一种用于小型有缆水下机器人的综合控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于小型有缆水下机器人的综合控制器，主控制CPU；系统电源模块，与所述主控制CPU连接，且所述系统电源模块包括若干路电源接口及电源检测模块；温度传感器，与所述主控制CPU连接，用于获取环境温度；姿态传感器，与所述主控制CPU连接，用于获取姿态信息；网络转换模块；网络交换机模块；PWM输出控制器，CAN控制器，接口丰富，功能全面，可针对不同小型有缆水下机器人的任务特点选用和调整接口功能，节省大量硬件设计开发的时间，通过标准化、模块化的软件设计，更可以提高软件的开发速度，节约大量宝贵的开发时间，大大提高小型有缆水下机器人的开发速度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于小型有缆水下机器人的综合控制器
本技术具体涉及一种用于小型有缆水下机器人的综合控制器。
技术介绍
随着海洋开发的日渐深入，各种水下机器人应运而生，各种不同的水下机器人根据不同的任务，其所需要的设备接口各有不同。本技术所设计的小型有缆水下机器人综合控制器，接口丰富，功能全面，可以满足多种小型有缆水下机器人任务搭配需要，大大提高了控制设备的通用性。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种用于小型有缆水下机器人的综合控制器。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种用于小型有缆水下机器人的综合控制器，其包括：主控制CPU；系统电源模块，与所述主控制CPU连接，且所述系统电源模块包括若干路电源接口及电源检测模块；温度传感器，与所述主控制CPU连接，用于获取环境温度；姿态传感器，与所述主控制CPU连接，用于获取姿态信息；网络转换模块，与所述主控制CPU连接，用于网络转换通讯，其包括若干路通讯接口；网络交换机模块，与所述网络转换模块连接，其设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于小型有缆水下机器人的综合控制器，其特征在于：其包括：/n主控制CPU；/n系统电源模块，与所述主控制CPU连接，且所述系统电源模块包括若干路电源接口及电源检测模块；/n温度传感器，与所述主控制CPU连接，用于获取环境温度；/n姿态传感器，与所述主控制CPU连接，用于获取姿态信息；/n网络转换模块，与所述主控制CPU连接，用于网络转换通讯，其包括若干路通讯接口；/n网络交换机模块，与所述网络转换模块连接，其设有若干路用于水下设备网络连接的以太网通讯接口；/nPWM输出控制器，与所述主控制CPU连接，用于主控制CPU的脉冲信号输出，其设有若干路与外部设备连接的PWM信号接口；/nCAN...

【技术特征摘要】
1.一种用于小型有缆水下机器人的综合控制器，其特征在于：其包括：
主控制CPU；
系统电源模块，与所述主控制CPU连接，且所述系统电源模块包括若干路电源接口及电源检测模块；
温度传感器，与所述主控制CPU连接，用于获取环境温度；
姿态传感器，与所述主控制CPU连接，用于获取姿态信息；
网络转换模块，与所述主控制CPU连接，用于网络转换通讯，其包括若干路通讯接口；
网络交换机模块，与所述网络转换模块连接，其设有若干路用于水下设备网络连接的以太网通讯接口；
PWM输出控制器，与所述主控制CPU连接，用于主控制CPU的脉冲信号输出，其设有若干路与外部设备连接的PWM信号接口；
CAN控制器，与所述主控制CPU连接，用于主控制CPU的CAN信号收发。


2.根据权利要求1所述的一种用于小型有缆水下机器人的综合控制器，其特征在于：所述电源接口包括1路3.3v电源接口、1路5v电源接口以及2路12v电源接口。


3.根据权利要求1所述的一种用于小型有缆水下机器人的综合控制器，其特征在于：所述通讯接口包括1路UART通讯接口以及1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文斌，方亮，
申请(专利权)人：浙江优威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33