一种电机驱动的外骨骼制造技术

本发明专利技术涉及一种外骨骼，尤其涉及到一种电机驱动的外骨骼。一种电机驱动的外骨骼，包括腰部固定组件，所述腰部固定组件的两端安装有腿外骨骼，所述腿外骨骼的髋关节与膝关节通过电机驱动。本发明专利技术采用电机驱动髋关节与膝关节，使患者减少运动的压力，有利于复健，同时采用了3个部位的调节高度结构，可以更加贴合各种身材的合适程度。

A motor driven exoskeleton

【技术实现步骤摘要】
一种电机驱动的外骨骼
本专利技术涉及一种外骨骼，尤其涉及到一种电机驱动的外骨骼。
技术介绍
很多病人在术后需要长期卧床，导致身体机能衰败，造成无法行走的局面，这时候需要进行一定时间的复健以及通过外骨骼来进行助力，常规外骨骼通过外骨骼的支撑来自行进行运动，由于外骨骼的重量也会对行动造成一定的压力，对于没有良好复健成果的患者来说难以使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电机驱动的外骨骼以解决现有技术的不足之处。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机驱动的外骨骼，包括腰部固定组件，所述腰部固定组件的两端安装有腿外骨骼，所述腿外骨骼的髋关节与膝关节通过电机驱动。进一步的，所述腰部固定组件包括一个伸缩板，所述伸缩板包括一个左板与右板，所述左板与右板之间滑动连接，所述左板与右板之间通过螺母锁紧，所述伸缩板的两端分别螺母固定有后腰板，所述两端后腰板上分别螺母固定有腰部护垫，所述腰部护垫为贴合人体腰部的弧形板形状，所述腰部护垫外侧还螺母固定有侧腰板。进一步的，所述的腿外骨骼包括髋关节涡轮螺杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机驱动的外骨骼，其特征在于：包括腰部固定组件，所述腰部固定组件的两端安装有腿外骨骼，所述腿外骨骼的髋关节与膝关节通过电机驱动。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动的外骨骼，其特征在于：包括腰部固定组件，所述腰部固定组件的两端安装有腿外骨骼，所述腿外骨骼的髋关节与膝关节通过电机驱动。


2.根据权利要求1所述的外骨骼，其特征在于，所述腰部固定组件包括一个伸缩板，所述伸缩板包括一个左板与右板，所述左板与右板之间滑动连接，所述左板与右板之间通过螺母锁紧，所述伸缩板的两端分别螺母固定有后腰板，所述两端后腰板上分别螺母固定有腰部护垫，所述腰部护垫为贴合人体腰部的弧形板形状，所述腰部护垫外侧还螺母固定有侧腰板。


3.根据权利要求2所述的外骨骼，其特征在于：所述的腿外骨骼包括髋关节涡轮螺杆支撑架，所述髋关节涡轮螺杆支撑架螺母固定于侧腰板的外侧，所述髋关节涡轮螺杆支撑架的开口朝向前端，所述髋关节涡轮螺杆支撑架的开口处转动连接有髋关节涡轮，所述髋关节涡轮的两端还连接有股骨连接板，所述髋关节涡轮螺杆支撑架上端安装有第一减速电机，所述第一减速电机的旋转头穿过髋关节涡轮螺杆支撑架置于其内侧，所述第一减速电机的旋转头上卡接固定有髋关节螺杆，所述髋关节涡轮与髋关节螺杆啮合，所述髋关节涡轮螺杆支撑架前端的上部还螺母固定有髋关节限位板；所述股骨连接板的下端连接有股骨杆，所述股骨杆的下端连接有膝关节涡轮螺杆支撑架，所述膝关节涡轮螺杆支撑架的开口朝向后侧，所述膝关节涡轮螺杆支撑架的开口侧转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：管燕，
申请(专利权)人：重庆智领医创科技成果转化服务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50