一种立体化车库制造技术

本申请涉及一种立体化车库，包括车库本体，车库本体包括周转平台以及停放平台，停放平台上侧均转动连接有多个环状平台，各停放平台的中部均竖直开设有通槽一，车库本体对应停放平台通槽一的位置水平设置有能够竖直运动的升降台一，升降台一上转动连接有水平设置的旋转台一，停放平台对应各环状平台的中部均竖直开设有通槽二，车库本体对应停放平台的各通槽二位置水平设置有能够竖直运动的升降台二，升降台二上转动连接有水平设置的旋转台二，环状平台上设置有能够将车辆送至旋转台一或旋转台二的取放装置。本申请具有能够提高立体车库停车与取车效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种立体化车库
本申请涉及停车设备的领域，尤其是涉及一种立体化车库。
技术介绍
立体车库是停车设备的一种，属特种设备产品之一，是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，按其结构分为升降横移式、垂直升降式、平面移动式、垂直循环式、简易升降式、多层循环式、巷道堆垛式机械式等。立体车库与传统地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全。由于其具有占地面积少，建设费用低，无堵车现象的优点，在大中城市停车用地十分紧张的现状下得到了广泛的应用。相关技术公开了一种多层环式垂直立体车库，车库包括多层竖直设置的环状停车台，车库对应多层环状停车台的中部水平设置有能够竖直运动的升降停车台，当待停的车辆开至升降停车台后，通过升降停车台升降，可以将车送至指定的环状停车台，实现停车，需要将环状停车台的车辆取走时，再将升降停车台升到对应环状停车台位置，将车辆置于升降停车台上，通过升降停车台将车降下，实现取走车辆。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有当出现同时需要停车以及取车的情况时，采用的升降停车台无法实现，只能分别进行，导致取车以及停车的效率较低，花费时间较长缺陷。
技术实现思路
为了提高立体车库停车与取车的效率，本申请提供一种立体化车库。本申请提供的一种立体化车库，采用如下的技术方案：一种立体化车库，包括竖直设置的车库本体，所述车库本体包括底部的周转平台以及若干位于周转平台上侧的停放平台，所述停放平台上侧均转动连接有多个环状平台，多个环状平台以停放平台的中部为中心呈圆周阵列设置，各停放平台的中部均竖直开设有通槽一，所述车库本体对应停放平台通槽一的位置水平设置有能够竖直运动的升降台一，所述升降台一上转动连接有水平设置的旋转台一，所述停放平台对应各环状平台的中部均竖直开设有通槽二，所述车库本体对应停放平台的各通槽二位置水平设置有能够竖直运动的升降台二，所述升降台二上转动连接有水平设置的旋转台二，所述环状平台上设置有能够将车辆送至旋转台一或旋转台二的取放装置。通过采用上述技术方案，在立体车库使用时，首先将车辆开至升降台一上侧的旋转台一上，然后通过升降台一升降，带动各车辆升降至任一停放平台的位置，然后，通过取放装置即可将旋转台一上侧的车辆送至停放平台的环状平台，当环状平台上靠近升降台一的一侧停放车辆后，环状平台转动，即可将未停放车辆的位置朝向升降台一，当旋转台一上车辆靠近的环状平台一侧停放车辆时，也可以通过旋转台一转动，使旋转台一的还上侧的车辆朝向另一环状平台，便于车辆的停放，当需要取走车辆时，通过各升降台二升降至对应的车辆的环状平台位置，然后通过取放装置将环状平台上侧的车辆取至升降台二的旋转台二上，再通过升降台二下降至周转平台位置即可取走车辆，当一次性需要取走多层环状平台上侧的车辆时，可以通过旋转台二转动，实现车辆的让位，便于其他车辆放置旋转台二上，另外，当短时内仅需停车时，可以使升降台一与升降台二均进行升降停车工作，当短时内仅需取车时，也可以使升降台一与升降台二均进行升降取车工作，从而大大的缓解高峰期立体车库停车取车的效率，节省时间。