一种四轮四足机器人底盘制造技术

本发明专利技术涉及一种四轮四足机器人底盘，包括基座、轮式机构、第一攀爬机构、第二攀爬机构、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一连接轴和第二连接轴，轮式机构、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置分别设置在基座上，第一驱动装置用于驱动轮式机构运行，第一攀爬机构通过第一连接轴设置在基座上，第二攀爬机构通过第二连接轴设置在基座上。当需要越障时，轮式机构和攀爬机构配合行走，当轮式机构碰到障碍物时，通过驱动装置带动连接轴旋转从而带动攀爬机构扒住障碍物，使轮式机构自然抬起，越过障碍物，继续前行；当在平地行走时，控制攀爬机构自然收起，可做全向移动。

【技术实现步骤摘要】
一种四轮四足机器人底盘
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种四轮四足机器人底盘。
技术介绍
现有技术中机器人底盘一般分为轮式底盘和履带式底盘，履带式机器人底盘主要应用于特种机器人身上，可适用于野外、城市环境等，能在各类复杂地面运动，例如沙地、泥地等，但速度相对较低，且具有较大的自重，对于爬楼越障，履带式爬楼装置的履带较长，不适合在楼梯太光滑或狭窄的地方使用，并且，履带式爬楼装置的磨损是非常大的，不适宜长期使用。而轮式机器人底盘则主要应用于服务机器人身上，像餐厅的送餐机器人、商场的导购机器人等等大多使用了轮式机器人底盘结构，但此底盘不可实现爬楼越障，横向位移等功能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种四轮四足机器人底盘，用于解决轮式机器人底盘越障能力差的问题。为了解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案：一种四轮四足机器人底盘，包括基座、轮式机构、第一攀爬机构、第二攀爬机构、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一连接轴和第二连接轴，轮式机构、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置分别设置在基座上，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轮四足机器人底盘，其特征在于：包括基座、轮式机构、第一攀爬机构、第二攀爬机构、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一连接轴和第二连接轴，所述轮式机构、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置分别设置在所述基座上，所述第一驱动装置用于驱动所述轮式机构运行，所述第一攀爬机构通过所述第一连接轴设置在所述基座上，所述第二驱动装置用于驱动所述第一连接轴旋转以驱动所述第一攀爬机构，所述第二攀爬机构通过所述第二连接轴设置在所述基座上，所述第三驱动装置用于驱动所述第二连接轴旋转以驱动所述第二攀爬机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种四轮四足机器人底盘，其特征在于：包括基座、轮式机构、第一攀爬机构、第二攀爬机构、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一连接轴和第二连接轴，所述轮式机构、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置分别设置在所述基座上，所述第一驱动装置用于驱动所述轮式机构运行，所述第一攀爬机构通过所述第一连接轴设置在所述基座上，所述第二驱动装置用于驱动所述第一连接轴旋转以驱动所述第一攀爬机构，所述第二攀爬机构通过所述第二连接轴设置在所述基座上，所述第三驱动装置用于驱动所述第二连接轴旋转以驱动所述第二攀爬机构。


2.根据权利要求1所述的一种四轮四足机器人底盘，其特征在于：所述第一攀爬机构为对称设置在所述第一连接轴中点两侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴红坡，唐俊，王涛，吕培康，王灿，
申请(专利权)人：中原动力智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41