一种水下摄像机云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下摄像机云台，解决了目前摄像机云台结构复杂，体积较大，无法满足水下摄像的问题。其特征在于：所述壳体内设有一号安装板，所述一号安装板连接有可相对一号安装板转动的连杆，所述连杆连接有可相对连杆转动的二号安装板，所述二号安装板安装有摄像模块，所述连杆配有一号动力装置，所述二号安装板配有二号动力装置，所述一号动力装置的轴线垂直二号动力装置的轴线。连杆可带动摄像模块左右或前后摆动，二号安装板可带动摄像模块前后或左右摆动，从而实现摄像模块前后以及左右摆动，实现摄像模块在较小空间范围的自由运动，使观察视角的范围增大，且结构简单且紧凑，适用于水下摄像。

【技术实现步骤摘要】
一种水下摄像机云台
本技术涉及水下探测设备
，具体涉及到一种水下摄像机云台。
技术介绍
随着社会经济的发展，涉水的相关行业也处于高速发展中，进而对水下装备的需求也迅速扩大，而水下摄像机作为水下探测发挥着关键性的作用。但单个水下摄像机受到观察视角的限制，不能很好的看到周围的环境，需要通过云台或者水下机器人才能实现。目前带云台摄像机主要是用于陆地监控，结构复杂，体积较大，无法适应小型化的水下摄像机。
技术实现思路
为克服
技术介绍
的不足，本技术提供了一种水下摄像机云台，解决了目前摄像机云台结构复杂，体积较大，无法满足水下摄像的问题。本技术采用的技术方案如下：一种水下摄像机云台，包括壳体，所述壳体内设有一号安装板，所述一号安装板连接有可相对一号安装板转动的连杆，所述连杆连接有可相对连杆转动的二号安装板，所述二号安装板安装有摄像模块，所述连杆配有一号动力装置，所述二号安装板配有二号动力装置，所述一号动力装置的轴线垂直二号动力装置的轴所述一号动力装置、二号动力装置均为舵机。所述一号动力装置固定在一号安装板上，所述连杆的两侧设有一号缺口，所述一号动力装置连接有与一号缺口配合的一号推杆。所述二号动力装置固定在二号安装板上，所述连杆设有二号缺口，所述二号动力装置连接有与二号缺口配合的二号推杆。所述连杆与一号安装板之间连接有销轴，所述销轴的设有与一号缺口配合的凸起部。所述连杆包括一号连杆以及二号连杆，所述一号连杆设有一号凹槽，所述二号连杆设有与一号凹槽配合的二号凹槽。所述二号安装板呈工字状。所述壳体安装有透明罩，所述壳体与透明罩之间安装有密封件。本技术的有益效果是：连杆可带动摄像模块左右或前后摆动，二号安装板可带动摄像模块前后或左右摆动，从而实现摄像模块前后以及左右摆动，实现摄像模块在较小空间范围的自由运动，使观察视角的范围增大，且结构简单且紧凑，适用于水下摄像。附图说明图1是本技术的示意图。图2是本技术的侧面示意图。图3是本技术无摄像模块的示意图。图4是本技术连杆的示意图。图5是本技术壳体的示意图。图6是本技术壳体与透明罩配合的示意图。壳体1、一号安装板2、连杆3、一号连杆31、二号连杆32、二号安装板4、摄像模块5、一号动力装置6、二号动力装置7、一号缺口8、一号推杆9、二号缺口10、二号推杆11、销轴12、凸起部13、一号凹槽14、二号凹槽15、透明罩16、密封件17。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明：实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，一种水下摄像机云台，包括壳体1，所述壳体1内设有一号安装板2，所述一号安装板2连接有可相对一号安装板2转动的连杆3，所述连杆3连接有可相对连杆3转动的二号安装板4，所述二号安装板4安装有摄像模块5，所述连杆3配有一号动力装置6，所述二号安装板4配有二号动力装置7，所述一号动力装置6的轴线垂直二号动力装置7的轴线。连杆3可带动摄像模块5左右或前后摆动，二号安装板2可带动摄像模块5前后或左右摆动，从而实现摄像模块5前后以及左右摆动，实现摄像模块5在较小空间范围的自由运动，使观察视角的范围增大，且结构简单且紧凑，适用于水下摄像。