【技术实现步骤摘要】
仿生柔性被动足踝关节假肢
本专利技术属于人体假肢
，具体涉及仿生柔性被动足踝关节假肢。
技术介绍
踝足关节下体假肢主要作用有以下几个方面，1.支撑人体重量；2.缓震作用；3.辅助恢复自然步态行走；4.足趾离地期推进助力。但是目前现有的下体假肢多数为刚性假肢，主动型刚性假肢虽然在支撑人体重量、缓震及推进过程中能发挥较高的工作效率，但由于其不利于截肢者自然步态的恢复以及过多的增加人体负荷与提高新陈代谢速率，最终导致改变了假肢使用者本身的自然行走特性。相较于刚性假肢，被动仿生柔性下体假肢自身重量轻，且结构简易、成本花费低廉。其不但尽量辅助截肢者以较为自然的步态行走，且能自主适应不同路面进行内外翻形变以及跖、背屈的上下坡度运动。然而，现有的被动仿生柔性下体假肢辅助在步态运动的末期是通过脚跟的弹性助力结合足板前侧以杠杆原理的方式推动足趾离地，区别于正常人体自然步姿以足趾发力的方式使足板自然脱离地面。可见，现有的被动仿生柔性下体假肢，其人体步姿仿真效果不够理想，不利于截肢者自然步态的恢复。
技术实现思路
本专利...
【技术保护点】
1.仿生柔性被动足踝关节假肢，其特征在于，包括：/n足板顶组件，包括前部为足趾部的足前板构件和足板后跟构件，足板后跟构件连接在足前板构件后侧，并可向底部方向弹性活动；/n裸部组件，设于足板顶组件上侧，其前部通过第一弹性构件连接在足前板构件上方，所述裸部组件可通过压缩第一弹性构件并以其为支点向下方作用足板后跟构件，使其向底部方向弹性活动；/n足板助力机构，位于所述足板顶组件下侧，其包括定位架、介质输出仓和介质接收仓，所述介质输出仓可向所述介质接收仓输送流体介质，所述介质接收仓设于所述定位架内并且位于所述足趾部下侧，所述介质输出仓设于所述定位架内位于介质接收仓后侧，所述足板后跟...
【技术特征摘要】
1.仿生柔性被动足踝关节假肢，其特征在于，包括：
足板顶组件，包括前部为足趾部的足前板构件和足板后跟构件，足板后跟构件连接在足前板构件后侧，并可向底部方向弹性活动；
裸部组件，设于足板顶组件上侧，其前部通过第一弹性构件连接在足前板构件上方，所述裸部组件可通过压缩第一弹性构件并以其为支点向下方作用足板后跟构件，使其向底部方向弹性活动；
足板助力机构，位于所述足板顶组件下侧，其包括定位架、介质输出仓和介质接收仓，所述介质输出仓可向所述介质接收仓输送流体介质，所述介质接收仓设于所述定位架内并且位于所述足趾部下侧，所述介质输出仓设于所述定位架内位于介质接收仓后侧，所述足板后跟构件被作用时可挤压所述介质输出仓；
所述介质输出仓被挤压时产生进入介质接收仓的流体介质，使介质接收仓膨胀变形对足趾部产生推顶作用。
2.根据权利要求1所述的仿生柔性被动足踝关节假肢，其特征在于，所述足板助力机构还包括设于所述定位架内的弹性缓冲结构，所述弹性缓冲结构设于所述介质输出仓侧部并位于所述足板后跟构件下侧，所述足板后跟构件被作用时可压缩所述弹性缓冲结构，使弹性缓冲结构向介质输出仓一侧产生挤压作用。
3.根据权利要求2所述的仿生柔性被动足踝关节假肢，其特征在于，所述弹性缓冲结构包括缓冲气垫和设于所述缓冲气垫内的弹性复位件。
4.根据权利要求2所述的仿生柔性被动足踝关节假肢，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：靳剑桥，王坤阳，任雷，钱志辉，修豪华，梁威，任露泉，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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