【技术实现步骤摘要】
一种秸秆收集机
本技术涉及农业机械领域,具体涉及一种秸秆收集机及其控制方法。
技术介绍
我国是一个农业大国,种植粮食植物种类繁多,种植面积最多的农作物有水稻、玉米、小麦、大豆。因此农作物秸秆资源十分丰富,数量大,秸秆具有很广泛的用途。但是由于农业机械化程度低,秸秆散存储占用空间大,运输不便等问题;且现有的农作物秸秆收集成本较高、农民秸秆收集积极性低。绝大部分的秸秆被燃烧或丢弃,就地燃烧会造成大量的烟雾,对环境造成污染,甚至会影响到交通安全。秸秆的综合利用,已经引起国家有关部门的高度重视。因此,迫切需要一种提高秸秆收集作业效率、降低作业成本、方便农民运输的秸秆收集机械,来促进秸秆的综合利用率和提高农民收集秸秆积极性。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中存在的上述问题,提供一种秸秆收集机,作业效率、降低作业成本、方便农民运输。为实现上述目的,本技术的技术解决方案是:一种秸秆收集机,包括底盘以及秸秆收集装置,所述秸秆收集装置包括第一油缸、支撑臂、第二油缸、上抓手、下抓手、第三油缸、抬升臂; ...
【技术保护点】
1.一种秸秆收集机,包括底盘以及秸秆收集装置,其特征在于:所述秸秆收集装置包括第一油缸(1)、支撑臂(2)、第二油缸(3)、上抓手(4)、下抓手(5)、第三油缸(6)、抬升臂(7);其中,第一油缸(1)一端与底盘铰接连接,另一端与支撑臂(2)铰接连接,抬升臂(7)一端与底盘铰接连接,另一端与下抓手(5)铰接连接;第三油缸(6)一端固定在底盘上,另一端固定连接在抬升臂(7)下方,用于实现抬升臂(7)的升降;抬升臂(7)与支撑臂(2)铰接连接,支撑臂(2)的一端与下抓手(5)铰接连接;第二油缸(3)一端铰接连接于下抓手(5)外侧,另一端与上抓手(4)末端连接;上抓手(4)与下抓 ...
【技术特征摘要】
1.一种秸秆收集机,包括底盘以及秸秆收集装置,其特征在于:所述秸秆收集装置包括第一油缸(1)、支撑臂(2)、第二油缸(3)、上抓手(4)、下抓手(5)、第三油缸(6)、抬升臂(7);其中,第一油缸(1)一端与底盘铰接连接,另一端与支撑臂(2)铰接连接,抬升臂(7)一端与底盘铰接连接,另一端与下抓手(5)铰接连接;第三油缸(6)一端固定在底盘上,另一端固定连接在抬升臂(7)下方,用于实现抬升臂(7)的升降;抬升臂(7)与支撑臂(2)铰接连接,支撑臂(2)的一端与下抓手(5)铰接连接;第二油缸(3)一端铰接连接于下抓手(5)外侧,另一端与上抓手(4)末端连接;上抓手(4)与下抓手(5)铰接连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员:刘娣,何鑫淼,冯艳忠,王文涛,陈赫书,刘志广,张海峰,田明,吴赛辉,于晓龙,亓美玉,何海娟,王欣,
申请(专利权)人:黑龙江省农业科学院畜牧研究所,
类型:新型
国别省市:黑龙江;23
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