；海上监测平台用于对指定的海洋牧场进行监测得到海洋牧场信息，并将海洋牧场信息发送至岸基终端；岸基终端用于显示接收的海洋牧场信息；其中，海洋牧场信息包括海面环境信息、海中环境信息和养殖生物状态信息，该专利能够长期实时地对海洋牧场进行全面监控；但是它只能放置在海洋牧场里，从固定的角度监测海洋牧场内有限范围内的环境信息和生物信息，无法无死角的监测到海洋牧场内所有角度的环境信息和生物信息，也无法根据实际情况需要，对摄像机和光源进行调整，来拍摄到具体想重点监测的区域画面。因此，现有用于海洋牧场的监测装置，存在监测范围有限、监测角度不可调、无法用于30米以外的深线海域和监测灵活性较差的问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有海洋牧场监测装置所存在的上述技术问题，提供了一种监测范围全面、监测角度可调和监测灵活性较好的海洋牧场监测装置。本专利技术的技术方案：海洋牧场监测装置，包括底座，所述底座上密封设有第一驱动装置，所述第一驱动装置的驱动端在水平方向转动，第一驱动装置的驱动端密封设有机械臂关节摆动组件，所述机械臂关节摆动组件的摆动为竖直方向上的摆动，所述机械臂关节摆动组件远离底座一端的关节上通过连接段密封连接有第一机械臂，所述第一机械臂位于机械臂关节摆动组件远离底座一端关节的下方，所述第一机械臂的内部设有照明驱动装置，所述第一机械臂上远离连接段的一端设有摄像装置，所述第一机械臂上或所述照明驱动装置上设有至少一个照明关节摆动组件，所述照明关节摆动组件的摆动方向为竖直方向上的摆动，所述照明关节摆动组件的摆动端设有照明装置，所述照明装置和照明关节摆动组件与照明驱动装置之间均为电连接；所述海洋牧场监测装置为密封结构。本专利技术通过设置底座来对整个监测装置进行支撑，保证整个监测装置工作的稳定性，其中底座是通过螺栓或是铆钉牢固固定在海洋牧场内的海底面上的，当需要移动底座时，解除螺栓或铆钉的固定，移动底座到需要位置时再次固定就好了；本专利技术通过设置第一驱动装置来实现摄像装置和照明装置在水平方向上的移动，在第一驱动装置水平方向的驱动作用力下，摄像装置能够对海洋牧场内水平方向360度范围内的环境情况进行无死角清晰拍摄，具有了水平方向监测范围全面、监测角度可调和监测灵活性较好的特点；本专利技术通过设置机械臂关节摆动组件来实现摄像装置和照明装置在竖着方向上的上下移动和左右摆动，在机械臂关节摆动组件竖直方向的上下摆动和左右摆动作用力下，摄像装置能够对海洋牧场内竖直纵向维度所有范围的环境情况进行无死角清晰拍摄，具有了竖直方向监测范围全面、监测角度可调和监测灵活性较好的特点；本专利技术通过设置连接段来实现第一机械臂与机械臂关节摆动组件端部之间的稳定过度连接；通过设置第一机械臂来传递机械臂关节摆动组件的摆动作用力，同时为照明驱动装置和摄像装置提供合适的安装位置；本专利技术通过设置照明驱动装置来对照明关节摆动组件的摆动角度进行调节，同时也对照明装置的照明亮度进行调节；本专利技术通过设置至少一个照明关节摆动组件来对照明装置的照明角度进行调节，让照明装置可以根据需要照亮海洋牧场内的所有角度，来为摄像装置的摄像作业清洗度提供亮度支撑，具有照明角度可调和照明灵活性较好的特点；本专利技术整体设计为全密封结构，来保证设备在水中的长期稳定工作，其中的全密封包括焊接密封和使用密封圈进行的密封。作为优选，所述底座包括第一壳体，所述第一壳体的内部并列设有一对第一挡块，所述第一挡块上设有第一滑道，所述一对第一挡块上的第一滑道相对设置，所述第一滑道内设有第一滑板，所述第一滑板上设有电池；所述第一壳体的内部设有电路板，所述电路板与电池电连接；所述第一壳体上靠近电路板的位置设有至少一个第二安装孔，所述第二安装孔内设有第二密封座，所述第二密封座上设有第二出线孔；所述第一壳体上的电池放入口处设有第三密封盖板；所述第一驱动装置固设在第一壳体上，所述第一驱动装置与电路板电连接。本专利技术通过设置一对第一挡块来对滑入一对第一滑道内的第一滑板进行支撑；通过设置第一滑板来对电池进行支撑，为电池提供安装位置，同时也便于电池的跟换，电池用于为整个监测装置中的驱动装置供电，其中电池为可充电电池或不可充电电池，可以选择使用锂电池；电路板上集成的或单独安装的主控板用于控制机械臂关节摆动组件的摆动和照明驱动装置的工作；第二出线孔用于使用有线通信时线路的输出，或用于电线的输出，第二出线孔内设有碗形密封圈，保证在线路输出时仍然保持密封的状态；其中第二密封座和第三密封盖板都为了保证底座的整体密封而设置的。作为优选，所述第一驱动装置包括密封设置在底座上的第一固定套筒，所述第一固定套筒内固设有第一电机，所述第一电机的驱动端在水平方向转动，所述第一电机的驱动端固设有第一旋转套筒，所述第一旋转套筒密封转动套设在第一固定套筒上，所述机械臂关节摆动组件固定设置在第一固定套筒上。第一固定套筒用于第一驱动装置在底座上的稳定密封安装；第一电机为摄像装置和照明装置在水平方向上的移动提供水平转动力；第一旋转套筒用于对第一电机的水平转动力进行传导，也为机械臂关节摆动组件提供稳定的安装位置。作为优选，所述第一旋转套筒上固设有第一转接盘，所述第一转接盘为表面内凹的圆弧形结构，所述机械臂关节摆动组件固定设置在第一转接盘上。表面内凹圆弧形结构的第一转接盘为机械臂关节摆动组件提供稳定的安装位置，保证第一电机产生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.海洋牧场监测装置，其特征是：包括底座(100)，所述底座上密封设有第一驱动装置(200)，所述第一驱动装置的驱动端在水平方向转动，第一驱动装置的驱动端密封设有机械臂关节摆动组件(300)，所述机械臂关节摆动组件的摆动为竖直方向上的摆动，所述机械臂关节摆动组件远离底座一端的关节上通过连接段(400)密封连接有第一机械臂(500)，所述第一机械臂位于机械臂关节摆动组件远离底座一端关节的下方，所述第一机械臂的内部设有照明驱动装置(600)，所述第一机械臂上远离连接段的一端设有摄像装置(700)，所述第一机械臂上或所述照明驱动装置上设有至少一个照明关节摆动组件(800)，所述照明关节摆动组件的摆动方向为竖直方向上的摆动，所述照明关节摆动组件的摆动端设有照明装置(900)，所述照明装置和照明关节摆动组件与照明驱动装置之间均为电连接；所述海洋牧场监测装置为密封结构。/n