优选的，所述环状平台上以其轴线为中心均匀划分为多个停车区，所述取放装置分别置于各停车区，所述取放装置包括两相互平行且固接于停车区底面的导轨一，所述导轨一端朝向环状平台轴线位置，所述导轨一相互靠近一侧均设置有能够沿导轨一滑移至旋转台一或选旋转台二的滑轨，各所述滑轨的上侧均设置有两能够竖直运动的升降块，所述升降块上均设置有两能够沿垂直于导轨一的长度方向运动的承接柱，两承接柱的轴线方向垂直于导轨一的长度方向并能够抵接于停放车辆的车轮周面两侧。通过采用上述技术方案，当车辆开至旋转台一或旋转台二的停车区后，停车区的两滑轨沿两导轨一滑移，从而使两滑轨滑移至旋转台上，然后两滑轨的两承接柱均朝向车辆的方向运动，使各组的两承接柱分别位于车轮的周面两侧，可以对车辆的车轮进行限位，然后，升降块上升，通过承接柱将车辆的各车轮抬起，最后滑轨沿导轨滑移复位，实现将车辆送至环状平台的停车区，升降块再次下降复位至车辆的车轮抵接于环状平台停车区的底面即可，且此时，各承接柱能够对车辆的车轮进行限位，防止车辆活动，实现停车；当需要从环状平台上将车辆取下时，升降块再次上升，托起车辆，滑轨趋向旋转台一或旋转台二方向运动，将车辆送至旋转台一或旋转台二上，升降块再次下降，使车辆的车轮抵接于旋转台一或旋转台二底面，各承接柱趋向远离车辆方向运动至复位，滑轨滑移回导轨一，即可实现车辆的送至旋转台一或旋转台二上侧，实现取车。优选的，所述环状平台的周面均固接有齿环，所述停放平台对应环状平台的一侧均固接有伺服电机一，伺服电机一的输出轴固接有啮合于齿环的齿轮一。通过采用上述技术方案，伺服电机一带动齿轮一转动，可以通过齿轮一环带动环状平台转动，便于车辆的停放。优选的，所述车库本体对应通槽一的周边位置处转动连接有多根竖直设置有丝杠一，所述升降台一螺纹连接于多根丝杠一，多根所述丝杠一的一端均固接有链轮一，多根链轮一上套设有传动链一，一丝杠一的端部固接有伺服电机二。通过采用上述技术方案，伺服电机二带动一丝杠一转动，通过传动链一能够带动多个链轮一同步转动，从而实现升降台一的升降。优选的，所述车库本体对应通槽二的周边位置处转动连接有多根竖直设置的丝杠二，所述升降台二螺纹连接于多根丝杠二，多根所述丝杠二的一端均固接有链轮二，多根链轮二上套设有传动链二，一丝杠二的端部固接有伺服电机三。通过采用上述技术方案，伺服电机三带动一丝杠二转动，通过传动链二能够带动多个链轮二同步转动，从而实现升降台二的升降。优选的，所述升降台一内固接有伺服电机四，伺服电机四的输出轴朝上设置并固接于旋转台一的中心位置；所述升降台二内固接有伺服电机五，伺服电机五的输出轴朝上设置并固接于旋转台二的中心位置。通过采用上述技术方案，伺服电机四能够带动旋转台一转动，伺服电机五能够带动旋转台二转动，从而实现车辆的停放。优选的，所述旋转台一与旋转台二上侧均固接有两导轨二，旋转台一与旋转台二的两导轨二随环状平台转动均能够与环状平台各停车区的两导轨一对接。通过采用上述技术方案，环状平台与旋转台转动能够使导轨一与导轨二对接，从而在滑轨滑移时，能够便于滑轨的滑移导向。优选的，所述两导轨二的两端之间均固接有限位凸条，限位凸条的长度方向垂直于导轨二的长度方向。通过采用上述技术方案，当汽车置于旋转台一或旋转台二后，两限位凸条能够对车辆进行限位，从而进一步的保证汽车升降的稳定性。优选的，所述导轨一的上侧均沿其长度方向固接有齿条，所述滑轨上均固接有伺服电机六，所述伺服电机六的输出轴固接有啮合于齿条的齿轮二。通过采用上述技术方案，工作时，伺服电机带动齿轮二转动，能够通过齿条与齿轮配合，实现两滑轨的滑移，完成车辆的输送。