海洋牧场水下可视化实时监控方法及监控装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及监控系统技术领域，具体公开了一种海洋牧场水下可视化实时监控方法及监控装置，包括以下步骤，ⅰ、控制箱通过有线通信模块或无线通信模块将电机控制信号和照明控制信号传递至主控板；ⅱ、主控板通过有线通信模块和/或无线通信模块控制第一电机转动；主控板通过有线通信模块和/或无线通信模块控制第二电机转动；主控板通过有线通信模块和/或无线通信模块将部分电机控制信号和照明控制信号传递至照明控制器；ⅲ、照明控制器通过有线通信模块和/或无线通信模块控制第三电机转动；照明驱动器调控照明装置的亮度；照明控制器将接收到的视频数据信号传递至主控板。本发明专利技术具有监测范围全面、监测角度可调和监测灵活性较好的特点。

【技术实现步骤摘要】
海洋牧场水下可视化实时监控方法及监控装置
本专利技术涉及监控系统
，特别涉及一种海洋牧场水下可视化实时监控方法及监控装置。
技术介绍
海洋牧场是一种国际公认的有效培育渔业资源、营造海洋人工生态系统的方法。海洋牧场的研究、开发和应用已成为主要海洋国家的战略选择，也是世界发达国家渔业发展的主攻方向之一。海洋牧场是指在特定海域里，为有计划地培育和管理渔业资源而设置的人工渔场：即通过在特定海域内建设适宜生物资源增殖的人工环境，采用放流、底播增殖、移植等方法，充分利用天然饵料，集成生物管理、环境控制技术，实现海洋生物资源量的提高和可持续捕捞；海洋牧场建设需要一整套系统设施和管理体制，如人造上升流、自动投饵机、鱼群控制设施、水下监视系统、环境监测监控系统和资源管理系统等。海洋牧场环境实时在线监测系统建设是建设海洋牧场的重要内容。受以往技术、资金、政策等条件制约，我国海洋牧场长期存在局部利用过度和发展空间尚未充分挖掘的矛盾问题。我国拥有42亿亩的大陆架渔场，其中浅海滩涂面积就有2亿亩，目前我国海水养殖面积约3000万亩，仅占浅海滩涂可利用面积15％左右，水域滩涂利用空间和潜力依然很大。现在我国海洋渔业主要依赖海洋捕捞和海水养殖两大产业类型，但都面临着不同问题，发展余地也显得不大。同时，由于近海渔业资源日趋枯竭、捕捞强度过大等原因，迫使我国作业渔场不断向外海转移，而相关区域的海水养殖受当前生产装备技术水平限制，很难扩展到30米等深线以外的海域。在30～80米等深线的海域范围内，相对形成一个渔业利用空白区域，处于“没鱼捞”和“没法养”的状态。公开号为“CN207894455U”的专利申请公开了一种海洋牧场监测系统，涉及海洋监测
，该海洋牧场监测系统包括海上监测平台和岸基终端；海上监测平台与岸基终端通信连接；海上监测平台用于对指定的海洋牧场进行监测得到海洋牧场信息，并将海洋牧场信息发送至岸基终端；岸基终端用于显示接收的海洋牧场信息；其中，海洋牧场信息包括海面环境信息、海中环境信息和养殖生物状态信息，该专利能够长期实时地对海洋牧场进行全面监控；但是它只能放置在海洋牧场里，从固定的角度监测海洋牧场内有限范围内的环境信息和生物信息，无法无死角的监测到海洋牧场内所有角度的环境信息和生物信息，也无法根据实际情况需要，对摄像机和光源进行调整，来拍摄到具体想重点监测的区域画面。因此，现有用于海洋牧场的监测装置，存在监测范围有限、监测角度不可调、无法用于30米以外的深线海域和监测灵活性较差的问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有海洋牧场监测装置所存在的上述技术问题，提供了一种海洋牧场水下可视化实时监控方法及监控装置，它具有监测范围全面、监测角度可调和监测灵活性较好的特点。本专利技术的第一种技术方案：海洋牧场水下可视化实时监控装置的控制方法，包括以下步骤，ⅰ、位于水面外的控制箱通过有线通信模块或无线通信模块将电机控制信号和照明控制信号传递至电路板上的主控板；ⅱ、主控板根据接收到的部分电机控制信号通过有线通信模块和/或无线通信模块控制第一电机在水平方向上的往复转动；主控板根据接收到的部分电机控制信号通过有线通信模块和/或无线通信模块控制第二电机在竖直方向上的转动；主控板通过有线通信模块和/或无线通信模块将部分电机控制信号和照明控制信号传递至照明控制器；ⅲ、照明控制器根据接收到的部分电机控制信号通过有线通信模块和/或无线通信模块控制第三电机在竖直方向上的转动；照明控制器将接收到的照明控制信号传递至照明驱动器，照明驱动器根据接收到的照明控制信号调控照明装置的亮度；照明控制器接收摄像装置采集的视频数据信号，并将接收到的视频数据信号传递至主控板。本专利技术中位于水面外的控制箱用于对海洋牧场内整个监测装置的总控制，为主控板发送控制信息，并对主控板返回的信息进行处理，了解整个监测装置的工作情况；本专利技术中的主控板用于接收控制箱的控制信息，来对第一电机和第二电机进行分别控制，从而实现摄像装置和照明装置在水平方向上的移动，使得摄像装置能够对海洋牧场内水平方向360度范围内的环境情况进行无死角清晰拍摄，也实现摄像装置和照明装置在竖着方向上的上下移动和左右摆动，使得摄像装置能够对海洋牧场内竖直纵向维度所有范围的环境情况进行无死角清晰拍摄；同时主控板用于对照明控制器发送控制信息，并对照明控制器返回的信息进行处理；本专利技术中的照明控制器用于接收主控板的控制信息，来对第三电机进行控制，来对照明装置的照明角度进行调节，让照明装置可以根据需要照亮海洋牧场内的所有角度，来为摄像装置的摄像作业清洗度提供亮度支撑；照明控制器还用于接收摄像装置采集的视频数据信号，并将接收到的视频数据信号传递至主控板，再由主控板传递至水面外的控制箱；照明驱动器用于根据照明控制器的控制信息对照明装置的照明亮度进行调节；本专利技术整体采用有线通信和/或无线通信的方式，具体采用有线通信或是无线通信可以根据实际需要进行选择，使得整个装置可以满足30米以外的深线海域海洋牧场监测的信息传递要求。作为优选，还包括步骤，照明控制器根据接收到的部分电机控制信号通过有线通信模块和/或无线通信模块控制第四电机在水平方向上的转动。接收到了照明控制器的控制信号之后，第四电机可以为照明灯相对于聚光镜的上下距离调节提供动力。作为优选，对第一电机的部分控制信号是在水平方向0～360度范围内往复转动的控制信号。第一电机在水平方向0～360度范围内往复转动，使得摄像装置能够对海洋牧场内水平方向360度范围内的环境情况进行无死角清晰拍摄。作为优选，对第一电机的部分控制信号是在水平方向0～320度范围内往复转动的控制信号。第一电机在水平方向0～320度范围内往复转动，就已经能满足摄像装置在360度范围内的无死角拍摄了。作为优选，对第二电机的部分控制信号是在竖直方向0～320度范围内转动的控制信号。第二电机在水平方向0～360度范围内转动，使得摄像装置能够对海洋牧场内竖直纵向维度所有范围的环境情况进行无死角清晰拍摄。作为优选，对第三电机的部分控制信号是在竖直方向-90～90度范围内转动的控制信号。若第三电机有一个，该第三电机的转动范围优选为0～90度；若第三电机有至少两个，靠近摄像装置的第三电机的转动范围优选为0～90度，其他第三电机的转动范围为-90～90度；使得照明装置可以根据需要照亮海洋牧场内的所有角度，来为摄像装置的摄像作业清洗度提供亮度支撑。作为优选，所述有线通信模块为RS485总线和/或CAN总线；所述无线通信模块为4G模块、5G模块或WIFI模块。作为优选，所述控制箱与主控板之间的有线通信模块为RS485总线；所述主控板与第一电机和照明控制器之间的有线通信模块均为CAN总线。作为优选，所述照明控制器通过PWM模块将接收到的照明控制信号传递至照明驱动器。本专利技术的第二种技术方案：海洋牧场水下可视化实时监控装置，包括底座，所述底座上密封设有第一驱动装置，所述第一驱动装置的驱动端在水平方向转动，第一驱动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.海洋牧场水下可视化实时监控方法，其特征是：包括以下步骤，/nⅰ、位于水面外的控制箱通过有线通信模块或无线通信模块将电机控制信号和照明控制信号传递至电路板(106)上的主控板；/nⅱ、主控板根据接收到的部分电机控制信号通过有线通信模块和/或无线通信模块控制第一电机(202)在水平方向上的往复转动；/n主控板根据接收到的部分电机控制信号通过有线通信模块和/或无线通信模块控制第二电机(3012)在竖直方向上的转动；/n主控板通过有线通信模块和/或无线通信模块将部分电机控制信号和照明控制信号传递至照明控制器(604)；/nⅲ、照明控制器根据接收到的部分电机控制信号通过有线通信模块和/或无线通信模块控制第三电机(8012)在竖直方向上的转动；/n照明控制器将接收到的照明控制信号传递至照明驱动器(605)，照明驱动器根据接收到的照明控制信号调控照明装置(900)的亮度；/n照明控制器接收摄像装置(700)采集的视频数据信号，并将接收到的视频数据信号传递至主控板。/n