【技术特征摘要】
1.海洋牧场监测装置，其特征是：包括底座(100)，所述底座上密封设有第一驱动装置(200)，所述第一驱动装置的驱动端在水平方向转动，第一驱动装置的驱动端密封设有机械臂关节摆动组件(300)，所述机械臂关节摆动组件的摆动为竖直方向上的摆动，所述机械臂关节摆动组件远离底座一端的关节上通过连接段(400)密封连接有第一机械臂(500)，所述第一机械臂位于机械臂关节摆动组件远离底座一端关节的下方，所述第一机械臂的内部设有照明驱动装置(600)，所述第一机械臂上远离连接段的一端设有摄像装置(700)，所述第一机械臂上或所述照明驱动装置上设有至少一个照明关节摆动组件(800)，所述照明关节摆动组件的摆动方向为竖直方向上的摆动，所述照明关节摆动组件的摆动端设有照明装置(900)，所述照明装置和照明关节摆动组件与照明驱动装置之间均为电连接；所述海洋牧场监测装置为密封结构。


2.根据权利要求1所述的海洋牧场监测装置，其特征是：所述底座包括第一壳体(101)，所述第一壳体的内部并列设有一对第一挡块(102)，所述第一挡块上设有第一滑道(103)，所述一对第一挡块上的第一滑道相对设置，所述第一滑道内设有第一滑板(104)，所述第一滑板上设有电池(105)；所述第一壳体的内部设有电路板(106)，所述电路板与电池电连接；所述第一壳体上靠近电路板的位置设有至少一个第二安装孔(107)，所述第二安装孔内设有第二密封座(108)，所述第二密封座上设有第二出线孔(109)；所述第一壳体上的电池放入口处设有第三密封盖板(110)；所述第一驱动装置固设在第一壳体上，所述第一驱动装置与电路板电连接。


3.根据权利要求1所述的海洋牧场监测装置，其特征是：所述第一驱动装置包括密封设置在底座上的第一固定套筒(201)，所述第一固定套筒内固设有第一电机(202)，所述第一电机的驱动端在水平方向转动，所述第一电机的驱动端固设有第一旋转套筒(203)，所述第一旋转套筒密封转动套设在第一固定套筒上，所述机械臂关节摆动组件固定设置在第一固定套筒上。


4.根据权利要求3所述的海洋牧场监测装置，其特征是：所述第一旋转套筒上固设有第一转接盘(204)，所述第一转接盘为表面内凹的圆弧形结构，所述机械臂关节摆动组件固定设置在第一转接盘上。


5.根据权利要求4所述的海洋牧场监测装置，其特征是：所述机械臂关节摆动组件包括至少两个第二驱动装置(301)，所述第二驱动装置的驱动端在竖直方向上转动，相邻第二驱动装置通过第二机械臂(302)连接，所述第二机械臂的两端与相对应两个第二驱动装置的固定段和驱动端分别连接，位于一个端部的第二驱动装置的固定段固定设置在第一转接盘上，与第一转接盘连接的第二驱动装置的驱动端与相对应第二机械臂的一端连接，所述连接段与远离底座一端的第二驱动装置的驱动端密封连接。


6.根据权利要求5所述的海洋牧场监测装置，其特征是：所述第二驱动装置包括第二固定套筒(3011)，所述第二固定套筒内固设有第二电机(3012)，所述第二电机的驱动端在竖直方向上转动，所述第二电机的驱动端固设有第二旋转套筒(3013)，所述第二旋转套筒密封转动套设在第二固定套筒上；位于一个端部的第二驱动装置的第二固定套筒固定设置在第一转接盘上，与第一转接盘连接的第二驱动装置的第二旋转套筒与相对应第二机械臂的一端密封连接，所述连接段与远离底座一端的第二驱动装置的第二旋转套筒密封连接。


7.根据权利要求2所述的海洋牧场监测装置，其特征是：所述照明驱动装置包括驱动支架(601)，所述驱动支架设置在第一机械臂的内部，所述驱动支架上分别设有第一安装部(602)和至少一对第二安装部(603)，所述第一安装部上设有照明控制器(604)，所述照明控制器分别与电路板和照明装置电连接，所述第二安装部上可拆卸设有照明驱动器(605)，所述照明驱动器分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊，李秀梅，
申请(专利权)人：浙江庚星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33