【技术实现步骤摘要】
验挂一体的模块化履带式爬杆机器人及操作方法
本专利技术涉及机器人
，具体地，涉及验挂一体的模块化履带式爬杆机器人及操作方法。
技术介绍
传统验电、挂接地线分为两个过程，先使用验电笔在有电处验明三相确无电压，然后在装设位置挂接地线。这两个步骤如果受到外界干扰，特别在相邻间隔距离比较短的情况下，有可能挂到有电部位。另外传统接地线是由人工操作，直接将绝缘杆和地线挂在高压线缆上，电压越高，需要拖挂的接地线越重，现场操作难度越困难，甚至需要检修人员登高操作。接地线装设、拆除过程中都存在一定安全风险，劳动强度大且存在安全隐患。目前广泛使用的技术是人工佩戴配重“脚扣”进行登高作业，其特点是需要专业人员经过长期训练才能熟练掌握技巧，并且作业人员的安全取决于自身平衡性。传统方法具有以下的缺点：脚扣安全可靠性低，需通过人工经验判断是否适合登高作业；通过人工作业需要工人长期处在精神高度紧张的状态下，体力消耗极大，风险高；使用脚扣进行登高作业缺乏必要的防坠落措施和绝缘措施，易发生恶性安全事故。专利文献CN210502954U公...
【技术保护点】
1.一种验挂一体的模块化履带式爬杆机器人，其特征在于，包括：挂钩构件(1)、挂钩支持部件(2)、拖线部件(3)、爬行部件(4)、电控部件(5)、绝缘杆(6)、验电部件、电磁铁部件以及高压线部件；/n所述验电部件安装在挂钩支持部件(2)上；/n所述电磁铁部件安装在拖线部件(3)与爬行部件(4)之间；/n所述电控部件(5)安装在爬行部件(4)的下方；/n所述挂钩构件(1)挂靠在高压线部件上；/n所述绝缘杆(6)设置于验挂一体的模块化履带式爬杆机器人的上部；/n所述验电部件能够指示验挂一体的模块化履带式爬杆机器人的操作安全状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种验挂一体的模块化履带式爬杆机器人，其特征在于，包括：挂钩构件(1)、挂钩支持部件(2)、拖线部件(3)、爬行部件(4)、电控部件(5)、绝缘杆(6)、验电部件、电磁铁部件以及高压线部件；
所述验电部件安装在挂钩支持部件(2)上；
所述电磁铁部件安装在拖线部件(3)与爬行部件(4)之间；
所述电控部件(5)安装在爬行部件(4)的下方；
所述挂钩构件(1)挂靠在高压线部件上；
所述绝缘杆(6)设置于验挂一体的模块化履带式爬杆机器人的上部；
所述验电部件能够指示验挂一体的模块化履带式爬杆机器人的操作安全状态。
2.根据权利要求1所述的验挂一体的模块化履带式爬杆机器人，其特征在于，还包括：手持终端；
所述手持终端控制验挂一体的模块化履带式爬杆机器人沿杆上或下；
所述手持终端通过控制电磁铁部件实现拖线部件(3)与挂钩构件(1)之间以下任意一种动作：
-联结动作；
-分离动作。
3.根据权利要求1所述的验挂一体的模块化履带式爬杆机器人，其特征在于，还包括：电池仓(7)；
所述电池仓(7)设置于验挂一体的模块化履带式爬杆机器人的下部；
所述电池仓(7)安装在爬行部件(4)的侧面。
4.根据权利要求1所述的验挂一体的模块化履带式爬杆机器人，其特征在于，拖线部件(3)包括：弹性构件，卡扣机构；
所述弹性构件设置于拖线部件(3)的内部；
所述卡扣机构设置于拖线部件(3)的两侧。
5.根据权利要求4所述的验挂一体的模块化履带式爬杆机器人，其特征在于，拖线部件(3)还包括：接地线缆连接件(301)、拖线部件支座(302)、拖线部件外壳(303)、拖线部件底座(304)、拖线部件通孔(306)、拖线部件坡角件(307)、拖线部件导杆(308)以及拖线部件触点(310)；
所述接地线缆连接件(301)与拖线部件支座(302)相连；
所述拖线部件支座(302)与拖线部件外壳(303)相连；
所述拖线部件外壳(303)与拖线部件底座(304)相连；
所述拖线部件通孔(306)贯通拖线部件(3)；
所述拖线部件坡角件(307)设置于拖线部件(3)的一侧。
6.根据权利要求5所述的验挂一体的模块化履带式爬杆机器人，其特征在于，所述弹性构件包括：第一弹簧(309)、第二弹簧(311)；
所述卡扣机构包括：导电卡扣(305)；
所述第一弹簧(309)与拖线部件导杆(308)相连；
所述第二弹簧(311)与拖线部件触点(310)相连。
7.根据权利要求1所述的验挂一体的模块化履带式爬杆机器人，其特征在于，所述爬行部件(4)包括：爬行部件电磁铁(401)、第一爬行部件连接件(402)、爬行部件顶盖(403)、履带部件(404)、接触...
【专利技术属性】
技术研发人员：栾岚，周晓芳，
申请(专利权)人：胜祺科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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