机器人制造技术

本申请公开了一种机器人。其中，该机器人，包括：机体，其底部设有多个驱动轮；承载部件，设置在所述机体上，且在第一工作状态时位于所述机体后侧；其中，所述承载部件包括承载面、随动轮及升降机构；所述随动轮通过所述升降机构连接在所述承载面的下方；所述升降机构执行升降动作，带动所述随动轮相对所述承载面上升或下降。本申请实施例提供的技术方案，结构简单，成本低。

【技术实现步骤摘要】
机器人
本申请涉及智能搬运装置领域，尤其涉及一种机器人。
技术介绍
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持或承托工件、货物等，从一个位置移到另一个位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的货物搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。比如，仓库或商超等使用的搬运机器人，其末端执行器主要是顶升机构，将获取托起搬运至目的地。现有顶升机构结构较为复杂，成本高。
技术实现思路
为解决或改善现有技术中存在的问题，本申请实施例提供一种结构简单的机器人。在本申请的一个实施例中，提供了一种机器人。该机器人，包括：机体，其底部设有多个驱动轮；承载部件，设置在所述机体上，且在第一工作状态时位于所述机体后侧；其中，所述承载部件包括承载面、随动轮及升降机构；所述随动轮通过所述升降机构连接在所述承载面的下方；所述升降机构执行升降动作，带动所述随动轮相对所述承载面上升或下降。进一步地，所述承载部件还具有第二工作状态；在所述第二工作状态时，所述承载部件缩进所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，包括：/n机体，其底部设有多个驱动轮；/n承载部件，设置在所述机体上，且在第一工作状态时位于所述机体后侧；/n其中，所述承载部件包括承载面、随动轮及升降机构；所述随动轮通过所述升降机构连接在所述承载面的下方；所述升降机构执行升降动作，带动所述随动轮相对所述承载面上升或下降。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：
机体，其底部设有多个驱动轮；
承载部件，设置在所述机体上，且在第一工作状态时位于所述机体后侧；
其中，所述承载部件包括承载面、随动轮及升降机构；所述随动轮通过所述升降机构连接在所述承载面的下方；所述升降机构执行升降动作，带动所述随动轮相对所述承载面上升或下降。


2.根据权利要求1所述机器人，其特征在于，所述承载部件还具有第二工作状态；
在所述第二工作状态时，所述承载部件缩进所述机体内。


3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述机体上设有容置腔；
所述容置腔用于容置所述承载部件；
所述承载部件与所述机体通过伸缩执行机构连接；
通过所述伸缩执行机构执行伸缩动作，实现所述承载部件从所述容置腔内伸出于所述机体以处于所述第一工作状态，或从所述机体后侧缩进所述容置腔内以处于所述第二工作状态。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人，其特征在于，所述升降机构包括：
电机，用于输出旋转动力；
执行组件，与所述电机连接，用于将旋转动力转换为直线动力；
第一连杆，其第一端与所述执行组件的直线动力端铰接，第二端与所述随动轮铰接；
第二连杆，其第一端铰接于所述承载面的底部，第二端与所述随动轮铰接；
在所述直线动力的作用下，通过改变所述第一连杆与所述第二连杆间的夹角大小，实现所述随动轮与所述承载面间距离的改变。


5.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人，其特征在于，所述升降机构包括：
轮毂电机，用于输出旋转动力；
齿轮组，与所述轮毂电机连接；
轮连杆，其一端与所述齿轮组中一齿轮的轮轴连接，另一端与所述随动轮铰接；
通过所述轮毂电机及所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐亚明，
申请(专利权)人：灵动科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11