AVG搬运机器人的设计方法、AVG搬运机器人技术

本申请公开了AVG搬运机器人的设计方法、AVG搬运机器人，属于智能制造这一技术领域，其设计要点在于：a表示插压部突出于移动轴的长度，b表示第一轴向推动杆的前端部距离承载轴的前端部的长度，c表示卡接装置突出与承载轴表面的距离，L表示轴向位移调节杆的长度，θ

【技术实现步骤摘要】
AVG搬运机器人的设计方法、AVG搬运机器人
本申请涉及一种智能制造装备产业(工业机器人)领域，更具体地说，尤其涉及AVG搬运机器人的设计方法、AVG搬运机器人。
技术介绍
现有技术中，关于搬运机器人已有充分的研究。例如：CN109878401A、CN106737698A、CN105094130A等。然而，上述搬运机器人无法搬运卷料。对此，申请人同日申请“一种智能化搬运机器人”(系列申请中的基础专利)，其主要解决的问题是：从承载轴到移动轴上的卷料如何移动。其核心构思在于：提出了“卷料放置器”、“第一组卡接装置组件”、“第二组卡接装置组件”的构思。但是，如何设计该智能化搬运机器人，则没有研究过。
技术实现思路
本申请的目的在于针对上述现有技术的不足，提供AVG搬运机器人的设计方法、AVG搬运机器人。本申请的技术方案如下：一种AVG搬运机器人的设计方法，a表示插压部突出于移动轴的长度，b表示第一轴向推动杆的前端部距离承载轴的前端部的长度，c表示卡接装置突出与承载轴表面的距离，L表示轴向位移调节杆的长度,，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AVG搬运机器人的设计方法，其特征在于：a表示插压部突出于移动轴的长度，b表示第一轴向推动杆的前端部距离承载轴的前端部的长度，c表示卡接装置突出与承载轴表面的距离，L表示轴向位移调节杆的长度,，θ

【技术特征摘要】
1.一种AVG搬运机器人的设计方法，其特征在于：a表示插压部突出于移动轴的长度，b表示第一轴向推动杆的前端部距离承载轴的前端部的长度，c表示卡接装置突出与承载轴表面的距离，L表示轴向位移调节杆的长度,，θ1表示轴向位移调节杆的轴向方向与承载轴中心轴向方向的夹角；
已知：c，求a、b、L、θ1；
其设计步骤如下：
S1，确定a、b；
S2，确定L；
S3，确定θ1，θ1取任意满足：条件的数值。


2.根据权利要求1所述的一种AVG搬运机器人的设计方法，其特征在于：S1步骤中，包括以下内容：
S1-1，确定b，b取5～50cm；
S1-2，确定a，a取b+c+(0～100)cm。


3.根据权利要求1所述的一种AVG搬运机器人的设计方法，其特征在于：S2步骤中，包括以下内容：L取任意满足：L≥a-b条件的数值。


4.一种使用如权利要求1所述的AVG搬运机器人的设计方法设计的AVG搬运机器人。


5.根据权利要求2所述的一种AVG搬运机器人，其特征在于，其包括：移动轴、承载轴、卷料、卷料放置器，所述卷料缠绕在卷料放置器上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世严，蒯海波，徐军，徐飞，
申请(专利权)人：苏州冠鸿智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32