螺旋调节机构及多瓣抓斗及起重机制造技术

本发明专利技术提供一种螺旋调节机构，应用于多瓣抓斗，包括轴向限位套筒、旋转驱动组件和若干旋转调节块。本发明专利技术还提供一种多瓣抓斗，包括上述螺旋调节机构、中心柱体和若干组动抓合机构，每组动抓合机构均包括动支撑组件，动支撑组件上转动连接有动抓爪，动支撑组件上还设有第一伸缩驱动组件，旋转调节块与动支撑组件相连。本发明专利技术还提供一种起重机，包括上述多瓣抓斗和机械臂，机械臂与中心柱体相连。通过螺旋调节机构驱使动支撑组件沿中心柱体的周向滑移，设置在动支撑组件上的动抓爪和第一伸缩驱动组件也随之移动，各动抓爪之间的相对位置关系发生变化，即动抓爪的抓取点可以调节，从而适用于常规形态废料和特殊形态废料的抓取。

【技术实现步骤摘要】
螺旋调节机构及多瓣抓斗及起重机
本专利技术涉及起重设备领域，尤其涉及一种螺旋调节机构，及一种可以调节抓爪之间的相对位置关系的多瓣抓斗，及一种带有多瓣抓斗的起重机。
技术介绍
大厦、堤坝和矿山等爆破现场会产生大量的废料，而这些废料的转移搬运往往需要借助带有多瓣抓斗的起重机来完成。现有的多瓣抓斗以两瓣和四瓣较为常见，但是，由于这些废料形态各异，所需的抓斗不尽相同：两瓣抓斗可用于抓取细长废料，若抓取方形或圆形废料，可能会出现抓取方位不恰当的情况，造成重心不稳，易出现危险事故；四瓣抓斗更适用于抓取方形或圆形废料，由于抓取过程中四个抓爪会同时向中心移动，因而不适合抓取细长废料。此外，当废料形态不规则，两瓣和四瓣抓斗无法实现抓取，则需要调整抓斗的位置和角度，移动整车的方位，从而消耗较多的时间。针对这种情况，目前市面上绝大多数多瓣抓斗都是从抓斗整体方位调整着手，通过使抓斗整体旋转达到目的。但是在上述调整抓斗整体方位的过程中，各抓爪之间的相对位置关系没有改变，抓爪的抓取点相对固定，仍旧不适合某些特殊的废料抓取，也难以克服无法同时抓取两瓣抓斗和四本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺旋调节机构，应用于多瓣抓斗，其特征在于，包括：/n轴向限位套筒，所述轴向限位套筒滑动套设在所述多瓣抓斗的中心柱体上；/n旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱使所述轴向限位套筒沿所述中心柱体的轴向滑动；/n和若干旋转调节块，所述旋转调节块受所述轴向限位套筒驱使并在所述轴向限位套筒滑移时分别沿所述中心柱体的周向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺旋调节机构，应用于多瓣抓斗，其特征在于，包括：
轴向限位套筒，所述轴向限位套筒滑动套设在所述多瓣抓斗的中心柱体上；
旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱使所述轴向限位套筒沿所述中心柱体的轴向滑动；
和若干旋转调节块，所述旋转调节块受所述轴向限位套筒驱使并在所述轴向限位套筒滑移时分别沿所述中心柱体的周向移动。


2.根据权利要求1所述的螺旋调节机构，其特征在于，所述轴向限位套筒上沿中心柱体的周向开设有若干滑槽，中心柱体的侧壁上开设有若干螺旋形的导引槽，所述旋转调节块、滑槽和导引槽的数量对应，所述旋转调节块分别与对应的所述滑槽和导引槽滑动配合。


3.根据权利要求1所述的螺旋调节机构，其特征在于，所述旋转驱动组件为旋转调整液压缸，所述旋转调整液压缸一端与中心柱体转动连接，所述旋转调整液压缸另一端与所述轴向限位套筒转动连接。


4.一种多瓣抓斗，其特征在于，包括权利要求1中所述的螺旋调节机构、中心柱体和若干组动抓合机构；
每组所述动抓合机构均包括动支撑组件，所述动支撑组件沿所述中心柱体的周向滑动设置在所述中心柱体上，所述动支撑组件上转动连接有动抓爪，所述动支撑组件上还设有用于驱使所述动抓爪转动的第一伸缩驱动组件；
所述旋转调节块与所述动支撑组件相连。


5.根据权利要求4所述的多瓣抓斗，其特征在于，所述动抓合...

【专利技术属性】
技术研发人员：王全，周鹏举，高明超，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32