一种手臂复健装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种复健装置，尤其涉及到一种手臂复健装置。一种手臂复健装置，包括固定立柱，所述固定立柱上安装有升降台，所述升降台上安装有手臂前后摆动机构，所述手臂前后摆动机构的转轴上安装有直线运动机构，所述直线运动机构的下端安装有手臂左右摆动机构，所述手臂左右摆动机构的下端安装有手腕摆动机构。本发明专利技术采用电机驱动手臂各种关节运动，进行全方位的复健运动，可以更好的帮助患者进行手臂复健。

An arm rehabilitation device

【技术实现步骤摘要】
一种手臂复健装置
本专利技术涉及一种复健装置，尤其涉及到一种手臂复健装置。
技术介绍
很多病人在术后需要长期卧床，导致身体机能衰败，造成手臂无法正常使用的局面，这时候需要进行一定时间的复健以及通过复健仪器来帮助助力。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种手臂复健装置以解决现有技术的不足之处。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手臂复健装置，包括固定立柱，所述固定立柱上安装有升降台，所述升降台上安装有手臂前后摆动机构，所述手臂前后摆动机构的转轴上安装有直线运动机构，所述直线运动机构的下端安装有手臂左右摆动机构，所述手臂左右摆动机构的下端安装有手腕摆动机构。进一步的，所述固定立柱包括一个固定底座，所述固定底座上焊接固定有一个有固定立柱，所述固定立柱为一个方管，所述固定立柱前后开设有一个条形通孔。进一步的，所述升降台包括一个升降柱，所述升降柱为一个方管，所述升降柱前后从上自下开设有若干个对应的螺孔，所述升降柱设置于固定立柱的内侧，所述升降柱的螺孔与固定立柱的条形通孔间通过固定螺杆调节固定；所述升降柱上端螺母固定有安装板。进一步的，所述的手臂前后摆动机构包括一个轴承座，所述轴承座螺母固定于安装板上，所述轴承座的一侧的安装板上还螺母固定有电机座，所述电机座上螺母固定有第一减速电机，所述轴承座上转动连接有一个主旋转轴，所述主旋转轴与第一减速电机齿链连接。进一步的，所述的直线运动机构包括一个固定座，所述固定座螺母固定于主旋转轴上，所述固定座上安装有一个气缸，所述气缸的伸缩臂套设有限位套，所述气缸的伸缩臂活动穿过固定座与主旋转轴，所述气缸的伸缩臂的头部固定有连接杆。进一步的，所述的手臂左右摆动机构包括第一凹形板，所述第一凹形板的两端开口侧朝向左右位置，所述第一凹形板上转动连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴一侧的第一凹形板上固定有第一转动电机，所述第一转动电机的转轴与第一旋转轴轴连接，所述第一旋转轴上连接有第一关节板。进一步的，所述的手腕摆动机构包括第二凹形板，所述第二凹形板的上端与第一关节板的下端螺母固定，所述第二凹形板两端开口侧朝向前后位置，所述第二凹形板上转动连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴一侧的第二凹形板上固定有第二转动电机，所述第二转动电机的转轴与第二旋转轴轴连接，所述第二旋转轴上连接有第二关节板。进一步的，所述的所述第一关节板与第二关节板的前端均安装有护环。本专利技术的优点在于：采用电机驱动手臂各种关节运动，进行全方位的复健运动，可以更好的帮助患者进行手臂复健。附图说明图1是本专利技术示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本专利技术。实施例1一种手臂复健装置，包括固定立柱2，所述固定立柱2上安装有升降台，所述升降台上安装有手臂前后摆动机构，所述手臂前后摆动机构的转轴上安装有直线运动机构，所述直线运动机构的下端安装有手臂左右摆动机构，所述手臂左右摆动机构的下端安装有手腕摆动机构。所述固定立柱包括一个固定底座1，所述固定底座1上焊接固定有一个有固定立柱2，所述固定立柱2为一个方管，所述固定立柱2前后开设有一个条形通孔3。所述升降台包括一个升降柱5，所述升降柱5为一个方管，所述升降柱5前后从上自下开设有若干个对应的螺孔，所述升降柱5设置于固定立柱2的内侧，所述升降柱5的螺孔与固定立柱2的条形通孔3间通过固定螺杆4调节固定；所述升降柱上端螺母固定有安装板6。所述的手臂前后摆动机构包括一个轴承座8，所述轴承座8螺母固定于安装板6上，所述轴承座8的一侧的安装板6上还螺母固定有电机座7，所述电机座7上螺母固定有第一减速电机9，所述轴承座8上转动连接有一个主旋转轴14，所述主旋转轴14与第一减速电机9齿链连接。所述的直线运动机构包括一个固定座13，所述固定座13螺母固定于主旋转轴14上，所述固定座13上安装有一个气缸11，所述气缸11的伸缩臂套设有限位套12，所述气缸11的伸缩臂活动穿过固定座13与主旋转轴14，所述气缸11的伸缩臂的头部固定有连接杆15。所述的手臂左右摆动机构包括第一凹形板16，所述第一凹形板16的两端开口侧朝向左右位置，所述第一凹形板16上转动连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴一侧的第一凹形板16上固定有第一转动电机10，所述第一转动电机10的转轴与第一旋转轴轴连接，所述第一旋转轴上连接有第一关节板17。所述的手腕摆动机构包括第二凹形板18，所述第二凹形板18的上端与第一关节板的下端螺母固定，所述第二凹形板18两端开口侧朝向前后位置，所述第二凹形板18上转动连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴一侧的第二凹形板18上固定有第二转动电机19，所述第二转动电机19的转轴与第二旋转轴轴连接，所述第二旋转轴上连接有第二关节板21。所述的所述第一关节板17与第二关节板21的前端均安装有护环20。本以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手臂复健装置，包括固定立柱，其特征在于，所述固定立柱上安装有升降台，所述升降台上安装有手臂前后摆动机构，所述手臂前后摆动机构的转轴上安装有直线运动机构，所述直线运动机构的下端安装有手臂左右摆动机构，所述手臂左右摆动机构的下端安装有手腕摆动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种手臂复健装置，包括固定立柱，其特征在于，所述固定立柱上安装有升降台，所述升降台上安装有手臂前后摆动机构，所述手臂前后摆动机构的转轴上安装有直线运动机构，所述直线运动机构的下端安装有手臂左右摆动机构，所述手臂左右摆动机构的下端安装有手腕摆动机构。


2.根据权利要求1所述的手臂复健装置,其特征在于：所述固定立柱包括一个固定底座，所述固定底座上焊接固定有一个有固定立柱，所述固定立柱为一个方管，所述固定立柱前后开设有一个条形通孔。


3.根据权利要求2所述的手臂复健装置,其特征在于：所述升降台包括一个升降柱，所述升降柱为一个方管，所述升降柱前后从上自下开设有若干个对应的螺孔，所述升降柱设置于固定立柱的内侧，所述升降柱的螺孔与固定立柱的条形通孔间通过固定螺杆调节固定；所述升降柱上端螺母固定有安装板。


4.根据权利要求3所述的手臂复健装置，其特征在于：所述的手臂前后摆动机构包括一个轴承座，所述轴承座螺母固定于安装板上，所述轴承座的一侧的安装板上还螺母固定有电机座，所述电机座上螺母固定有第一减速电机，所述轴承座上转动连接有一个主旋转轴，所述主旋转轴与第一减速电机齿链连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：管燕，
申请(专利权)人：重庆智领医创科技成果转化服务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50