实施例中，所述一号动力装置6、二号动力装置7均为舵机。舵机稳定性好，传动平稳。实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，所述一号动力装置6固定在一号安装板2上，所述连杆3的两侧设有一号缺口8，所述一号动力装置6连接有与一号缺口8配合的一号推杆9。一号动力装置6通过正转或反转，带动一号推杆9推动连杆摆动，结构简单，安装方便。实施例中，如图1所示，所述二号动力装置7固定在二号安装板4上，所述连杆3设有二号缺口10，所述二号动力装置7连接有与二号缺口10配合的二号推杆11。当舵机的输出端被限位时，舵机的壳体转动，带动二号安装板4摆动，使整体的结构紧凑。实施例中，如图2所示，所述连杆3与一号安装板2之间连接有销轴12，所述销轴12的设有与一号缺口8配合的凸起部13。销轴12与连杆3、一号安装板2插接配合，安装方便，只要对销轴9的一端进行限位即可，当然页可以用销轴12连接连杆3与二号安装板4。实施例中，如图4所示，所述连杆3包括一号连杆31以及二号连杆32，所述一号连杆31设有一号凹槽14，所述二号连杆32设有与一号凹槽14配合的二号凹槽15。一号连杆31与二号连杆32呈垂直布置，使连杆3加工方便，成本低，一号凹槽14与二号凹槽15配合，然后用螺栓连接，保证一号连杆31与二号连杆32的配合精度。实施例中，如图3所示，所述二号安装板4呈工字状。重量轻，舵机自身转动时容易带动二号安装板4转动，摄像模块5包括摄像、摄像座以及电路板，电路板的接线可以露在二号安装板4两侧，方便连接，使整体结构紧凑。实施例中，如图5、图6所示，所述壳体1安装有透明罩16，所述壳体1与透明罩16之间安装有密封件17。使壳体1与透明罩16之间的密封性好，保证深水环境下正常工作。显然，本技术的上述实施例仅仅是为了说明本技术所作的举例，而并非对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本技术的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下摄像机云台，其特征在于：包括壳体（1），所述壳体（1）内设有一号安装板（2），所述一号安装板（2）连接有可相对一号安装板（2）转动的连杆（3），所述连杆（3）连接有可相对连杆（3）转动的二号安装板（4），所述二号安装板（4）安装有摄像模块（5），所述连杆（3）配有一号动力装置（6），所述二号安装板（4）配有二号动力装置（7），所述一号动力装置（6）的轴线垂直二号动力装置(7)的轴线。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下摄像机云台，其特征在于：包括壳体（1），所述壳体（1）内设有一号安装板（2），所述一号安装板（2）连接有可相对一号安装板（2）转动的连杆（3），所述连杆（3）连接有可相对连杆（3）转动的二号安装板（4），所述二号安装板（4）安装有摄像模块（5），所述连杆（3）配有一号动力装置（6），所述二号安装板（4）配有二号动力装置（7），所述一号动力装置（6）的轴线垂直二号动力装置(7)的轴线。


2.如权利要求1所述的一种水下摄像机云台，其特征在于：所述一号动力装置(6)、二号动力装置(7)均为舵机。


3.如权利要求1所述的一种水下摄像机云台，其特征在于：所述一号动力装置(6)固定在一号安装板(2)上，所述连杆(3)的两侧设有一号缺口(8)，所述一号动力装置(6)连接有与一号缺口(8)配合的一号推杆(9)。


4.如权利要求2所述的一种水下摄像机云台，其特征在于：所述二号动力装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文斌，方亮，
申请(专利权)人：浙江优威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33