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本发明涉及一种复健装置，尤其涉及到一种手臂复健装置。一种手臂复健装置，包括固定立柱，所述固定立柱上安装有升降台，所述升降台上安装有手臂前后摆动机构，所述手臂前后摆动机构的转轴上安装有直线运动机构，所述直线运动机构的下端安装有手臂左右摆动机构...
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