优选的，所述滑轨对应升降块的下侧均竖直固接有举升缸，所述举升缸的伸缩杆固接于升降块。通过采用上述技术方案，举升缸带动伸缩缸延伸，能够带动升降块上升实现车辆的举升。综本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体化车库，其特征在于：包括竖直设置的车库本体(1)，所述车库本体(1)包括底部的周转平台(2)以及若干位于周转平台(2)上侧的停放平台(3)，所述停放平台(3)上侧均转动连接有多个环状平台(31)，多个环状平台(31)以停放平台(3)的中部为中心呈圆周阵列设置，各停放平台(3)的中部均竖直开设有通槽一(33)，所述车库本体(1)对应停放平台(3)通槽一(33)的位置水平设置有能够竖直运动的升降台一(4)，所述升降台一(4)上转动连接有水平设置的旋转台一(41)，所述停放平台(3)对应各环状平台(31)的中部均竖直开设有通槽二(34)，所述车库本体(1)对应停放平台(3)的各通槽二(34)位置水平设置有能够竖直运动的升降台二(5)，所述升降台二(5)上转动连接有水平设置的旋转台二(51)，所述环状平台(31)上设置有能够将车辆送至旋转台一(41)或旋转台二(51)的取放装置(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种立体化车库，其特征在于：包括竖直设置的车库本体(1)，所述车库本体(1)包括底部的周转平台(2)以及若干位于周转平台(2)上侧的停放平台(3)，所述停放平台(3)上侧均转动连接有多个环状平台(31)，多个环状平台(31)以停放平台(3)的中部为中心呈圆周阵列设置，各停放平台(3)的中部均竖直开设有通槽一(33)，所述车库本体(1)对应停放平台(3)通槽一(33)的位置水平设置有能够竖直运动的升降台一(4)，所述升降台一(4)上转动连接有水平设置的旋转台一(41)，所述停放平台(3)对应各环状平台(31)的中部均竖直开设有通槽二(34)，所述车库本体(1)对应停放平台(3)的各通槽二(34)位置水平设置有能够竖直运动的升降台二(5)，所述升降台二(5)上转动连接有水平设置的旋转台二(51)，所述环状平台(31)上设置有能够将车辆送至旋转台一(41)或旋转台二(51)的取放装置(6)。


2.根据权利要求1所述的一种立体化车库，其特征在于：所述环状平台(31)上以其轴线为中心均匀划分为多个停车区，所述取放装置(6)分别置于各停车区，所述取放装置(6)包括两相互平行且固接于停车区底面的导轨一(61)，所述导轨一(61)端朝向环状平台(31)轴线位置，所述导轨一(61)相互靠近一侧均设置有能够沿导轨一(61)滑移至旋转台一(41)或选旋转台二(51)的滑轨(62)，各所述滑轨(62)的上侧均设置有两能够竖直运动的升降块(65)，所述升降块(65)上均设置有两能够沿垂直于导轨一(61)的长度方向运动的承接柱(651)，两承接柱(651)的轴线方向垂直于导轨一(61)的长度方向并能够抵接于停放车辆的车轮周面两侧。


3.根据权利要求1所述的一种立体化车库，其特征在于：所述环状平台(31)的周面均固接有齿环(311)，所述停放平台(3)对应环状平台(31)的一侧均固接有伺服电机一，伺服电机一的输出轴固接有啮合于齿环(311)的齿轮一(32)。


4.根据权利要求1所述的一种立体化车库，其特征在于：所述车库本体(1)对应通槽一(33)的周边位...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵新启，刘苗苗，刘荣峰，李云飞，王志鹏，
申请(专利权)人：青岛海川建筑设计有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37