【技术特征摘要】
1.海洋牧场水下可视化实时监控方法，其特征是：包括以下步骤，
ⅰ、位于水面外的控制箱通过有线通信模块或无线通信模块将电机控制信号和照明控制信号传递至电路板(106)上的主控板；
ⅱ、主控板根据接收到的部分电机控制信号通过有线通信模块和/或无线通信模块控制第一电机(202)在水平方向上的往复转动；
主控板根据接收到的部分电机控制信号通过有线通信模块和/或无线通信模块控制第二电机(3012)在竖直方向上的转动；
主控板通过有线通信模块和/或无线通信模块将部分电机控制信号和照明控制信号传递至照明控制器(604)；
ⅲ、照明控制器根据接收到的部分电机控制信号通过有线通信模块和/或无线通信模块控制第三电机(8012)在竖直方向上的转动；
照明控制器将接收到的照明控制信号传递至照明驱动器(605)，照明驱动器根据接收到的照明控制信号调控照明装置(900)的亮度；
照明控制器接收摄像装置(700)采集的视频数据信号，并将接收到的视频数据信号传递至主控板。


2.根据权利要求1所述的海洋牧场水下可视化实时监控方法，其特征是：还包括步骤，照明控制器根据接收到的部分电机控制信号通过有线通信模块和/或无线通信模块控制第四电机(902)在水平方向上的转动。


3.根据权利要求1所述的海洋牧场水下可视化实时监控方法，其特征是：对第一电机的部分控制信号是在水平方向0～360度范围内往复转动的控制信号。


4.根据权利要求3所述的海洋牧场水下可视化实时监控方法，其特征是：对第一电机的部分控制信号是在水平方向0～320度范围内往复转动的控制信号。


5.根据权利要求1所述的海洋牧场水下可视化实时监控方法，其特征是：对第二电机的部分控...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊，吴健，李秀梅，
申请(专利权)人：浙江庚星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33