一种超强磁性可控halbach开关吸盘制造技术

一种超强磁性可控halbach开关吸盘，包括永磁组件、与永磁组件配合的传动组件以及设置在永磁组件外部的屏蔽组件和框架保护组件，永磁组件包括第一磁钢、第二磁钢和第三磁钢，传动组件包括连接轴、旋转螺钉、通过连接轴设置的齿轮和通过旋转螺钉设置的齿轮，齿轮一侧设置有突出的制动环且齿轮之间相互啮合，屏蔽组件包括设置屏蔽底板和屏蔽侧板，框架保护组件包括密封盖板、开关立板、前支架立板和后支架立板以及支架底板，通过转动旋转螺钉带动齿轮转动从而带动磁钢转动。与现有技术相比，能够根据不同检测应用、不同环境需求调整该开关吸盘的吸附力和内部磁力循环状态。同时，提高磁钢吸附力，保证作业设备在移动过程中不易掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种超强磁性可控halbach开关吸盘
本专利技术涉及吸附装置
，特别涉及一种超强磁性可控halbach开关吸盘。
技术介绍
海尔贝克阵列(HalbachArray)是一种磁体结构，是工程上的近似理想结构，目标是用最少量的磁体产生最强的磁场，其原理是利用特殊的磁体单元的排列，增强单位方向上的场强。实际应用中采用海尔贝克阵列排列的磁钢可作为吸附系统应用于爬壁机器人中，使爬壁机器人能够稳定的在磁基壁面上进行特种作业，如检测、打磨、抛光、焊接等操作。除此之外，强磁吸附系统还可应用于其他作业设备，如应用于起重设备。但现有技术中的爬壁机器人大多采用永磁吸附方式，还包括永磁吸附和电磁吸附及其结合的方式。其中采用永磁吸附方式的吸附力无法灵活调整，不能根据不同检测应用、不同的罐体形状以及罐体的不同位置调整吸附力，从而直接影响到爬壁机器人的移动灵活性。此外有些吸附装置的磁钢吸附力较弱，导致爬壁机器人在移动的过程中容易掉落，造成爬壁机器人、操作人员和附属设备的损失。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超强磁性可控halbach开关吸盘，包括永磁组件(1)、与永磁组件(1)配合的传动组件(2)以及设置在永磁组件(1)外部的屏蔽组件(3)和框架保护组件(4)，其特征在于，所述永磁组件(1)包括对称设置的第一磁钢(11)、设置在第一磁钢(11)之间的第二磁钢(12)和对称设置在第一磁钢(11)两侧的第三磁钢(13)，所述传动组件(2)包括沿轴向方向插设在第一磁轮中的连接轴(22)、设置在第二磁钢(12)前端的旋转螺钉(23)、通过连接轴(22)设置在第一磁钢(11)前端的齿轮(21)以及通过旋转螺钉(23)设置在第二磁钢(12)前端的齿轮(21)，所述齿轮(21)背向磁钢的一侧设置有突出...

【技术特征摘要】
1.一种超强磁性可控halbach开关吸盘，包括永磁组件(1)、与永磁组件(1)配合的传动组件(2)以及设置在永磁组件(1)外部的屏蔽组件(3)和框架保护组件(4)，其特征在于，所述永磁组件(1)包括对称设置的第一磁钢(11)、设置在第一磁钢(11)之间的第二磁钢(12)和对称设置在第一磁钢(11)两侧的第三磁钢(13)，所述传动组件(2)包括沿轴向方向插设在第一磁轮中的连接轴(22)、设置在第二磁钢(12)前端的旋转螺钉(23)、通过连接轴(22)设置在第一磁钢(11)前端的齿轮(21)以及通过旋转螺钉(23)设置在第二磁钢(12)前端的齿轮(21)，所述齿轮(21)背向磁钢的一侧设置有突出的制动环(211)且所述齿轮(21)之间相互啮合，所述连接轴(22)中部径向插设有多个定位销(221)，所述屏蔽组件(3)包括设置在传动组件(2)和永磁组件(1)下方的屏蔽底板(31)和设置在第三磁钢(13)两侧的屏蔽侧板(32)，所述框架保护组件(4)包括设置在永磁组件(1)上侧的密封盖板(41)、设置在齿轮(21)前方的开关立板(42)、设置在永磁组件(1)和齿轮(21)之间的前支架立板(43)和设置在永磁组件(1)后侧的后支架立板(44)以及设置在永磁组件(1)与屏蔽底板(31)之间的支架底板(45)，通过转动所述旋转螺钉(23)带动齿轮(21)转动从而带动第一磁钢(11)转动。


2.根据权利要求1所述的超强磁性可控halbach开关吸盘，其特征在于，所述第一磁钢(11)呈圆柱形且中部设置有贯穿的通孔，所述第一磁钢(11)包括对称设置的S极垂直向上指向N极和S极垂直向下指向N极的两个磁钢，所述第二磁钢(12)设置为S极在左、N极在右，所述第三磁钢(13)包括对称设置的N极在竖直侧、S极在圆弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏飞，
申请(专利权)人：宁波尼兰德磁业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33