轮腿自动交换式越障机器人制造技术

一种轮腿自动交换式越障机器人。其包括机身、四个方位形态调节装置、四个轮腿调节转换装置、电源和控制器；机身为扁平长方体形箱体结构；方位形态调节装置包括第一舵机、舵机连接件和第二舵机；轮腿调节转换装置包括滚轮、电机、两块大腿侧板、第三舵机、小腿连接件和小腿；电源设置在机身的内部；控制器分别与电源、第一舵机、第二舵机和第三舵机电连接。本发明专利技术具有如下有益效果：运用了折叠多用的理念，拥有可调节性高、适用范围广，结构简单易制作、成本低的特点；其分为两种工作模式，其中轮式适用于平坦地形下的快速移动，腿式适用于通过复杂环境，这样兼顾了快速转场能力和高通过性，有效地提升了使用的方便性，因此具有很大的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
轮腿自动交换式越障机器人
本专利技术属于机器人
，特别是涉及一种轮腿自动交换式越障机器人。
技术介绍
近年来，随着社会的不断发展，机械装备正朝着大型化、复杂化方向发展。但是现有的机器人结构复杂、不能实现轮腿转换，在崎岖的地方执行任务的时候，不能灵活地翻越地形，所以为了使其能适应不同的工作环境。设计一种轮腿机器人是很有必要的。轮腿机器人是自动执行工作的机械装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。但目前尚缺少此类设备。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供了一种轮腿自动交换式越障机器人。为了达到上述目的，本专利技术提供的轮腿自动交换式越障机器人包括机身、四个方位形态调节装置、四个轮腿调节转换装置、电源和控制器；其中，所述的机身为扁平长方体形箱体结构，顶面四角处分别向外突出形成有一块顶部圆板，同时底面四角处分别向外突出形成有一块底部圆板；方位形态调节装置包括第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮腿自动交换式越障机器人，其特征在于：所述的轮腿自动交换式越障机器人包括机身(4)、四个方位形态调节装置、四个轮腿调节转换装置、电源和控制器；其中，所述的机身(4)为扁平长方体形箱体结构，顶面四角处分别向外突出形成有一块顶部圆板，同时底面四角处分别向外突出形成有一块底部圆板；/n方位形态调节装置包括第一舵机(10)、舵机连接件(9)和第二舵机(7)；每块顶部圆板上分别安装一个第一舵机(10)，并且第一舵机(10)的输出轴向下穿过顶部圆板；位于同一角部的顶部圆板和底部圆板间安装一个舵机连接件(9)，并且舵机连接件(9)的上端与第一舵机(10)的输出轴相连；第二舵机(7)安装在舵机连接件(...

【技术特征摘要】
1.一种轮腿自动交换式越障机器人，其特征在于：所述的轮腿自动交换式越障机器人包括机身(4)、四个方位形态调节装置、四个轮腿调节转换装置、电源和控制器；其中，所述的机身(4)为扁平长方体形箱体结构，顶面四角处分别向外突出形成有一块顶部圆板，同时底面四角处分别向外突出形成有一块底部圆板；
方位形态调节装置包括第一舵机(10)、舵机连接件(9)和第二舵机(7)；每块顶部圆板上分别安装一个第一舵机(10)，并且第一舵机(10)的输出轴向下穿过顶部圆板；位于同一角部的顶部圆板和底部圆板间安装一个舵机连接件(9)，并且舵机连接件(9)的上端与第一舵机(10)的输出轴相连；第二舵机(7)安装在舵机连接件(9)上；
轮腿调节转换装置包括滚轮(1)、电机(2)、两块大腿侧板(3)、第三舵机(5)、小腿连接件(6)和小腿(8)；其中两块大腿侧板(3)平行设置；滚轮(1)通过转动轴设置在两块大腿侧板(3)的下端之间；电机(2)安装在一块大腿侧板(3)的下端外侧面上，输出轴与上述转动轴的一端相连；第三舵机(5)固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈相吕，何振鹏，李映渔，任家昊，钱俊泽，高兴源，金梓晨，易小静，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：发明
国别省市：天津;12