一种智能化搬运机器人的工作方法技术

本申请公开了一种智能化搬运机器人的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：首先，移动轴与承载轴对中、解锁：将移动轴的插压部插入到承载轴的插口中，插压部与第一轴向推动杆接触，且推动第一轴向推动杆产生大小为a‑b的位移；第一轴向推动杆受压挤压移动时，第二轴向推动杆、第三轴向推动杆、第四轴向推动杆也产生大小为a‑b的位移；此时，第一组卡接装置组件，第二组卡接装置组件的卡接装置的径向插接杆2向内移动到径向插接槽中；其次，卷料从承载轴移动到移动轴上；再然后，移动轴与承载轴分离。本申请旨在提供一种智能化搬运机器人的工作方法，以便于方便搬运卷料。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化搬运机器人的工作方法
本申请涉及一种智能制造装备产业(工业机器人)领域，更具体地说，尤其涉及一种智能化搬运机器人的工作方法。
技术介绍
现有技术中，关于搬运机器人的研究已经有诸多成果，例如：CN209427716U、CN209411265U等方案。然而，上述两个搬运机器人均是采用机械爪来抓取构件，其并不适用于卷料。对于卷料相关的搬运设备，CN206692217U提出一种T形机械手卷料搬运机器人，包括行车架，行车架的上端设置有行轨轮组，行车架的下端设置有转盘，转盘的转子连接有支撑柱，支撑柱经伸缩杆连接有底座，支撑柱上设置有起吊机和定滑轮，起吊机的转轴连接有起吊绳，起吊绳经定滑轮连接底座，底座的前端设置有卷料承受轴，底座上设置有推送气缸，推送气缸的伸缩端连接有用于推送卷料的推送板，底座的后端设置有控制把手，控制把手上设置有控制按钮，控制按钮分别信号连接起吊机和推送气缸。然而，CN206692217U其无法实现X/Y/Z三轴的移动；更特别的，其对于如何移动卷料(即关键步骤)，没有进行论述。对于上述问题，申请人在同日申请的“一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化搬运机器人的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：/n首先，移动轴与承载轴对中、解锁：启动X轴定位单元、Y轴定位单元、Z轴定位单元，调节移动轴的位置，使得移动轴与承载轴对应接触：将移动轴的插压部插入到承载轴的插口中，插压部与第一轴向推动杆接触，且推动第一轴向推动杆产生大小为a-b的位移；/n第一轴向推动杆受压挤压移动时，第二轴向推动杆、第三轴向推动杆、第四轴向推动杆也产生大小为a-b的位移；/n此时，第一组卡接装置组件，第二组卡接装置组件的卡接装置的径向插接杆2向内移动到径向插接槽中；/n其次，卷料从承载轴移动到移动轴上：启动卷料推力动力机构，将卷料从承载轴7推动到移动轴上；/n再...

【技术特征摘要】
1.一种智能化搬运机器人的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
首先，移动轴与承载轴对中、解锁：启动X轴定位单元、Y轴定位单元、Z轴定位单元，调节移动轴的位置，使得移动轴与承载轴对应接触：将移动轴的插压部插入到承载轴的插口中，插压部与第一轴向推动杆接触，且推动第一轴向推动杆产生大小为a-b的位移；
第一轴向推动杆受压挤压移动时，第二轴向推动杆、第三轴向推动杆、第四轴向推动杆也产生大小为a-b的位移；
此时，第一组卡接装置组件，第二组卡接装置组件的卡接装置的径向插接杆2向内移动到径向插接槽中；
其次，卷料从承载轴移动到移动轴上：启动卷料推力动力机构，将卷料从承载轴7推动到移动轴上；
再然后，移动轴与承载轴分离；
其中，插压部突出于移动轴的长度为a，第一轴向推动杆的前端部距离承载轴的前端部的长度为b。


2.一种智能化搬运机器人的工作方法，其特征在于，卷料放置器从承载轴移动到移动轴时，包括以下步骤：首先，移动轴与承载轴对中、解锁：启动X轴定位单元、Y轴定位单元、Z轴定位单元，调节移动轴的位置，使得移动轴与承载轴对应接触：将移动轴的插压部插入到承载轴的插口中，插压部与第一轴向推动杆接触，且推动第一轴向推动杆产生大小为a-b的位移；第一轴向推动杆受压挤压移动时，第二轴向推动杆、第三轴向推动杆、第四轴向推动杆也产生大小为a-b的位移；此时，第一组卡接装置组件，第二组卡接装置组件的卡接装置的径向插接杆向内移动到径向插接槽中；
其次，卷料放置器从承载轴移动到...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世严，蒯海波，徐军，徐飞，
申请(专利权)人：苏州冠鸿智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32